HÖGT VRIDMOMENT HTDW-5047-36-NE-JC Motor, 36:1 Växel, 4Nm Märkt Vridmoment, 14-bitars Encoder, 12-48V

HIGH TORQUE

$308.80 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version HTDW-5047-36-NE-JC HTDW-5047-36-NE-JC+Debug Board

Terminalmotstånd None 120Ω

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den HÖGA TORQUE HTDW-5047-36-NE-JC Motorn är en kompakt växelmotor modul (Korsad Rullversion) designad för precis låg hastighet, hög vridmoment rörelsekontroll i robotik och automationssystem.

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Nyckelfunktioner

Modellidentifiering som visas: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
Reduceringsförhållande: 36
Låg backlash och positionsnoggrannhet parametrar tillhandahålls för reducer/modul integration
14-bitars ingångsencoderupplösning och 14-bitars utgångsencoderupplösning
Snabb responstid: ≤200us
Kontrollfrekvens: 3kHz

För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Specifikationer

Längd och Bredd	60mm
Höjd	52.4mm
Vikt	374g
Backlash	<10Arcmin
Upprepningsnoggrannhet för Positionering	<12Arcmin
Absolut Positioneringsnoggrannhet	<15Arcmin
Momentkonstant	0.062Nm/A
Antal Polpar	14
Reduceringsförhållande	36
Blockerad rotorvridmoment	21Nm
Tomgångsvarvtal	60RPM
Nominalt vridmoment	4Nm
Nominalt varvtal	40RPM
Betyg	17W
Spänningsområde	12-48V
Spetsström	10A
Hastighetskontrollnoggrannhet	±15%
Ingångsencoderupplösning	14-bit
Baud Rate	5Mbps
Nominalström	2A
Kontrollnoggrannhet	±15%
Responsstid	≤200us
Utgångsencoderupplösning	14-bit
Kontrollfrekvens	3kHz