• FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo Motor, 12V 35kg.cm Double Shaft Serial Bus, Coreless, 0–360° PID Control, 1 Mbps, Aluminium
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.
  • FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.
1 5

FEETECH HL-3935 Servomotor, 12V 35kg.cm Dubbelaxel Seriell Buss, Kärnlös, 0–360° PID-styrning, 1 Mbps, Aluminium

FEETECH HL-3935 Servomotor, 12V 35kg.cm Dubbelaxel Seriell Buss, Kärnlös, 0–360° PID-styrning, 1 Mbps, Aluminium

Feetech

$117.00 USD
$117.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

FEETECH HL-3935 Servomotor är en 12V, dubbelaxlad seriell bussservomotor designad för robotik och automation. Den levererar upp till 35kg.cm toppstallmoment vid 12V, har en kärnlös motor med ett växelförhållande på 1/378, och stöder absolut positionskontroll från 0–360°. Med PID-kontroll, rik telemetriåterkoppling och halvduplex asynkron seriell kommunikation upp till 1 Mbps, passar denna servomotor humanoida och fyrbenta robotar, robotarmar, exoskelett och AGV-plattformar.

Nyckelfunktioner

  • Modell: HL-3935-C001; produktnamn: 12V 35kg Dubbelaxlad Konstant Kraft Seriell Buss Servomotor
  • Kärnlös motor, stålväxlar, kullager, aluminiumhölje
  • Nominell ingångsspänning: 9V–12.6V; tomgångshastighet: 0.117sek/60° (85RPM) @12V
  • Toppstallmoment: 35kg.cm @12V; stallström: 3.1A @12V
  • PID-kontroll med digital paketkommando; ID-område 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Driftslägen: vinkelservo (0–360°), motor konstant hastighet, motor konstant ström
  • Multi-loop-läge: ±7 varv kontroll (högsta noggrannhet; varv sparas inte vid strömavbrott)
  • Konstant kraftutgång: ställ in och upprätthåll måldragkraft (adress 44)
  • Återkoppling: Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur
  • Upplösning: 0.088° (360°/4096); neutral position: 180°（2048）; medurs (0→4096）

Tillämpningsscenarier

  • Mänskliga robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Parameter Värde
Modell HL-3935-C001
Produktnamn 12V 35kg Dubbelaxlad Konstant Kraft Serial Bus Servo
Lagringstemperaturintervall -30℃～80℃
Driftstemperaturintervall -20℃～60℃
Temperaturintervall 25℃ ±5℃
Fuktighetsintervall 65%±10%
Storlek A：40mm B：20mm C：40mm
Vikt85± 1g
Växeltyp stål
Gränsvinkel INGEN gräns
Lager Kullager
Hornväxel spline 25T/OD5.9mm
Utväxlingsförhållande 1/378
Fodral Aluminium
Kontakttråd 15CM
Motor Kärnlös motor
Nominell ingångsspänning 9V-12.6V
Tomgångshastighet 0.117sek/60°(85RPM)@12V
Driftström (vid tomgång) 200mA@12V
Maximal stallmoment 35kg.cm@12V
Stallström 3.1A@12V
Nominell belastning 8.5kg. cm@12V
Nominell ström 800mA@12V
KT 11.5kg. cm/A
Terminalmotstånd 1.75 Ω
Driftslägen Läge 0: Vinkelservo-läge (standardläge, absolut position kontrollerbar från 0-360 grader);
Läge 1: Motor konstant hastighetsläge (motor konstant hastighetsläge, upprätthåller hastighet utan avmattning när lasten ökar);
Läge 2: Motor konstant strömläge (motor konstant strömläge, upprätthåller ström utan att minska med ökande last) kan uppnå absolut position
Multi-Loop-läge kontroll av positiv och negativ 7 varv med högsta noggrannhet, men antalet strömavbrottsvändningar sparas inte (upplösningen kan utökas, och antalet varv kan dubbleras)
Konstant kraftutgång Ställ in utgångsmomentvärdet, servon kan upprätthålla detta moment (ange det målmomentvärde som motsvarar adress 44, servon kan upprätthålla detta moment)
KommandosignalDigital Packet
Protokolltyp Halv duplex asynkron seriell kommunikation
ID-område 0-253
Kommunikationshastighet 38400 bps ~ 1 Mbps
Kontrollalgoritm PID
Neutral position 180°（2048）
Rörelsegrad 360° (när 0~4096)
Upplösning [grad/puls] 0.088°(360°/4096)
Rotationsriktning Medurs(0→4096）
Återkoppling Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur

Manualer

Detaljer

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V coreless servo, 35kg.cm torque, double shaft, 0–360°, PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless double-shaft servo with 0–360° PID control, serial bus, 1 Mbps, aluminum housing.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör