HÖGT VRIDMOMENT HTDW-4438-30-NE Motor, 30:1 Växel, 2Nm Märkeffekt, 45RPM, 12-48V, 14-bit Enkoder

HIGH TORQUE

$306.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+Debug Board

Terminalmotstånd None 120Ω

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den HÖGA VRIDNING HTDW-4438-30-NE Motorn är en kompakt högvridningsmotor med en reduktionsförhållande på 30, integrerad encoderåterkoppling (14-bitars ingång och 14-bitars utgång), och prestandaparametrar relaterade till hastighets-/positionskontroll som är lämpliga för robotikleder och rörelsemoduler. För teknisk support och frågor före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Nyckelfunktioner

Modell: HTDW-4438-30-NE (HÖG VRIDNING)
Minskning förhållande: 30
Dubbla encoder feedback: 14-bitars ingångsencoderupplösning och 14-bitars utgångsencoderupplösning
Kommunikationsbaudrate: 5 Mbps
Kontrollfrekvens: 3 kHz

Specifikationer

Längd och Bredd	44mm
Höjd	40mm
Vikt	194g
Backlash	<10Arcmin
Upprepningspositionsnoggrannhet	<12Arcmin
Absolut positionsnoggrannhet	<15Arcmin
Torque Constant	0.039Nm/A
Antal Polpar	14
Reduceringsförhållande	30
Blockerad rotormoment	10Nm
Tomgångsvarvtal	75RPM
Nominellt moment	2Nm
Nominellt varvtal	45RPM
Betyg	6W
Spänningsområde	12-48V
Spetsström	5A
Nominell ström	1A
Hastighetskontrollnoggrannhet	±10%
Kontrollnoggrannhet	±20%
Svarstid	≤200us
Ingångsencoderupplösning	14-bit
Utgångsencoderupplösning	14-bit
Baud Rate	5Mbps
Kontrollfrekvens	3kHz