Översikt
FEETECH FT90M Servo Motor-familjen är en mikro digital PWM servo serie med metallväxlar för robotik och inbyggd aktivering. Modeller inkluderar FT90M (standard), FT90MR (360° kontinuerlig rotation), FT90M-FB (analog feedback) och FT90M-C012 (dubbelaxel). Alla modeller använder en pulsbredde modifieringskommandosignal med en digital komparatorförstärkare och har kompakta dimensioner och låg strömförbrukning. Se de fullständiga specifikationerna nedan för exakta, modellspecifika parametrar.
Nyckelfunktioner
- Metallväxelkonstruktion över FT90M, FT90MR, FT90M-FB och FT90M-C012.
- Driftspänningsområde: FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V; FT90MR 3–6V.
- Ingen last hastighet: 0.1sek/ 60grader @6V (FT90M/FT90M-FB); 100RPM @6V (FT90MR); 0.1sek/ 60grader(100RPM) @6V (FT90M-C012).
- Maximal stallmoment: upp till 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012); 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Nominalt moment: 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012); 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
- Körningsgrad: 280° (standard/FB/dubbelaxel) och 360° kontinuerlig rotation (FT90MR).
- Horn gear spline: 20T/3.95mm (FT90M/C012); 20T (FT90MR/FB). Horn typ: Plast, POM.
- Kompakt hölje: PC-plast (FT90M/C012) eller ABS (FT90MR/FB). Anslutningskabel längder: 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
- Kärnmotordesign; tomgångsström så låg som 6mA @6V; stallström 1000mA @6V.
- Dödbandsbredd: ≤4 μsec (FT90M/FB/C012); +/-25 μsec (FT90MR).
Specifikationer
| Parameter | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | FT90M | FT90MR | FT90M-FB | FT90M-C012 |
| Produktnamn | 6V 2.3kg. cm Digital Servo | 6V 1.8kg. cm Digital Servo | 6V 2kg. cm Digital Servo | 6V 2.3kg Digital Dubbelaxlad Servo |
| Förvaringstemperaturintervall | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturintervall | -15℃~70℃ | -10℃~70℃ | -15℃~70℃ | -20℃~70℃ |
| Storlek | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12mm C:25.5mm | A:23.2mm B:12.1mm C:25.25mm |
| Vikt | 13.5± 1g | 12.5g | 12.5g | 13.5± 1g |
| Växeltyp | Metallväxel | Metallväxel | Metallväxel | Metallväxel |
| Gränsvinkel | INGEN gräns | INGEN gräns | INGEN gräns | INGEN gräns |
| Lagertyp | NEJ | NEJ kulager | NEJ | NEJ |
| Horn gear spline | 20T/3.95mm | 20T | 20T | 20T/3.95mm |
| Typ av horn | Plast, POM | Plast, POM | Plast, POM | Plast, POM |
| Fodral | PC-plast | ABS | ABS | PC-plast |
| Anslutningskabel | 200mm | 250mm | 250mm | 25CM |
| Motor | kärnmotor | kärnmotor | kärnmotor | kärnmotor |
| Driftspänningsområde | 3-8.4V | 3-6V | 3-8.4V | 3-8.4V |
| Tomgångsström (vid stopp) | 6mA@6V | 5mA-6mA | 6mA@6V | 6mA@6V |
| Ingen belastningshastighet | 0.1sek/ 60 grader @6V | 100RPM @6V | 0.1sek/ 60 grader @6V | 0.1sec/ 60grader(100RPM) @6V |
| Driftström (utan belastning) | 150mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V | 150 mA@6V |
| Maximal stallmoment | 2.3kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.15kg.cm@6V | 2.3kg.cm@6V |
| Nominellt moment | 0.76kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.71kg.cm@6V | 0.76kg.html cm@6V |
| Stillström | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V | 1000mA@6V |
| Kommandosignal | Pulsbreddsmodifiering | Pulsbreddsmodifiering | Pulsbreddsmodifiering | Pulsbreddsmodifiering |
| Förstärkartyp | Digital komparator | Digitalkompara tor | Digital komparator | Digital komparator |
| Pulsbreddsområde | 1000~2000usec | 900~2100usec | 500~2500usec | 1000~2000usec |
| Stopposition | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec | 1500 μsec |
| Rörelsegrad | 280° (vid 1000→2000μsec) | 360° Kontinuerlig rotation | 280° (vid 500→2500μsec) | 280° (vid 1000→2000μsec) |
| Dead band bredd | ≤4 μsec | +/-25 μsec | ≤4 μsec | ≤4 μsec |
| Rotationsriktning | Moturs(在1500 →2000 μsec) | CCW(när 1500~ 2500 μsec) | CW(när 1500~500 µsec) CCW(när 1500~2500 µsec) | Moturs(在1500 →2000 μsec) |
| Feedback spänning | / | / | 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V | / |
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- FT90M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-C012_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-C012-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90M-FB_Product_structure_diagram.pdf
- FT90M-FB-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT90MR_Product_structure_diagram.pdf
- FT90MR-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FEETECH FT90M Servo Motor.stp
Detaljer


Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...