Översikt
FEETECH FT7115M Servo Motor (modell FT-7115-C001) är en 7.4V 15KG 180 Grad Kopparväxel Servo designad för robotik och rörelsekontroll. Den har ett digitalt komparatorstyrsystem med pulsbreddermodulering, ett brett driftsområde på 4–8.4V, kopparväxlar med kullager, ett aluminiumhölje och en 25T/5.9mm hornväxel spline. Vid 7.4V levererar den 19.5kg.cm toppstoppmoment och 0.161sek/60° (58RPM) utan belastning med en rörelsegrad på 180°± 5°.
Nyckelfunktioner
- 7.4V 15KG 180 Grad Kopparväxel Servo med digital komparatorstyrning
- Driftspänningsområde: 4–8.4V; PWM-styrning 500~2500 μ sek (stopp vid 1500 μ sek)
- Toppstoppmoment: 19.5kg.cm@7.4V; Nominellt moment: 6.5kg.cm@7.4V
- Utan belastning hastighet: 0.161sek/60° (58RPM)@7.4V; Dödband bredd: ≤4 μ sek
- Mechanisk: Kopparväxlar, kullager, 25T/5.9mm spline, aluminiumhölje
- Skydd: Elektroniskt skydd (Stopp 8 sek)
- Rotationsriktning: Moturs (1500→2500 μ sek)
Specifikationer
| Modell | FT-7115-C001 |
| Produktnamn | 7.4V 15KG 180 Grad Kopparväxelservo |
| Lagringstemperaturintervall | -20℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -10℃~60℃ |
| Storlek | A: 40.16mm B: 20.16mm C: 40.05mm |
| Vikt | 61.9± 1g |
| Växeltyp | Koppar |
| Gränsvinkel | Ingen gräns |
| Lager | Kullager |
| Hornväxel spline | 25T/5.9mm |
| Utväxling | 1/275 |
| Hölje | Aluminium |
| Kontakttråd | 30CM |
| Motor | Kärnmotor |
| Driftspänningsområde | 4-8.4V |
| Tomgångsström (vid stopp) | 6mA@7.4V |
| Ingen belastningshastighet | 0.161sek/60°(58RPM)@7.4V |
| Driftström (vid ingen belastning) | 140mA@7.4V |
| Maximal stallmoment | 19.5kg.cm@7.4V |
| Nominalt moment | 6.5kg.cm@7.4V |
| Stallström | 3.5A@7.4V |
| Kommandosignal | Pulslängdmodulering |
| Kontrollsystemtyp | Digital komparator |
| Pulslängdintervall | 500~2500 μ sek |
| Stopposition | 1500 μ sek |
| Driftnivå | 180°± 5°(vid 500→2500μsek) |
| Dödbandbredd | ≤4 μ sek |
| Rotationsriktning | Moturs (1500→2500 μ sek) |
| Elektroniskt skydd | Stopp 8 sek |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Detaljer



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...