Gå vidare till produktinformation
1 av 5

FEETECH FT7115M Servomotor, 7.4V 15KG 180° Kopparväxel, Digital PWM, 19,5kg·cm Max vridmoment, 4–8,4V

FEETECH FT7115M Servomotor, 7.4V 15KG 180° Kopparväxel, Digital PWM, 19,5kg·cm Max vridmoment, 4–8,4V

Feetech

Ordinarie pris $23.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $23.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH FT7115M Servo Motor (modell FT-7115-C001) är en 7.4V 15KG 180 Grad Kopparväxel Servo designad för robotik och rörelsekontroll. Den har ett digitalt komparatorstyrsystem med pulsbreddermodulering, ett brett driftsområde på 4–8.4V, kopparväxlar med kullager, ett aluminiumhölje och en 25T/5.9mm hornväxel spline. Vid 7.4V levererar den 19.5kg.cm toppstoppmoment och 0.161sek/60° (58RPM) utan belastning med en rörelsegrad på 180°± 5°.

Nyckelfunktioner

  • 7.4V 15KG 180 Grad Kopparväxel Servo med digital komparatorstyrning
  • Driftspänningsområde: 4–8.4V; PWM-styrning 500~2500 μ sek (stopp vid 1500 μ sek)
  • Toppstoppmoment: 19.5kg.cm@7.4V; Nominellt moment: 6.5kg.cm@7.4V
  • Utan belastning hastighet: 0.161sek/60° (58RPM)@7.4V; Dödband bredd: ≤4 μ sek
  • Mechanisk: Kopparväxlar, kullager, 25T/5.9mm spline, aluminiumhölje
  • Skydd: Elektroniskt skydd (Stopp 8 sek)
  • Rotationsriktning: Moturs (1500→2500 μ sek)

Specifikationer

Modell FT-7115-C001
Produktnamn 7.4V 15KG 180 Grad Kopparväxelservo
Lagringstemperaturintervall -20℃~80℃
Driftstemperaturintervall -10℃~60℃
Storlek A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm
Vikt 61.9± 1g
Växeltyp Koppar
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Hornväxel spline 25T/5.9mm
Utväxling 1/275
Hölje Aluminium
Kontakttråd 30CM
Motor Kärnmotor
Driftspänningsområde 4-8.4V
Tomgångsström (vid stopp) 6mA@7.4V
Ingen belastningshastighet 0.161sek/60°(58RPM)@7.4V
Driftström (vid ingen belastning) 140mA@7.4V
Maximal stallmoment 19.5kg.cm@7.4V
Nominalt moment 6.5kg.cm@7.4V
Stallström 3.5A@7.4V
Kommandosignal Pulslängdmodulering
Kontrollsystemtyp Digital komparator
Pulslängdintervall 500~2500 μ sek
Stopposition 1500 μ sek
Driftnivå 180°± 5°(vid 500→2500μsek)
Dödbandbredd ≤4 μ sek
Rotationsriktning Moturs (1500→2500 μ sek)
Elektroniskt skydd Stopp 8 sek

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.