• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
1 5

FEETECH HL-3625 Servomotor, 7.4V 25kg.cm Dubbelaxlad Konstant Kraft Seriell Bussservo, 360° kontroll, PID-återkoppling

FEETECH HL-3625 Servomotor, 7.4V 25kg.cm Dubbelaxlad Konstant Kraft Seriell Bussservo, 360° kontroll, PID-återkoppling

Feetech

$39.00 USD
$39.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3625 Servo Motor är en dubbelaxlad konstant kraft seriell bussservo designad för precis rörelsekontroll inom robotik och automation. Den stöder absolut positionskontroll över 360°, flerloopdrift och konfigurerbar konstant vridmomentutgång, vilket gör den lämplig för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och AGV-plattformar.

Nyckelfunktioner

  • Modell: HL-3625-C001; produktnamn: 7.4V 25kg.cm Dubbelaxlad Konstant Kraft Seriell Bussservo
  • Nominell ingångsspänning: 5V–8.4V; toppstallmoment: 25kg.cm@7.4V
  • Absolut positionskontroll från 0–360° med 0.088° upplösning (360°/4096)
  • Multi-loop-läge: ±7 varv kontroll med högsta noggrannhet (antal varv sparas inte efter strömavbrott; upplösningen kan utökas)
  • Driftslägen: Vinkelservo-läge (Läge 0), Motor konstant hastighetsläge (Läge 1), Motor konstant strömläge (Läge 2)
  • Konstant kraftutgång: ställ in måldragkraft (adress 44) och servot upprätthåller denna dragkraft
  • Seriebusskontroll: Digital paket över halv duplex asynkron serie; ID-område 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
  • Kopparväxlar, kullager, PA66+GF-hölje; hornväxel spline: 25T/OD5.9mm
  • Utväxlingsförhållande 1/345; anslutningskabel 15CM; medurs rotation (0→4096)

Specifikationer

Parameter Värde
Modell HL-3625-C001
Produktnamn 7.4V 25kg.cm Dubbelaxlad Konstant Kraft Seriell Buss Servo
Förvaringstemperaturområde -30℃～80℃
Driftstemperaturområde -10℃～60℃
Temperaturområde 25℃ ±5℃
Fuktighetsområde 65%±10%
Storlek A：45.2mm B：24.7mm C：35mm
Vikt 55± 1g
Växeltyp Koppar
Gränsvinkel Ingen gräns
Lager Kullager
Horn gear spline 25T/OD5.9mm
Utväxling 1/345
Rocker phantom 0°
Hölje PA66+GF
Kontakttråd 15CM
Motor Kärnmotor
Nominell ingångsspänning 5V-8.4V
Tomgångshastighet 0.192sek/60°(52RPM)@7.4V
Driftström (vid tomgång) 180mA@7.4V
Maximal stallmoment 25kg.cm@7.4V
Stillström 3.0A@7.4V
Nominal belastning 6.2kg. cm@7.4V
Nominalström 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Terminalmotstånd 2.5 Ω
Driftslägen Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader); Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (motor konstant hastighetsläge, upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar); Läge 2: Motor konstant strömläge (motor konstant strömläge, upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut position
Multi-Loop-läge kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet, servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servon kan upprätthålla detta moment)
Kommandosignal Digital paket
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400 bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°（2048）
Rörelsegrad 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU Robotar

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör