Översikt
FEETECH SM80BL Servomotor är en RS485 seriell buss borstlös servomotor som finns i två varianter: SM-80BL-C001 (12V, 80kg.cm peak stall torque) och SM-80BL-C002 (24V, 85kg.cm peak stall torque). Den har en 4-polig borstlös motor, stålväxellåda, kullager och ett aluminiumhölje. Servomotorn ger omfattande feedback (belastning, position, hastighet, ingångsspänning, ström, temperatur), en 25T/OD5.9mm horn gear spline och en 40CM anslutningskabel, vilket gör den lämplig för precis, hållbar aktivering inom robotik och automation.
Nyckelfunktioner
- RS485 seriell busskontroll med halv duplex asynkron seriell kommunikation
- 4-polig borstlös motor med stålväxlar och kullager
- Peak stall torque upp till 80kg.cm@12V (C001) och 85kg.cm@24V (C002)
- Ingen begränsning av vinkel; 360° rörelsegrad med högupplöst positionsavkänning
- Omfattande feedback: last, position, hastighet, ingångsspänning, ström, temperatur
- 25T/OD5.9mm horn gear spline; aluminiumhölje; 40CM anslutningskabel
- Kommunikationshastighet justerbar från 38400bps till 1 Mbps; ID-område 0–253
Specifikationer
| Parameter | SM-80BL-C001 | SM-80BL-C002 |
|---|---|---|
| Produktnamn | 12V 80kg RS485 Serial Bus Servo | 24V 85kg RS485 Serial Bus Servo |
| Lagringstemperaturområde | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Driftstemperaturområde | -20℃~80℃ | -20℃~60℃ |
| Storlek | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm | A:46.5mm B:28.5mm C:34mm |
| Vikt | 97.5±1g | 97.5±1g |
| Växeltyp | Stål | Stål |
| Gränsvinkel | Ingen gräns | Ingen gräns |
| Lager | Kullager | Kullager |
| Horn Gear Spline | 25T/OD5.9mm | 25T/OD5.9mm |
| The Rocker Phantom | 0° | 0° |
| Fodral | Aluminium | Aluminium |
| Kontakttråd | 40CM | 40CM |
| Motor | 4-polig borstlös motor | 4-polig borstlös motor |
| Driftspänningsområde | 12V | 24V |
| Tomgångsström (vid stopp) | 45mA@12V | 40mA@24V |
| Ingen belastningshastighet | 0.161sek/60° (62RPM)@12V | 0.142sek/60° (70RPM)@24V |
| Driftström (vid ingen belastning) | 280mA@12V | 180mA@24V |
| Maximal stallmoment | 80kg.cm@12V | 85kg.cm@24V |
| Nominalström | 1475mA@12V | 975mA@24V |
| Nominalvridmoment | 20kg.cm≤@12V | 21kg.cm≤@24V |
| Stallström | 5.9A@12V | 3.9A@24V |
| Kommandosignal | Digitalt paket | Digitalt paket |
| Protokolltyp | Halv duplex asynkron seriell kommunikation | Halv duplex asynkron seriell kommunikation |
| ID-område | 0-253 | 0-253 |
| Kommunikationshastighet | 38400bps ~ 1 Mbps | 38400bps ~ 1 Mbps |
| Rörelsegrad | 360°(när 0~4095) | 360°(när 0~4096) |
| Återkoppling | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur | Last, Position, Hastighet, Ingångsspänning, Ström, Temperatur |
| Positionssensorupplösning | 0.088°(360°/4095) | 0.088°(360°/4096) |
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta Robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
SM85CL Product_structure_diagram.pdf
SM85CL Product_Specification.pdf
Detaljer



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...