Unitree Go-M8010-6 Motor | Permanent magnet Synkron robotfog, 23,7 nm, 30rad/s, RS-485, 1: 6.33 Reduktion

Översikt

De Unitree GO-M8010-6 Motor är en permanentmagnetsynkronmotor konstruerad för högpresterande robotkopplingar och kraftkomponenter. Den har hög integration med en inbyggd FOC-styralgoritm, en temperatursensor och en absolutvärdesgivare, vilket ger stark drivkraft och exakt positionering. Motorn är perfekt anpassad till sin 1:6,33-reduktion för pålitlig effekt.

Viktiga funktioner

• Bionisk robotledmotor med flexibla adaptiva leder
• Stark drivkraft; borstlös höghastighetsdesign för längre livslängd
• Mycket integrerad struktur med precisionslager
• Inbyggd temperatursensor och positionssensor; absolutvärdeskodare
• Höghastighetskommunikation via RS-485
• Spole med låg kopparförbrukning; enkeltrådslindning minskar resistansförlusten
• Doppfärgad elektronisk trådteknik för att bättre avleda värme
• Statorelektrofores och högtemperaturbeläggning; klarar 48 timmars saltspraytest
• 0,2 mm kiselstålplåtmaterial valt för att minska järnförbrukningen
• Professionell magnetisk kretsdesign och beräkning av motorströmlinjeformning för att förbättra stabilitet och tillförlitlighet

Specifikationer

FOC-kontrollegenskaper

Ger starkare drivkraft. Maximalt vridmoment på 23,7 NM och maximal hastighet på 30 rad/s kan uppnås vid ett utväxlingsförhållande på 6,33 (mätt vid 24 ℃).

Applikationer

Används ofta i olika robotkopplingar och kraftkomponenter; lämplig för robottävlingar, gör-det-själv-skapande, vetenskaplig forskning och utbildning samt robotprojekt i fält.

Detaljer

Stark drivkraft, högintegrerade precisionslager-, temperatur- och positionssensorer, spole med låg kopparförbrukning, höghastighetskommunikation.

Permanentmagnetsynkronmotorn GO-M8010-6 är byggd för högpresterande robotar och levererar stark drivkraft och hög integration. Den passar sömlöst ihop med reduktionssystem och inkluderar en inbyggd FOC-styralgoritm, temperatursensor och absolutvärdeskodare. Den är designad för robotkopplingar och kraftkomponenter och är idealisk för robotapplikationer, tävlingar, gör-det-själv-projekt, utbildning och vetenskaplig forskning. Den är kompakt, effektiv och pålitlig och säkerställer exakt rörelsekontroll och hållbarhet i krävande miljöer.

Borstlös höghastighetsmotor med stark drivkraft, med ett maximalt vridmoment på 23,7 Nm och en hastighet på 30 rad/s vid ett utväxlingsförhållande på 6,33.Den ger längre livslängd, hög effektivitet och FOC-kontrollegenskaper.

Utmärkt Black Technology Professionell magnetisk kretsdesign förbättrar flödesutnyttjandet, minskar motelektrisk potential och lågt kuggmoment. Erbjuder hög prestanda med förbättrad hastighets- och positionskontroll.

Beräkning av motorströmningslinjer säkerställer stabilitet och tillförlitlighet. Hastighetsströmningslinjer visas med färgkodade hastighetsvärden från 0 till 742,6 m/s. Diagrammet inkluderar XYZ-axlar och skala i meter.

Temperatursensor förhindrar motorskador genom att övervaka värme. Termisk fördelning visas i färgskala över komponenterna och visar temperaturkonturer i realtid i Celsius.

Högkvalitativa lindningar och statorer har dopplackeringsteknik för effektiv värmeavledning. Enkeltrådslindningen minimerar resistansförlust och strömstörningar, vilket förbättrar prestanda och estetik. Statorn genomgår elektrofores och högtemperaturbeläggning, vilket säkerställer överlägsen rostbeständighet och isolering, och klarar ett 48-timmars saltspraytest. Den använder 0,2 mm kiselstålplåt för att minska järnförbrukningen, vilket förbättrar effektiviteten och hållbarheten.

GO Motor modell GO-M8010-6, vikt 530 g, maxström 40 A, hastighet 30 rad/s vid 24 VDC, reduktionsförhållande 1:6,33, vridmoment 23,7 NM, RS-485-kommunikation, 15-bitars kodare, arbetar -5 °C till 40 °C, 12–30 VDC. Har vridmoment, vinkel, hastighet, acceleration, temperaturåterkoppling och kontroll.