Feetech STS3215 - 7.4V 20KG 360° Servo SPECIFIKATIONER

Varumärke: Feetech

Ursprung: Kina

Material: Plast

Plasttyp: PC

RC-delar och tillbehör: Batterier - LiPo

Storlek: 10*10*10

För fordonstyp: Bilar

Använd: Fordon och fjärrkontrollleksaker

Uppgradera delar/tillbehör: litiumbatteri

Fjärrkontroll Kringutrustning/enheter: Fjärrkontroll

Verktygstillbehör: Batteri

Mängd: 1 st

Tekniska parametrar: KV1100

Modellnummer: STS3215

Fyrhjulsdriftattribut: Motorer

Hjulbas: Skruvar

Modellnummer: STS3215

Storlek: 45.2 X 24.7 X 35 mm

Vikt: 55± 1g

Kugghjulstyp: Copper

Gränsvinkel: INGEN gräns

Lager: Kullager

Humndrevsspline: 25T

Motor: Kärnlös motor

Driftspänningsområde: 6-7.4V

Högsta stoppmoment: 19.5 kg.cm@6V

Nominellt vridmoment: 6.5 kg.cm@6V

Protokolltyp: Halv duplex asynkron seriell kommunikation

Produktnamn	Feetech 2020 ny produkt STS3215Magnetic Encoder 360°Serial Bus Servo Evaluation
Storlek	45.2X24.7x35 mm
Vikt	55± 1g
Stall vridmoment	19.5 kg.cm 7.4V
Stallhastighet	52 RPM@7.4V
Feedback	belastning / position / hastighet / spänning / ström / temperatur
Elektroniskt skydd	överhettning / överström / överspänning / överbelastningsskydd
specialiserad på ODM och OEM	Y
Livstest	＞100000
Motorljudet	45±5dB
Ljud från styrväxeln	60±5dB
Vattentät prestanda	Nej
Protokolltyp	Halv duplex asynkron seriell kommunikation

• Strukturella funktioner:

• Höljet antar tekniskt plastskal med högre hållfasthet，Optimera mittavståndet，Kompaktare övergripande struktur， Servoväxeln antar 1:345 kopparväxelkombination，högre vridmoment；Med samma vridmoment，jämför med standardservot storlek, den ser lägre profil ut (5 mm) robot, stationär robot, humanoid robot och mekanisk arm.
  

• 
  

Våra produkter har klarat CE- och ROHS-certifiering, och de flesta av dem har ansökt om utseendepatent och bruksmodellpatent

Våra produkter har genomgått rigorösa tester för att uppfylla standarderna 'CE', 'RoHS' och 'REACH', och vi innehar både utseendepatent och designpatent.

Våra tjänster: Vi är specialiserade på tillverkning av originaldesign (ODM) och tillverkning av originalutrustning (OEM), vi erbjuder även skräddarsydda lösningar. Vi tillhandahåller en skräddarsydd one-stop service, som omfattar elektronisk design, strukturell design och produktion för OEM/ODM-projekt. Våra möjligheter inkluderar Y8G8 PWM, RS485 och 3V-24V nätaggregat, med återkopplingsalternativ inklusive 0-360° atumnd (auto) tuning och PDI (position, riktning och intensitet).

• 
  
  • 
    

Specialiserad på ODM och OEM och specialtillverkad 1.Din logotypetikett eller skriv ut
2.Servotråd
3.Förpackning: PE-väska, färglåda, plastlåda med
din logotyp
4.Kabelkontakt
5.Anpassad Olika breda arbetsspänningsservo

Produktanvändning

Tekniska specifikationer: Utgående växel: 75T Fästutrustning: - Maskinskruvar: M3 x 6 - Självgängande skruvar: PA30X5 (för gängning i stål) - Kontaktdon: 3P, typ 5264/2.54 mm

Tekniska specifikationer: Ritningsstorlek: 45.2 x 24.7 mm (JEI Se ritningar) Gränsvinkel: Ingen gräns Boettmaterial: PA30X5G (polyamid 3,0% glasfiberförstärkt) Växelmaterial: +1d koppar (kopparlegering med en riktning av kristallin orientering) Lagertyp: IE (innerringkullager) med kullager (#12 bitar) Magnetisk kodning: 2# Typ (tolv-bitars magnetisk kodning) Arbetsvinkel: ± [infoga värde] grader

Elektronisk kontrollfunktion：

1.Acceleration start-stopp-funktion: hastighet och accelerationsvärde kan ställas in, rörelseeffekten är mer skonsam.

2.Hög precision, 360 graders absolut position 4096 bitars precision, den högsta positionsupplösningen är 0.088 grader, om kontrollen är 90 grader, in 4096 / 360 * 90 = 1024, om kontrollen är 180 grader, in 4096 / 360 * 180 = 2048, för att beräkna.

3.Det finns fyra arbetslägesomkopplingar (läge 0-lägesservo, läge 1-hastighet sluten slinga, läge 2-hastighet öppen slinga, läge 3-stegs servo).

1)、Läge 0：Platsläge, standardläget. I detta läge kan 360 graders absolut vinkelkontroll realiseras. Stöd accelerationsrörelse.
2)、Läge 1：Hastighet med sluten slinga, i programmeringsgränssnittet är driftläget inställt på 1, växla till läget för sluten hastighet och ange motsvarande hastighet i hastighetskolumnen för att köra.
3)、Läge 2：Speed ​​open-loop, i programmeringsgränssnittet är driftläget inställt på 2, växla till speed open-loop-läge och ange motsvarande tid i tidskolumnen för att köra.
4)、Läge 3：Stegläge: i programmeringsgränssnittet är gränsen för max/minsta vinkel inställd på 0, och driftläget är satt till 3. Växla till stegläge. Ange positionen i positionsfältet för att gå mot målpositionen. Klicka på positionen igen för att fortsätta att gå i samma riktning.

4、Multisvarvläge, 360 graders absolut kontroll och återkoppling, under högsta noggrannhet kan den absoluta positionskontrollen vara plus eller minus 7 varv, men antalet kraftcykler sparas inte, bara det absoluta läget återkopplingsvärdet behålls.

5、En nyckelkalibrering, 360 graders vinkelinstallation i valfri position, (40 (decimal) adressingång 128 (decimal)) en tangentkorrigerings aktuell position är mitten (2048 (decimal)).

6, TTL-kommunikationsnivå, halvduplex asynkron kommunikation, bussprotokollstöd för att justera läs- och skrivparametrar och lägg till synkron läsfunktion (skicka en instruktion för att ta emot återläsningsinstruktionen från varje servo på bussen i tur och ordning .)

7、Flera skydd, (överbelastning, överström, överspänning, överhettning, brytarinställning, ändring av tillståndsparameter)

1)、Överbelastningsskydd: genom positionsdetektering, under rörelsen från start position till målpositionen, när den aktuella positionen detekteras inte vara målpositionen efter att ha stött på blockering av hinder, varar avlastningskraften i 2S (20 % av standardblockeringskraften). Tills ett nytt kommando utlöses, Släpp skydd
2)、Överströmsskydd: genom det inställda strömvärdet, kontrollera om strömmen når det inställda strömvärdet. När den når det inställda strömvärdet, släpp kraften (standardvridmomentet är 0). Tills ett nytt kommando utlöses, Släpp skydd
3)、Överspänningsskydd: detektera det aktuella spänningsvärdet. Om det överskrider det inställda spänningsvärdet kommer larmet att visa överspänning.
4)、Överhettningsskydd: detektera den aktuella motortemperaturen. Om temperaturen överstiger det inställda värdet kommer larmet att visa överhettning.

8：Multipel återkoppling:

1) Belastningsåterkoppling: strömstyrutgången driver motorns spänningsdriftcykel, och full skala är 1000 = 100 % vridmomentutgång.
2) Strömåterkoppling: Servots arbetsström, 1 = 6.5mA
3) Spänningsåterkoppling: Servots arbetsspänning, 70=7V，0.1V
4) Temperaturåterkoppling: intern arbetstemperatur för nuvarande servo (mättemperatur)。
5) Hastighetsåterkoppling: återkopplar hastigheten för aktuell motorrotation och antalet steg i tidsenhet (per sekund)

9、Öppna PID-parametrar.

FEETECH 7.4V 20KGCM Plastväska Metall Gear Magnetisk Encoder Dubbelaxel TTL Seriebuss Servo

Detaljer Bilder