Översikt
FEETECH FT83-serien av servomotorer omfattar tre högmoment, digitala PWM-modeller—FT830BL, FT8346M och FT846BL—byggda för robotik och rörelsekontroll där hållbarhet och precis positionering krävs. Varje servomotor använder en stålväxel med kullager inuti ett aluminiumhus, en 25T/5.9mm utgångsspline och ett växlingsförhållande på 1/378. Kontroll sker via pulsbreddeingång (500~2500 μ sec), stopposition vid 1500 μ sec, och en dödbandbredd ≤4 μ sec. Driftstemperaturen är -20℃~60℃ med lagring -30℃~80℃. Modellalternativ inkluderar borstlösa eller kärnlösa motorer och 180° eller 360° körvinklar.
Nyckelfunktioner
- Modeller: FT830BL (Borstlös, 180°), FT8346M (Kärnlös, 360°), FT846BL (Borstlös, 180°)
- Stålväxel, aluminiumhus, kullager; 25T/5.9mm horn gear spline; växlingsförhållande 1/378
- Driftspänning: 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Tomgångshastighet (vid 7.4V): 0.135sek/60° (FT830BL), 0.22sek/60° (FT8346M), 0.151sek/60° (FT846BL)
- Spetsstallmoment (vid 7.4V): 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- PWM-kontroll (Pulsbreddsmodulering), 500~2500 μ sek intervall, stoppposition 1500 μ sek, ≤4 μ sek dödbandbredd
- Rotationsriktning: Moturs (1500→2000 μ sek)
- Kontakttråd: 30CM
Specifikationer
| Parameter | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Produktnamn | PWM digital 180-graders Metallhölje Stålväxel Borstlös Servo | 7.4V 40kg.cm 360-graders Metallhölje Stålväxel Kärnlös Servo | 7.4V 40kg.cm 180-graders metallhölje stålväxel borstlös servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Storlek | A:40mm B:20mm C: 38.95mm | A:40mm B:20mm C: 43.05mm | A:40mm B:20mm C: 38mm |
| Vikt | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Växeltyp | Stål | Stål | Stål |
| Gränsvinkel | INGEN gräns | INGEN gräns | INGEN gräns |
| Lager | Kullager | Kullager | Kullager |
| Horn gear spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Utväxlingsförhållande | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Fodral | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Anslutningskabel | 30CM | 30CM | 30CM |
| Motor | Borstlös motor | Kärnlös motor | Borstlös motor |
| Driftspänningsområde | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Tomgångsström (stoppad) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Ingen belastningshastighet | 0.135sek/60°@7.4V | 0.22sek/60°@7.4V | 0.151sek/60°@7.4V |
| Driftström (utan belastning) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Maximal stall moment | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Nominalt moment | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Stallström | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Kommandosignal | Pulsbreddsmodifiering | Pulsbreddsmodifiering | Pulsbreddsmodifiering |
| Förstärkartyp | Digital komparator | Digital komparator | Digital komparator |
| Pulsbreddsområde | 500~2500 μ sek | 500~2500 μ sek | 500~2500 μ sek |
| Stopposition | 1500 μ sek | 1500 μ sek | 1500 μ sek |
| Rörelsegrad | 180°(vid 500→2500μsek) | 360°(vid 500→2500μsek) | 180° (vid 500→2500 μ sek) |
| Dödband | ≤4 μ sek | ≤4 μ sek | ≤4 μ sek |
| Rotationsriktning | Medurs se (1500→2000 μ sek) | Counterclockwi se (1500→2000 μ sec) | Moturs (1500→2000 μ sec) |
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
Manualer
- SC-0090-C001 Serial Kommunikationsspecifikation (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Detaljer



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...