FEETECH HL-3925 Servomotor, 12V 25kg Dubbelaxel Seriell Buss, 0–360° Kontroll, Multi-Loop, PID, 38400bps–1Mbps

Översikt

FEETECH HL-3925 Servo Motor (modell HL-3925-C001) är en 12V 25kg dubbelaxlad konstant kraft seriell bussservo designad för robotik och automation. Den stöder absolut positionskontroll från 0–360°, flerloopdrift och konstant kraftutgång, med digital paket halv duplex asynkron seriell kommunikation och PID-kontroll. Typiska användningsområden inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.

Nyckelfunktioner

• Dubbelaxlad seriell bussservo med konstant kraftutgång: ställ in måldragkraft på adress 44 för att upprätthålla den angivna dragkraften.
• Driftslägen:
  • Läge 0: Vinkelservo-läge (standard), absolut positionskontroll från 0–360 grader.
  • Läge 1: Motor konstant hastighetsläge, upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar.
  • Mode 2: Motor konstant ström läge, upprätthåller ström utan att minska när belastningen ökar; kan uppnå absolut position.
• Multi-Loop-läge: kontroll av positiv och negativ 7 varv med hög noggrannhet (varvantal sparas inte under strömavbrott; upplösning kan utökas till dubbelt så många varv).
• Kopparväxel, kullager, aluminiumhölje; hornväxel spline 25T/OD5.9mm.
• Nominal ingångsspänning 9V–12.6V; topp stallmoment 25kg.cm@12V; tomgångshastighet 0.182sek/60° (55RPM)@12V.
• Digital paketkommunikation över halv duplex asynkron seriell; ID-område 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps.
• Upplösning 0.088° (360°/4096), neutral position 180°（2048）, medurs rotation kartläggning (0→4096).
• Omfattande feedback: Belastning, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur.

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida Robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadruped Robotar
• AGV-fordon
• ARU Robotar

Manualer

• HL-3925-C001_PRODUCT_SPECIFICATION.pdf

Detaljer