FEETECH SM120BL Servomotor, 24V RS485-serie, 120kg.cm vridmoment, borstlös, stålgir, 360° räckvidd, aluminium 7075
FEETECH SM120BL Servomotor, 24V RS485-serie, 120kg.cm vridmoment, borstlös, stålgir, 360° räckvidd, aluminium 7075
Feetech
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
FEETECH SM120BL Servomotor är en 24V seriekontrollerad RS485 aktuator designad för robotik och automatiseringsapplikationer. Den ger en maximal stallmoment på 120kg.cm vid 24V och en tomgångshastighet på 0.2sek/60grader (50RPM). Enheten har en borstlös motor, stålväxlar med ett förhållande på 232:1, ett hölje av aluminium (7075) och 2 kullager. Den stöder 360° drift (när 0~4095) med 12-bitars magnetisk positionsavkänning och omfattande feedback inklusive belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström och temperatur.
Nyckelfunktioner
- 24V drift; RS485 Buss Paketkommunikation
- Halv duplex asynkron seriell protokoll; ID-område 0–253; 38400bps ~ 1 Mbps
- Borstlös motor med stålväxellåda (Växel Förhållande 232:1)
- Maximalt stallmoment: 120kg.cm@24V; KM konstant: 30kg.cm/A; Terminalmotstånd: 2.8Ω
- Tomgångshastighet: 0.2sek/60grader, 50RPM@24V; Driftström (utan belastning): 200 mA@24V; Stoppström: 4A@24V
- Nominal belastning: 32kg.cm≤; Nominalström: 1A≤
- Mechanisk: Aluminium(7075) hölje, stålhorn, hornväxelspår: En karaktär (OD10mm), 2 kullager
- Kontakttråd: 300mm ±5 mm; Dimensioner: A：78mm B：43mm C：65.5mm; Vikt: 485g
- Driftnivå: 360° (när 0~4095); Gränsvinkel: INGA begränsare
- Positionssensorupplösning: 12Bits Magnetkodning (360°/4096)
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | SM120BL |
| Produktnamn | 24V 120kg.cm Serial Control RS485 Servo |
| Förvaringstemperaturområde | -30℃～80℃ |
| Driftstemperaturområde | -20℃～80℃ |
| Mått | A：78mm B：43mm C：65.5mm |
| Vikt | 485g |
| Växeltyp | Stålväxel (Växelverkningsförhållande 232:1) |
| Gränsvinkel | Ingen begränsare |
| Lager | 2 kulager |
| Hornväxel spline | En karaktär (OD10mm) |
| Horntyp | Stål |
| Hölje | Aluminium(7075) |
| Kontakttråd | 300mm ±5 mm |
| Motor | Borstat motor |
| Driftspänningsområde | 24V |
| Tomgångshastighet | 0.2sek/60grader 50RPM@24V |
| Driftström (vid tomgång) | 200 mA@24V |
| Spetsstoppmoment | 120kg.cm@24V |
| Stillström | 4A@24V |
| Nominal belastning | 32kg.cm≤ |
| Nominalström | 1A≤ |
| KM konstant | 30kg.cm/A |
| Terminalmotstånd | 2.8Ω |
| Kommandosignal | Bus Packet Kommunikation RS485 |
| Protokolltyp | Halv duplex Asynkron Seriell Kommunikation |
| ID-område | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360° (när 0~4095) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur |
| Positionssensorupplösning | 12Bits Magnetkodning(360°/4096) |
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
Manualer
SM120BL Mekanisk Installation Drawing.pdf
SM-120BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
Detaljer
Related Collections
Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...
