H-RTK F9P är den senaste serien för differentiell högprecision GNSS positioneringssystem från Holybro. Detta system ger flerbands RTK med snabba konvergenstider och pålitlig prestanda, samtidig mottagning av GPS, GLONASS, Galileo och BeiDou, och snabb uppdateringshastighet för mycket dynamiska och högvolymapplikationer med centimeternoggrannhet. Den använder en UBLOX F9P-modul, en IST8310-kompass och en trefärgad LED-indikator. Den har även en integrerad säkerhetsbrytare för en enkel och bekväm manövrering.

Vi har designat olika modeller som du kan välja mellan, alla med olika storlek och antenndesign för att möta olika kunders behov.

RTK-testning och jämförelse: Big GPS Round Up av Andrew Tridgell (Ardupilot)

Specifikation:

Produktmodell	H-RTK F9P Rover lite	H-RTK F9P Helical	H-RTK F9P Base
SKU	SKU12017 & SKU12025	SKU12018	SKU12022
Applikation	Endast Rover (flygplan)	Rover (flygplan) eller basstation	Endast basstation
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Antennernas toppförstärkning (MAX)	L1: 4,0dBi L2:1.0 dBi	2dBi	5,5dBi
LNA-förstärkning (typiskt)	20,5±1dB	33±2dB	40±2dB
Tid-till-första åtgärd	Kallstart:≤29s Varmstart:≤1s	Kallstart:≤25s Varmstart:≤1s	Kallstart:≤24s Varmstart:≤1s
RTK-SurveyIn-Time	N/A	≤5 minuter @2,0mCEP	≤5 minut @1,5mCEP
Data och uppdateringshastighet	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Rörlig bas RTK: 5Hz Max	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Rörlig bas RTK: 5Hz Max
Port	GH1.25 10-stiftskabel eller GH1.25 6-polig kabel	Port 1: GH1.25 10-stift Port 2: USB Type-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	Port 1: GH1.25 10-stift Port 2: USB Type-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
Kabellängd	26 cm	​ GH 10P: 150 mm GH 10P: 400 mm GH 10P till 6P: 300 mm	SMA-TNC: 5m
Anslutningstyp för antenn	N/A	Styrelse: SMA hona Antenn: SMA hane	Styrelse: SMA hona Antenn: TNC hona Hane-hane SMA-TNC-kabellängd: 5m (ingår)
Baudhastighet:	115200 5Hz (standard) kan ställas in	115200 5Hz (standard) kan ställas in	115200 5Hz (standard) kan ställas in
Arbetsspänning:	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V	4,75V~5,25V
Aktuell förbrukning	~250mA	~250mA	~250mA
Mått	Diameter: 76 mm Höjd: 20 mm	Bord: 34,8*52,7*12,9 mm Antenndiameter: 27.5 mm Antennhöjd: 59 mm	Bord: 34,8*52,7*12,9 mm Antenndiameter: 152 mm Antennhöjd: 62,2 mm
IP-klassificering	IPX6	N/A	N/A
Vikt	106g	49g	469g

• Annan teknisk information finns på vår Holybro-dokumentationssida.

Referenslänkar

• RTK-testning och jämförelse av Andrew Tridgell (Ardupilot)
• Användarguide: Installation och komma igång (Ardupilot)
  
• Användarguide: Installation och komma igång (PX4)
• GPS Heading/Yaw (Aka Moving baseline) Guide
• H-RTK Pinout
  
• Mått
  
• Nedladdningar

H-RTK F9P Rover lite (SKU12017) & H-RTK F9P Rover lite 2:a GPS (SKU12025)

Denna modell är lägre kostnad, låg vikt och har hög prestanda, den kan möta behoven hos vanliga gör-det-själv-användare. På grund av den lägre kostnaden kan denna modell också avsevärt minimera kostnaden för stora svärmdrönarprojekt som svärmljusshower. Den har en integrerad säkerhetsbrytare och en trefärgad LED-indikator, och den är kompatibel med öppen källkod Pixhawk seriens flygkontroller.

 Paket ingår:

• H-RTK F9P Rover Lite *1 (tillval)

• H-RTK F9P Rover Lite 2:a GPS *1(Tillval)

• Fast kolfiber GPS-fäste (40 mm) *1

• GPS UART till USB-omvandlare *1(För SKU12017)

• USB (typ-c)kabel *1

H-RTK F9P Helical (SKU12018)

Denna modell använder en spiralformad antenn, som har bättre prestanda än lite-versionen. Denna modell kan användas både på rover (flygplan) eller som basstation. Skaldesignen i aluminiumlegering har också en integrerad säkerhetsbrytare och en trefärgad LED-indikator, och den är kompatibel med Pixhawk-Standard Flight Controller-flygkontrollern med öppen källkod.

Paket ingår:

• H-RTK F9P *1

• Högprecisions GNSS-antenn (CHX603A) *1

• Fast kolfiber GPS-fäste (29 mm) *1

• GH 10P-kabel 150 mm *

• GH 6P-kabel 300 mm *1

• GH 10P-kabel 400mm *1

• USB-typ-c-kabel *1  

H-RTK F9P Base (SKU12022)

Tavlan är samma som nummer 2 ovan, men den är utrustad med en högförstärkningsantenn. Denna modell är bäst lämpad att använda som basstation. Sökhastigheten och positioneringsnoggrannheten är den högsta bland de tre modellerna.

Paket ingår:

• H-RTK F9P *1

• Högprecisions GNSS-antenn (CSX627A) *1  

(Obs: CS7624A-antennen på H-RTK F9P2S02S-basen (MKUP2S2S) (base) ersatt med liknande CSX627A tills vidare.  - Hane-hane SMA-TNC-kabel (längd: 5m) *1 - 1/4'' Hona till 5/8'' -11 Hane Adapter *1 - USB typ-c-kabel *1 *Stativfäste ingår ej (säljs separat)