Översikt
Hobbywing XRotor X9 G2L är ett framdrivningssystem för 16L jordbruksdrönare, utformat för tillämpningar inom växtskydd i jordbruket. Det stöder en nominell enkelaxlad belastning på 7-12 kg (vid havsnivå) med ett maximalt drag på upp till 24 kg (vid havsnivå), och passar D40 mm / 40 mm kolfiberarmar för små till medelstora plattformar.
Med IPX6 skydd mot intrång och en FOC-baserad ESC (optimerad för PMSM) är systemet avsett för tung belastning i tuffa utomhusmiljöer. Det stöder dubbel gasredundans via PWM (analog) och CAN (digital), och tillhandahåller telemetri och kompatibilitet genom HWCAN och DroneCAN (Cyphal) kommunikation.
Nyckelfunktioner
- Ny generation av integrerat dronens framdrivningssystem; sömlös uppgradering från föregående version X9 och X9 Plus
- Bedömd dragkraft per axel: 7-12 kg; maximal dragkraft når: 24 kg
- Jämfört med föregående version X9 har den rekommenderade startvikten ökat med 1 kg
- Förlängd flygtid när den används med MFP 36x11 propeller; effektiviteten har ökat med 4% inom samma dragkraftsområde jämfört med föregående version X9
- Totalt angiven vikt: 1532 g (även specificerat som 1532 +/-10 g inklusive kabel och 36x11 propellrar); prestanda jämförbar med X9 Plus medan den väger 230 g mindre
- Lämplig för olika 16L jordbruksdroner; Klass IV droner
- Dubbla gasregleringsredundanskontroll: PWM analog signal + CAN-buss digital signal
- Säkerhetsskydd som anges: ström på, självkontroll, spänning/ström/stopp
- Inbyggd fel lagring och logg; optimerad svart låda lagringslogik:
- Fel lagring: registrerar exakt feldata inom millisekunder för enklare felanalys och loggning av ESC-underhållsinformation
- Logg svart låda: registrerar ESC:s driftsdata i realtid; standardinspelningsperiod är 1 timme, upp till 24 timmar
- Flera parameterjusteringslägen:
- Parameterjustering via fjärrkontroll: justera navigationsljusens färger och motorrotationens riktningar utan behov av en DataLinkBox
- Parameterjustering via Bluetooth i mobilappen: DataLinkBox G3 kopplad till HOBBYWING DataLink V3 app (Android och iOS; Huawei HarmonyOS stöds för närvarande inte); konfigurera snabbt 90% av ESC-parametrarna utomhus via Bluetooth
- Parameterjustering via PC-programvara: PC-sidan DataLink värdprogramvara med DataLinkBox stöder alla öppna parameterinställningar (inklusive avancerade parameterinställningar) på ESC
- Ny "dual-loop" kontrollarkitektur:
- Flatland-läge: stabil motorrotationshastighetsutgång och precis hastighetskontroll inom driftspänningsområdet
- Highland-läge: justerar automatiskt motorrotationshastigheter inom ett visst intervall när höjden ökar (kan anpassas på begäran)
- Helt ny struktur för optimal värmeavledning: rektangulär ventilationsdesign med större diameter förbättrar värmeavledningseffektiviteten samtidigt som föroreningar förhindras från att komma in i motorn
Specifikationer
System (Allt-i-ett framdrivningssystem)
| Bedömd enkelaxlad belastning (havsnivå) | 7-12 kg |
| Max dragkraft (havsnivå) | 24 kg |
| Rekommenderad startvikt per axel (havsnivå) | 7-12 kg |
| Effektivitet av rekommenderad startvikt | 9.7-7.7 g/W |
| Kompatibelt litiumbatteri | 12S-14S (LiPo); litiumbatteri: 12-14S (maximalt 63V) |
| Nominalspänning (listad) | 12S-46V / 14S-54V |
| Nominalspänning (all-in-one specifikation) | 14S-54V / 12S-48V |
| Ingångsspänning | 18-63 V |
| Armrörsdiameter / rör ytterdiameter | 40 mm (D40 mm) |
| Totalvikt | 1532 +/-10 g (inklusive kabel och 36x11 propellrar); 1532 g* (med kabel och propellrar) |
| Skyddsklass / inträngningsskydd | IPX6 |
| Gasreglagekälla / dubbel gasreglage signal | PWM + CAN |
| Nominaleffekt | Ingång 1600 W / Utgång 1370 W |
| Strömstyrka / kontinuerlig ström | 30 A | Spänningsspik | 120 A (3 s) |
| Kabelspecifikation | Strömkabel: 12AWG 1000 mm*; signalkabel: 1090 mm* |
| Driftstemperatur | -20 till 50 °C |
| Pinout (listad) | Svart-GND, Vit-PWM & Gul-GND, Grå-CH, Grön-CL |
| Signalkabel (CAD-notering) | 5-pin kabel; exponerad längd 1090 +/-10 mm (utan JR-kontakt) |
| Strömkabel (CAD-notering) | 12AWG; röd för positiv, svart för negativ; längd 1000 +/-10 mm |
| JR-3P-Han (CAD-notering) | Grön (CL), Grå (CH), Gul (GND) |
| JR-3P-Han (CAD-notering) | Vit (S), Null, Svart (GND) |
ESC
| Nominell spänning | 14S / 12S | Kommunikationsprotokoll | Cyphal |
| Kalibrering av gasreglage | Ej stödd |
| Driftspulsbredd | 1050-1950 us |
| Fel lagring & logg | Stöds |
Motor
| KV | 110 KV |
| Slot & pol | 36N40P |
| Stator diameter | 96x16 mm |
| Motordiameter | 104 mm (Fläkt 130 mm) |
Propeller
| MFP 36x11 (fällbar propeller) | |
| Totalvikt | 287 g* |
| Material | Kolfiberförstärkt nylonkompositmaterial |
| Enskild vikt | 82 g* |
CAD-dimensioner (X9 G2L)
- 53; 28.40; 24; 6-M3-6H
- Phi130.4; Phi104; Phi14
- 129.90; 149.60; 92.40; 90; 55.16; 43.10; 37.50; 0
- Phi40.10; Phi4.10; 18; 36
- Phi31; 4-M4-6H; 66; 83.60
CAD-dimensioner (MFP 36x11)
- Längd: 927.1
- 70; 90°
- 4-Phi4.2; Phi31; Phi14
- 34.7; 26.5; 7
Tillämpningar
- 16L jordbruksdrönare
- Jordbruksdrönare för växtskydd som kräver PWM + CAN-gasinsats och IPX6-klassade komponenter
För kundservice och produktstöd, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

XRotor X9 G2L monteringsdimensioner och märkta JR-3P/5-pol kabelkopplingar hjälper till att planera passform och anslutningar på en jordbruksdrönarbygg.

XRotor X9 G2L propellerlayout ger en 927.1 mm bladspann med tydligt definierade navhålstorlekar för att matcha kompatibla motorfästen.

XRotor X9 G2L integrerade framdrivningsenhet kombinerar en stor propeller med en kompakt motormodul för strömlinjeformad drönarinstallation.

XRotor X9 G2L ger 7–12 kg nominell dragkraft per axel med en angiven maximal dragkraft på 24 kg.

XRotor X9 G2L framdrivning kopplas med en MFP 36x11 propeller och är positionerad för 16L jordbruksdrönaruppsättningar.

Parameterjustering via fjärrkontrollen hjälper till att ställa in navigationsljusens färger och motorrotationens riktning utan att behöva en DataLinkBox.

Hobbywing ESC-parametrar kan justeras via Bluetooth med DataLinkBox G3 och DataLink V3 mobilappen.

Hobbywing DataLink PC-programvarustöd möjliggör anslutning över CAN för att konfigurera och hantera ESC-parametrar från en dator.

Optimerad svart låda för fel lagring registrerar ESC-data på millisekunder och stöder realtidsloggning i upp till 24 timmar.

Den dubbla slingan kontrollarkitektur erbjuder Flatland-läge för stabil hastighetsutgång och Highland-läge för att justera motorhastigheter för högre höjdoperation.

XRotor X9 G2L-motorn använder en rektangulär ventilationsstruktur för att förbättra värmeavledning samtidigt som den hjälper till att hålla föroreningar borta.

XRotor X9 G2L framdrivningssystem stöder dubbla gasingångar med PWM (analog) och CAN (digital) och fungerar med DroneCAN/HWCAN-protokoll.

XRotor X9 G2L-motorn har en IPX6 skyddsklass och högtemperaturbeständig emaljtråd som är klassad upp till 200°C.

XRotor X9 G2L framdrivningssystemet har inbyggda självkontroller och driftskydd, inklusive över-/undervoltvarningar, kortslutnings- och frånkopplingsfel samt övertemperaturvarningar.
Ladda testdata
X9 G2L-12S & MFP 36x11 Laddningsprestandaparametrar

X9 G2L-12S & MFP 36x11 Laddningsprestandaparametrar
|
Spänning(V) |
Propeller |
Gasreglage(%) |
Lyftkraft(g) |
Ström(A) |
Effektinmatning(W) |
Hastighet(RPM) |
Verkningsgrad(g/W) |
Moment(N·m) |
Effektutgång(W) |
Temperatur(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
48V(12S LiPo) |
MFP 36x11" |
33% |
4353 |
7.8 |
375.6 |
1637 |
11.6 |
1.75 |
299.3 |
/ |
|
35% |
4844 |
8.9 |
427.8 |
1724 |
11.3 |
1.93 |
347.9 |
|||
|
37% |
5356 |
10.2 |
488.2 |
1811 |
11.0 |
2.12 |
402.1 |
|||
|
39% |
5884 |
11.6 |
556.0 |
1898 |
10.6 |
2.32 |
461.6 |
|||
|
42% |
6703 |
13.9 |
670.0 |
2027 |
10.0 |
2.64 |
560.0 |
|||
|
45% |
7545 |
16.6 |
796.6 |
2153 |
9.5 |
2.96 |
668.3 |
|||
|
48% |
8407 |
19.4 |
933.7 |
2274 |
9.0 |
3.30 |
785.4 |
|||
|
51% |
9284 |
22.5 |
1079.9 |
2392 |
8.6 |
3.63 |
910.3 |
|||
|
54% |
10177 |
25.7 |
1234.5 |
2506 |
8.2 |
3.97 |
1042.5 |
|||
|
57% |
11085 |
29.1 |
1397.6 |
2616 |
7.9 |
4.31 |
1181.9 |
|||
|
60% |
12009 |
32.7 |
1570.0 |
2725 |
7.6 |
4.66 |
1328.7 |
|||
|
63% |
12949 |
36.5 |
1752.6 |
2831 |
7.4 |
5.00 |
1483.6 |
|||
|
66% |
13906 |
40.5 |
1947.1 |
2937 |
7.1 |
5.36 |
1647.4 |
|||
|
69% |
14879 |
44.8 |
2154.9 |
3042 |
6.9 |
5.72 |
1821.1 |
|||
|
72% |
15867 |
49.5 |
2377.3 |
3148 |
6.7 |
6.08 |
2005.4 |
|||
|
75% |
16867 |
54.4 |
2615.1 |
3254 |
6.4 |
6.46 |
2200.9 |
|||
|
78% |
17872 |
59.7 |
2867.6 |
3360 |
6.2 |
6.84 |
2406.9 |
|||
|
81% |
18873 |
65.2 |
3132.5 |
3466 |
6.0 |
7.23 |
2621.9 |
|||
|
84% |
19859 |
70.9 |
3405.3 |
3570 |
5.8 |
7.60 |
2842.2 |
|||
|
87% |
20814 |
76.5 |
3678.8 |
3671 |
5.7 |
7.97 |
3062.1 |
|||
|
90% |
21717 |
82.0 |
3943. |
3766 |
5.5 |
8.30 |
3273.8 |
|||
|
100% |
23997 |
95.9 |
4607.3 |
4000 |
5.2 |
9.07 |
3797.6 |
X9 G2L-14S & MFP 36x11 Lastprestandaparametrar

X9 G2L-14S & MFP 36x11 Lastprestandaparametrar
|
Spänning(V) |
Propeller |
Gas(%) |
Lyftkraft(g) |
Ström(A) |
Effektinmatning(W) |
Hastighet(RPM) |
Verkningsgrad(g/W) |
Moment(N·m) |
Effektutmatning(W) |
Temperatur(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x11 |
33% |
5311 |
9.1 |
492.0 |
1799 |
10.8 |
2.11 |
397.5 |
/ |
|
35% |
5866 |
10.4 |
561.3 |
1892 |
10.5 |
2.32 |
459.1 |
|||
|
37% |
6460 |
11.9 |
640.9 |
1988 |
10.1 |
2.54 |
529.1 |
|||
|
39% |
7084 |
13.5 |
730.1 |
2084 |
9.7 |
2.78 |
606.5 |
|||
|
42% |
8059 |
16.3 |
879.9 |
2227 |
9.2 |
3.15 |
735.1 |
|||
|
45% |
9063 |
19.3 |
1045.9 |
2366 |
8.7 |
3.54 |
876.3 |
|||
|
48% |
10082 |
22.7 |
1225.5 |
2498 |
8.2 |
3.93 |
1027.8 |
|||
|
51% |
11110 |
26.2 |
1416.7 |
2626 |
7.8 |
4.32 |
1188.1 |
|||
|
54% |
12143 |
29.9 |
1618.5 |
2747 |
7.5 |
4.72 |
1356.6 |
|||
|
57% |
13184 |
33.9 |
1830.7 |
2865 |
7.2 |
5.11 |
1533.1 |
|||
|
60% |
14235 |
38.0 |
2054.1 |
2980 |
6.9 |
5.51 |
1718.3 |
|||
|
63% |
15300 |
42.4 |
2290.0 |
3093 |
6.7 |
5.91 |
1913.2 |
|||
|
66% |
16383 |
47.0 |
2540.3 |
3206 |
6.4 |
6.31 |
2119.2 |
|||
|
69% |
17487 |
51.9 |
2806.9 |
3320 |
6.2 |
6.72 |
2337.6 |
|||
|
72% |
18611 |
57.2 |
3091.8 |
3435 |
6.0 |
7.14 |
2569.3 |
|||
|
75% |
19750 |
62.8 |
3396.1 |
3553 |
5.8 |
7.57 |
2814.5 |
|||
|
78% |
20895 |
68.8 |
3720.0 |
3672 |
5.6 |
7.99 |
3072.0 |
|||
|
81% |
22030 |
75.1 |
4061.2 |
3793 |
5.4 |
8.41 |
3338.6 |
|||
|
84% |
23130 |
81.6 |
4414.0 |
3913 |
5.2 |
8.81 |
3608.1 |
|||
|
87% |
24162 |
88.2 |
4767.5 |
4030 |
5.1 |
9.17 |
3871.0 |
|||
|
90% |
25084 |
94.4 |
5103.4 |
4137 |
4.9 |
9.50 |
4113.5 |
|||
|
100% |
25839 |
99.8 |
5394.8 |
4228 |
4.8 |
9.75 |
4317.6 |
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...