Översikt
Hobbywing XRotor X9 Plus G2L är ett integrerat dronpropulsionssystem för jordbruksdrönare (växtskydd) applikationer. Det stöder 45 mm armrör och är specificerat för 12-14 kg nominell dragkraft per axel och 28 kg maximal dragkraft per axel (vid havsnivå), riktat mot små till medelstora plattformar.
Nyckelfunktioner
- Dubbla gasredundanskontroller: PWM (analog gas) + CAN (digital gas).
- ESC säkerhetsskydd: ström på, självkontroll, spänning/ström/stopp.
- Kommunikationsstöd: HWCAN + DroneCAN; ESC-protokoll listat som Cyphal (UAVCAN).
- Fel lagring & logg stöds; inbyggd felregistrering och OTA-uppgraderingar via flygkontroll (som beskrivs).
- Vattentålighet: IPX6 (som listat).
- Flera parameterjusteringslägen (som visas):
- Via fjärrkontroll: justera navigationsljusens färger och motorernas rotationsriktningar utan en DataLinkBox.
- Via Bluetooth i mobilappen: DataLinkBox G3 kopplad med HOBBYWING DataLink V3 app (Android och iOS; Huawei HarmonyOS stöds för närvarande inte); påstår att 90% av ESC-parametrarna kan konfigureras via Bluetooth utomhus.
- Via PC-programvara: PC-sidan DataLink värdprogramvara med DataLinkBox, som stöder alla öppna ESC-parametrar (inklusive avancerade parametrar).
- Optimerad logik för lagring av svart låda (som visas):
- Fel lagring: registrerar feldata inom millisekunder för felanalys och loggning av ESC-underhåll.
- Logg svart låda: registrerar ESC-operativdata i realtid; standardinspelningslängd är 1 timme, upp till 24 timmar.
- Driftslägen (som visas): Flatland-läge; Highland-läge (anpassningsbart på begäran).
- Termisk design (som visas): rektangulär ventilationsdesign för att förbättra värmeavlednings effektivitet samtidigt som smuts och föroreningar förhindras från att komma in i motorn.
- Prestandanoteringar som visas i produktgrafik:
- Jämfört med den tidigare versionen X9 Plus har den rekommenderade startvikten ökat med 1 kg.
- När den används med MFP 43x14 propellern anges den ökade effektiviteten som 12% inom samma dragkraftsområde som den tidigare generationens modell.
- Visad som lämplig för olika 20 L jordbruksdrönare; Klass IV UAV:er.
För förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller (batteri, armrör, CAN-kablar/pinnout och kontrollerprotokoll), kontakta support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/ .
Specifikationer
Allt-i-ett dragkraftsystem
| Bedömd enkelaxlad belastning / rekommenderad startvikt per axel (havsnivå) | 12-14 kg / 12~14 kg |
| Max dragkraft (havsnivå) | 28 kg |
| Effektivitet av rekommenderad startvikt | 8.6~8.0 g/W |
| Kompatibelt litiumbatteri | 12S~14S (LiPo) |
| Nominalspänning | 12S-46 V / 14S-54 V; även angivet som 14S-54 V / 12S-48 V |
| Ingångsspänning | 18~63 V |
| Armrörsdiameter / rör ytterdiameter | 45 mm / D45 mm |
| Totalvikt | 1852±10 g (inklusive kabel och propellrar); även angivet som 1852 g* |
| Skyddsklass / inträngningsskydd | IPX6 |
| Gasregleringskälla | PWM+CAN |
| Nominaleffekt | Ingång 1700 W / Utgång 1440 W |
| Strömstyrka | 40 A |
| Kabelspecifikation | Strömkabel: 12AWG 1050 mm*; Signalkabel: 1090 mm* |
| Driftstemperatur | -20~50 °C |
| Pinout | Svart-GND, Vit-PWM & Röd-CH, Grå-CL |
| Rekommenderad propeller | MFP 43x14 (fällbar propeller) - Ingår ej |
ESC
| Nominalspänning | 14 S / 12 S |
| Kommunikationsprotokoll | Cyphal (UAVCAN) |
| Spetsström (3s) | 150 A (3s) |
| Kontinuerlig ström | 40 A |
| Dubbelt gasreglage | PWM + CAN |
| Driftpulslängd | 1050~1950 us |
| Kalibrering av gasområde | Ej stöds |
| Fel lagring & logg | Stöds |
Motor
| KV | 80KV |
| Slot & pole | 36N40P |
| Stator diameter | 96x20 mm |
| Motor diameter | 104 mm (Fläkt 130 mm) |
Propeller (MFP 43x14)
| Model | MFP 43x14 (vikbar propeller) |
| Total weight | 427 g* |
| Material | Kolfiberförstärkt nylonkompositmaterial |
| Single weight | 146 g* |
| Underkastas den faktiska produkten. |
CAD-ritningar med anrop (som visas)
| Strömkabelns längdtolerans | 12AWG; längd 1050 ±10mm (röd för positiv, svart för negativ) |
| 4-polig kabel exponerad längdtolerans | 1090 ±10mm (utan JR-kontakt) |
| JR-3P Hane (CL/CH) | Grå (CL), Röd (CH), Tom |
| JR-3P Hane (S/GND) | Vit (S), Tom, Svart (GND) |
| Monteringshål anrop (som visas) | 6-M6-6H; 2-M3-6H; 4-M4-6H EQS |
| Ytterligare ritningsdimensioner (enhet ej specificerad i ritningen) | 53; 24; 28.40; 130.4; 45.10; 84.50; 82.10; 14; 4.20; 265.55; 31; 32; 54; Locator Boss 4; 3 |
| Propeller ritningsdimensioner (enhet ej specificerad i ritningen) | 1082; 70; 90°; 4-4.2; 14; 31; 37.9; 29.5; 10 |
Applikationer
- Jordbruks växtskyddsdroner
- Visad som lämplig för olika 20 L jordbruksdroner; Klass IV UAV:er
- Integrationer som kräver PWM+CAN gasingång och CAN-baserad telemetri
Detaljer

XRotor X9 Plus G2L framdrivningssystemets layout inkluderar monteringshålens dimensioner och tydligt märkta ström- och 4‑pin kabeldragningar för en renare installation.

Propellerlayouten inkluderar en total längd på 1082 mm och tydligt markerade navhål diametrar för noggrann montering och ersättning.

XRotor X9 Plus G2L integrerade framdrivningsenhet kombinerar motorn och styrenheten på en kompakt armmontering för en renare installation på jordbruksdroner.

XRotor X9 Plus G2L är bedömd till 12–14 kg dragkraft per axel med upp till 28 kg maximal dragkraft.

XRotor X9 Plus G2L är designad för 20L jordbruksdroner (klass IV UAV) och stöder MFP 43x14 propellern.

Parameterjustering via fjärrkontrollen låter dig ändra navigationsljusens färger och motorernas rotationsriktning utan en DataLinkBox.

Bluetooth-parameterjustering via DataLinkBox G3 och HOBBYWING DataLink V3 appen låter dig konfigurera ESC-inställningar från en Android- eller iOS-telefon.

Hobbywing DataLink PC-programvaran stöder ESC-parameterjustering och enhetskontroll när den används med DataLinkBox.

XRotor X9 Plus G2L svart låda loggning stöder fel lagring och realtidsinspelning av ESC-operativdata, med en standardvaraktighet på 1 timme och upp till 24 timmar.

XRotor X9 Plus G2L kontrollarkitektur stöder valbara Flatland- och Highland-lägen för att matcha olika driftsmiljöer.

XRotor X9 Plus G2L-motorn använder en rektangulär ventilationsdesign för att förbättra värmeavledning samtidigt som den hjälper till att hålla smuts borta från motorn.

Dubbla gasreglage redundans kombinerar PWM-analoga och CAN-digitala signaler för mer pålitlig gasreglering i X9 Plus G2L framdrivningssystem.

XRotor X9 Plus G2L-motorn är klassad IPX6 för tvättbar skydd och använder högtemperaturbeständig emaljtråd upp till 200°C.

XRotor X9 Plus G2L listar inbyggda självkontroller och driftskydd, inklusive över-/undervoltvarningar, kortslutningsfel och överströmsfel.
Lastprestanda


X9 Plus G2L-12S & MFP 43x14 Trycktestdata
|
Spänning(V) |
Propeller |
Gasreglage(%) |
Tryck(g) |
Ström(A) |
Effektinmatning(W) |
Hastighet(RPM) |
Effektivitet(g/W) |
Moment(N·m) |
Effektutgång(W) |
Temperatur(℃) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
48V(12S LiPo) |
MFP 43x14 |
37% |
4992 |
7.9 |
377.9 |
1278 |
13.2 |
2.36 |
315.8 |
/ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
39% |
5971 |
10.1 |
484.1 |
1395 |
12.3 |
2.80 |
409.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
42% |
7019 |
12.8 |
613.4 |
1513 |
11.4 |
3.28 |
519.6 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
45% |
7936 |
15.4 |
737.9 |
1610 |
10.8 |
3.71 |
625.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
48% |
9079 |
18.8 |
905.0 |
1723 |
10.0 |
4.24 |
765.0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
51% |
11077 |
25.5 |
1226.5 |
1902 |
9.0 |
5.17 |
1029.7 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
54% |
11906 |
28.5 |
1368.9 |
1971 |
8.7 |
5.56 |
1147.5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
57% |
12967 |
32.5 |
1559.2 |
2055 |
8.3 |
6.05 |
1301.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60% |
14054 |
36.7 |
1762.6 |
2137 |
8.0 |
6.56 |
1467.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
63% |
16074 |
45.1 |
2166.6 |
2280 |
7.4 |
7.49 |
1788.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
66% |
16995 |
49.2 |
2363.1 |
2343 |
7.2 |
7.92 |
1943.1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
69% |
19107 |
59.3 |
2847.1 |
2484 |
6.7 |
8.89 |
2312.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
72% |
20055 |
64.2 |
3082.2 |
2546 |
6.5 |
9.33 |
2487.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
75% |
21002 |
69.4 |
3330.5 |
2608 |
6.3 |
9.78 |
2670.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
78% |
23089 |
81.9 |
3928.9 |
2745 |
5.9 |
10.76 |
3092.8 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
81% |
23977 |
87.7 |
4208.3 |
2802 |
5.7 |
11.18 |
3280.2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
84% |
25027 |
95.1 |
4561.9 |
2869 |
5.5 |
11.68 |
3508.9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
87% |
25985 |
102.3 |
4906.9 |
2929 |
5.3 |
12.13 |
3720.3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
90% |
26967 |
110.2 |
5283.8 |
2989 |
5.1 |
12.59 |
3940.Ovanstående data mättes av HOBBYWING-laboratoriet vid rumstemperatur 25°C, vid havsnivå, med varierande gasreglagejusteringar. X9 Plus G2L-14S & MFP 43x14 Trycktestdata
Ovanstående data mättes av HOBBYWING-laboratoriet vid rumstemperatur 25°C, vid havsnivå, med varierande gaspådrag.
Related Collections
![]() Utforska fler drönare och tillbehör
|
