Gå vidare till produktinformation
1 av 6

FEETECH FT90M Servomotor, Metallväxel Micro Digital PWM, 2,3kg.cm @6V, 0,1sek/60°, 3–8,4V | FT90MR/FB/C012

FEETECH FT90M Servomotor, Metallväxel Micro Digital PWM, 2,3kg.cm @6V, 0,1sek/60°, 3–8,4V | FT90MR/FB/C012

Feetech

Ordinarie pris $19.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $19.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH FT90M Servo Motor-familjen är en mikro digital PWM servo serie med metallväxlar för robotik och inbyggd aktivering. Modeller inkluderar FT90M (standard), FT90MR (360° kontinuerlig rotation), FT90M-FB (analog feedback) och FT90M-C012 (dubbelaxel). Alla modeller använder en pulsbredde modifieringskommandosignal med en digital komparatorförstärkare och har kompakta dimensioner och låg strömförbrukning. Se de fullständiga specifikationerna nedan för exakta, modellspecifika parametrar.

Nyckelfunktioner

  • Metallväxelkonstruktion över FT90M, FT90MR, FT90M-FB och FT90M-C012.
  • Driftspänningsområde: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
  • Ingen last hastighet: 0.1sek/ 60grader @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sek/ 60grader(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Maximal stallmoment: upp till 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Nominalt moment: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Körningsgrad: 280° (standard/FB/dubbelaxel) och 360° kontinuerlig rotation (FT90MR).
  • Horn gear spline: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Horn typ: Plast, POM.
  • Kompakt hölje: PC-plast (FT90M/C012) eller ABS (FT90MR/FB). Anslutningskabel längder: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Kärnmotordesign; tomgångsström så låg som 6mA @6V; stallström 1000mA @6V.
  • Dödbandsbredd: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).

Specifikationer

Parameter FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Modell FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Produktnamn 6V 2.3kg. cm Digital Servo 6V 1.8kg. cm Digital Servo 6V 2kg. cm Digital Servo 6V 2.3kg Digital Dubbelaxlad Servo
Förvaringstemperaturintervall -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Driftstemperaturintervall -15℃~70℃ -10℃~70℃ -15℃~70℃ -20℃~70℃
Storlek A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm A:23.2mm B:12mm C:25.5mm A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm
Vikt 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
Växeltyp Metallväxel Metallväxel Metallväxel Metallväxel
Gränsvinkel INGEN gräns INGEN gräns INGEN gräns INGEN gräns
Lagertyp NEJ NEJ kulager NEJ NEJ
Horn gear spline 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Typ av horn Plast, POM Plast, POM Plast, POM Plast, POM
Fodral PC-plast ABS ABS PC-plast
Anslutningskabel 200mm 250mm 250mm 25CM
Motor kärnmotor kärnmotor kärnmotor kärnmotor
Driftspänningsområde 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Tomgångsström (vid stopp) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Ingen belastningshastighet 0.1sek/ 60 grader @6V 100RPM @6V 0.1sek/ 60 grader @6V 0.1sec/ 60grader(100RPM) @6V
Driftström (utan belastning) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Maximal stallmoment 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Nominellt moment 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Stillström 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Kommandosignal Pulsbreddsmodifiering Pulsbreddsmodifiering Pulsbreddsmodifiering Pulsbreddsmodifiering
Förstärkartyp Digital komparator Digitalkompara tor Digital komparator Digital komparator
Pulsbreddsområde 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Stopposition 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Rörelsegrad 280° (vid 1000→2000μsec) 360° Kontinuerlig rotation 280° (vid 500→2500μsec) 280° (vid 1000→2000μsec)
Dead band bredd ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Rotationsriktning Moturs(在1500 →2000 μsec) CCW(när 1500~ 2500 μsec) CW(när 1500~500 µsec) CCW(när 1500~2500 µsec) Moturs(在1500 →2000 μsec)
Feedback spänning / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.