• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
1 6

FEETECH HL-3606 Servomotor, TTL Dubbel Axeltapp, 6V 6kg.cm, Kärnlös, 0–360° PID, Halvduplex (ST-3006-C001/C002)

FEETECH HL-3606 Servomotor, TTL Dubbel Axeltapp, 6V 6kg.cm, Kärnlös, 0–360° PID, Halvduplex (ST-3006-C001/C002)

Feetech

$65.00 USD
$65.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

FEETECH HL-3606 Servomotor är en TTL dubbelaxlad digital servomotor designad för robotik och mekatronikapplikationer som kräver kompakt storlek, kärnlös motorrespons och seriell kontroll. Den stöder halv duplex asynkron seriell kommunikation med PID-kontroll, erbjuder 0–360° positionskontroll (Läge 0) och ger realtidsåterkoppling för belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur. Två varianter finns tillgängliga: ST-3006-C001 och ST-3006-C002.

Nyckelfunktioner

  • TTL dubbelaxlad digital servo med halv duplex asynkron seriell kommunikation
  • Kärnlös motordrift och koppar+stål växellåda med kullager
  • 0–360° kontrollerbar vinkel (Läge 0), plus motor konstant hastighet (Läge 1) och konstant ström (Läge 2)
  • Konstant kraftutgång: ställ in ett målvridmoment och servon upprätthåller detta vridmoment (adress 44)
  • Bred spänningsområde 4.5–7.4V; topp stall vridmoment 6kg.cm@6V; tomgångshastighet 0.09sek/60° (111RPM)@6V
  • Högupplöst positionsavkänning: 0.088° (360°/4096); neutral position 180°（2048）
  • Feedback telemetri: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
  • 25T/OD4.95mm horn gear spline; aluminium case; connector wire 15CM

Specifikationer

Parameter Värde (C001) Värde (C002)
Modell ST-3006-C001 ST-3006-C002
Produktnamn 6V 6kg konstant kraft Dubbelaxlad TTL servo 6V 6kg konstant kraft Dubbelaxlad TTL servo
Lagringstemperaturområde -30℃～80℃ -30℃～80℃
Driftstemperaturområde -20℃～60℃ -20℃～60℃
Temperaturområde 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Storlek A：23mm B：12mm C：27.5mm A：23mm B：12mm C：27.5mm
Vikt 20.6± 1g 22.7± 1g
Växeltyp Koppar+Stål Koppar+Stål
Gränsvinkel Ingen gräns Ingen gräns
Lager Kullager Kullager
Horn gear spline 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Växelverkningsförhållande 1/205 1/205
Rocker phantom 0° 0°
Fodral Aluminium Aluminium
Kontakttråd 15CM 15CM
Motor Coreless Motor Coreless Motor
Nominell ingångsspänning 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Tomgångshastighet 0.09sek/60°(111RPM)@6V 0.09sek/60°(111RPM)@6V
Driftström (vid ingen belastning) 150mA@6V 150mA@6V
Maximal stallmoment 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Stallström 1.3A@6V 1.3A@6V
Nominell belastning 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Nominell ström 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Terminalmotstånd 2.8 Ω 2.8 Ω
Driftslägen Läge 0: Vinkelservoläge (standardläge, 0-360 grader positionskontroll); Läge 1: Motor Konstant Hastighetsläge (hastigheten förblir oförändrad utan avmattning när lasten ökar); Läge 2: Motor Konstant Strömläge (strömmen förblir oförändrad utan minskning när lasten ökar) Läge 0: Vinkelservoläge (standardläge, 0-360 grader positionskontroll); Läge 1: Motor Konstant Hastighetsläge (hastigheten förblir oförändrad utan avmattning när lasten ökar); Läge 2: Motor Konstant Strömläge (strömmen förblir oförändrad utan minskning när lasten ökar)
Konstant kraftutgång Positionskontrollen kan vara inom ±7 varv vid låg precision, men antalet varv kommer inte att sparas efter strömavbrott (öka upplösningen kan dubblera antalet varv)Positionkontrollen kan vara inom ±7 varv med låg precision, men antalet varv kommer inte att sparas efter strömavbrott (öka upplösningen kan dubblera antalet varv)
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet, och servon kan upprätthålla detta moment (ange motsvarande målmomentvärde på adress 44, och servon kan upprätthålla detta moment) Ställ in utgångsmomentvärdet, och servon kan upprätthålla detta moment (ange motsvarande målmomentvärde på adress 44, och servon kan upprätthålla detta moment)
Kommandosignal Digitalt paket Digitalt paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253 0-253
Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID PID
Neutral position 180°（2048） 180°（2048）
Körningsgrad 360° (när 0~4096) 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096） Medurs(0→4096）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU Robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

Relaterade samlingar