Gå till produktinformation
1 av 6

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 graders magnetisk kod Seriell kontroll TTL Servo 20kg scs servo Busspaketkommunikation

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 graders magnetisk kod Seriell kontroll TTL Servo 20kg scs servo Busspaketkommunikation

Feetech

Vanligt pris $26.45 USD
Vanligt pris $37.03 USD Försäljningspris $26.45 USD
Försäljning Utsåld
Skatt ingår. Frakt beräknas i kassan.

51 orders in last 90 days

Färg

Lager: Kina/USA/Europa, kan levereras till alla länder, inklusive moms.

Fri frakt: 9-15 dagar att komma fram.

Express Shipping: 5-8 days;

Expressleverans: 5-8 dagar att anlända.

Se alla detaljer

SPECIFIKATIONER

Varumärke: Feetech

Ursprung: Kina

Material: Plast

Plasttyp: PC

RC-delar och tillbehör: Batterier - LiPo

Storlek: 10*10*10

För fordonstyp: Bilar

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Uppgradera delar/tillbehör: litiumbatteri

Fjärrkontroll Kringutrustning/enheter: Fjärrkontroll

Verktygstillbehör: Batteri

Mängd: 1 st

Tekniska parametrar: KV1100

Modellnummer: SCS20-360T

Fyrhjulsdriftattribut: Motorer

Hjulbas: Skruvar

Modellnummer: STS3020

Storlek: 40 X 20 X 40,5 mm

Vikt: 62g

Kugghjulstyp: Koppar och aluminium

Gränsvinkel: INGEN gräns

Lager: 2 Kullager

Humndrevsspline: 25T(4,96 mm)

Motor: Borstmotor i metall

Driftspänningsområde: 6-7,4V

Högsta stoppmoment: 20kg.cm@6V

Nominellt vridmoment: 6,6 kg.cm@6V

Protokolltyp: Halv duplex asynkron seriell kommunikation

Följe: Aluminium och plast

1. Tillämpa miljövillkor

Nr. Artikelspecifikation
1-1 Förvaringstemperaturintervall -30℃~80℃
1-2 Drifttemperaturintervall -20℃~80℃
2.Standard testmiljö

Nr. Artikelspecifikation
2-1 Temperaturområde 25℃ ±5℃
2-2 Fuktighetsområde 65%±10%
3.Mekanisk specifikation

Nr. Artikelspecifikation
3-1 Storlek A:40mm B:20mm C:40,5mm
3-2 Vikt 62g
3-3 Växeltyp Stålväxel(utväxling 275:1)
3-6 Gränsvinkel No Limiter
3-7 Lager 2 Kullager
3-8 Horn kugghjulsspline 25T(5,96mm)
3-9 Horn typ Aluminium
3-10 Hölje Aluminium&Plast
3- 11 Anslutningstråd 150mm ±5 mm(5264 Head)
3-12 Motor Metallborstmotor
3-13 Stänkvattenbeständighet NO
4. Elektrisk specifikation (funktion av prestanda)

4-1 Tomgångsström (vid stoppad) 10mA 10mA
4-2 Obelastningshastighet 0,182 sek/60 grader 55 varv/min 0,154 sek/60 grader 65 varv/min
4-3 löpström (vid ingen belastning) 200 mA (vid ingen belastning) t4589>4-4 Högsta stoppmoment 20kg.cm 21.5kg.cm
278.23oz.in 299.1oz.in
4-5 Stallström 2100 mA 2500 mA
4-6 kg Nominell belastning 6kg.cm≤
4-7 Märkström 800mm≤ 800mm≤
4-8 KM 10kg.cm/A
4-9 Terminalresistans 2,5Ω


5. Kontrollspecifikation:
Nr. Artikelspecifikation
5-1 Kommandosignal Busspaket Kommunikation TTL-nivå
5-2 Protokolltyp Halv duplex Asynkron seriell kommunikation
5-3 ID-intervall 0-253
5-4 Kommunikationshastighet 38400bps ~ 1 Mbps
5-5 Körgrad 360°(när 0~4096)-CW
5-6 Återkopplingsbelastning, position, hastighet, inspänning, ström, temperatur
5-7 positionssensor

Feetech SCS20, coneESmoIL 3SITT pndeisAL , SErFeetech SCS20, default mode is localization mode 0 .Feetech SCS20, Dn DALL Fedeck 516 ALldvo padcsnFeetech SCS20, Specification 1-1 Storage Temperature Range -30°C80°C 1-2 Operating

Elektronisk kontrollfunktion:

1.Acceleration start-stopp-funktion: hastighet och accelerationsvärde kan ställas in, rörelseeffekten är mer skonsam.

2.Hög precision, 360 graders absolut position 4096 bitars precision, den högsta positionsupplösningen är 0,088 grader, om kontrollen är 90 grader, inmatning 4096 / 360 * 90 = 1024, om kontrollen är 180 grader, ingång 4096 / 360 * 180 = 2048, för att beräkna.

3.Det finns fyra arbetslägesomkopplingar (läge 0 läge servo, läge 1 hastighet sluten krets, läge 2 hastighet öppen slinga, läge 3 stegservo).

1)、Läge 0:Platsläge, standardläget. I detta läge kan 360 graders absolut vinkelkontroll realiseras. Stöd accelerationsrörelse.
2)、Läge 1:Speed ​​closed-loop, i programmeringsgränssnittet är driftläget inställt på 1, byt till hastighet med sluten slinga och ange motsvarande hastighet i hastighetskolumnen för att köra .
3)、Läge 2:Speed ​​open-loop, i programmeringsgränssnittet, är driftläget inställt på 2, byt till hastighet open-loop-läge och ange motsvarande tid i tidskolumnen för att köra.
4)、Läge 3:Stegläge: i programmeringsgränssnittet är den maximala/minsta vinkelgränsen inställd på 0, och driftläget är inställt på 3. Växla till stegläget. Ange positionen i positionsfältet för att gå mot målpositionen. Klicka på positionen igen för att fortsätta att stega i samma riktning.

4、Multisvarvläge, 360 graders absolut kontroll och återkoppling, under högsta noggrannhet kan den absoluta positionskontrollen vara plus eller minus 7 varv, men antalet effektcykler sparas inte, bara det absoluta positionsåterkopplingsvärdet behålls.

5、En nyckelkalibrering, 360 graders vinkelinstallation i valfri position, (40 (decimal) adressingång 128 (decimal)) en tangentkorrigering aktuell position är mitten (2048 (decimal)).

6, TTL-kommunikationsnivå, halvduplex asynkron kommunikation, bussprotokollstöd för att justera läs- och skrivparametrar och lägga till synkron läsfunktion (skicka en instruktion att ta emot återläsningsinstruktionen från varje servo på bussen i tur och ordning.)

7、Flera skydd, (överbelastning, överström, överspänning, överhettning, brytarinställning, ändring av tillståndsparameter)

1)、Överbelastningsskydd: genom positionsdetektering, under rörelsen från startpositionen till målpositionen, när den aktuella positionen detekteras inte vara målpositionen efter att ha stött på blockering av hinder, varar avlastningskraften i 2S (20% av standardblockeringskraften). Tills ett nytt kommando utlöses, Släpp skydd
2)、Överströmsskydd: genom det inställda strömvärdet, kontrollera om strömmen når det inställda strömvärdet. När den når det inställda strömvärdet, släpp kraften (standardvridmomentet är 0). Tills ett nytt kommando utlöses, Släpp skydd
3)、Överspänningsskydd: detektera det aktuella spänningsvärdet. Om det överskrider det inställda spänningsvärdet kommer larmet visa överspänning.
4)、Överhettningsskydd: detektera den aktuella motortemperaturen. Om temperaturen överstiger det inställda värdet kommer larmet att visa överhettning.

8:Multipel återkoppling:

1)Laståterkoppling: strömstyrutgången driver motorns spänningsdriftcykel, och fullskalan är 1000 = 100 % vridmomentutgång.
2)Strömåterkoppling: Servots arbetsström, 1 = 6,5mA
3)Spänningsåterkoppling: Servots arbetsspänning,70=7V,0,1V
4) Temperaturåterkoppling: intern arbetstemperatur för nuvarande servo (mätning av temperatur)。
5)Hastighetsåterkoppling: återkoppla hastigheten för aktuell motorrotation och antalet steg i tidsenhet (per sekund)

9、Öppna PID-parametrar.

FEETECH 7,4V 20KG.CM Plastväska Metall Gear Magnetic Encoder Dubbelaxel TTL Seriebuss Servo
Detaljbilder

Feetech SCS20, >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor

>hmni USB unmChu Chontc Dubuq ior contfo A8-zi DC R I6y Fr RSRS Shr Smuc] >hrtu MCU DC EBYFor ECsX Smor keno 5eal 6i00.



Customer Reviews

Based on 3 reviews
67%
(2)
33%
(1)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
F
Francis Morar

low quality
In relation to the cost it is fine

K
Kenny Franecki

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication

A
Adolf Kovacek

Feetech SCS20 - 6V 20kg.cm 360 Degree Magnetic code Serial Control TTL Servo 20kg scs servo Bus Packet Communication