Fötch ST3215 C001 Servomotor, 7.4V Seriell buss, 1: 345 metallväxellåda, 12 bitars magnetisk kodare, 19,5 kg. cm stallmoment

Översikt

Feetech ST3215 C001 är en smart servomotor med seriell buss, utformad för tillförlitlig rörelsestyrning inom robotik och automation. Det är en 7,4V 19kg-enhet med plasthölje, kärnmotor, en 1:345 metallväxellåda och en 12-bitars högprecisionsmagnetisk kodningssensor. Stoppmomentet är 19,5 kg.cm och det nominella vridmomentet är 5 kg.cm. Med ett driftsområde på 5V ~ 8,4V och seriell kommunikation passar den för industriell automation, robotik och lågmomentdrivna applikationer, inklusive plattformar som LeRobot SO-Arm 101.

Viktiga funktioner

• Hög precision: 360-graders positionering med exakt vinkelkontroll och kontinuerlig rotation med flera varv
• Metallväxellåda: Utväxlingsförhållande 1:345 för hög vridmomentdensitet
• Enkel kalibrering: mittpunktskalibrering med ett tryck
• Rik telemetriutgång: realtidsåterkoppling av position, hastighet, spänning, ström, temperatur och belastning
• Skydd: överbelastnings- och överströmsskydd
• Konstruktion och avkänning: plasthölje, kärnmotor, 12-bitars högprecisionsmagnetkodningssensor
• Seriell bussanslutning med dubbla portar; pinout märkt G (GND), V (VCC), S (Seriell)

Specifikationer

Vad ingår

• ST3215-C001 Servo x1
• Servohorn x2
• Skruv x18
• JST-kabel x1

Applikationer

• Industriell automation och mekatronik
• Robotiska leder och ändeffektorer
• Drivmekanismer med lågt vridmoment
• Lerobot SO-ARM101 robotarm

Detaljer