Översikt
De Holybro H-RTK NEO-F9P GPS integrerar den avancerade u-blox NEO-F9P GNSS-mottagaren, högprecisionskompassen RM3100 och en trefärgad LED-indikator. Detta högprecisionssystem levererar flerbands-RTK-funktioner med snabba konvergenstider, pålitlig prestanda och snabba uppdateringshastigheter, vilket är idealiskt för mycket dynamiska applikationer med hög volym som kräver centimeternivånoggrannhet. Flera antennalternativ finns tillgängliga för att passa olika användningsområden.
Den stöder samtidig mottagning av GPS- (L1 och L5), GLONASS, Galileo, BeiDou och QZSS-signaler och erbjuder flexibel anslutning i både UART- och DroneCAN-alternativ. DroneCAN-versionen inkluderar en MCU, IMU och barometer, vilket möjliggör robust kommunikation och sömlös integration för avancerade UAV-system.
Den högprecisionerade kompassen PNI RM3100 säkerställer noggrann orientering och stabilitet med exceptionell tillförlitlighet, vilket gör den perfekt för krävande UAV-applikationer. Den har hög upplösning, låg strömförbrukning, stark brusimmunitet, ett brett dynamiskt område och höga samplingsfrekvenser. Mätningarna är stabila över temperaturer och i sig fria från offsetdrift.
Drag
- Avancerad GNSS-mottagare: Högprecisions u-blox NEO-F9P GNSS-mottagare med tillförlitlig och stabil positionering på centimeternivå
- Integrerad RM3100-kompass: Noggranna och stabila orienteringsdata
- Snabb RTK-konvergens: Avancerade DGNSS-algoritmer för flera frekvenser möjliggör snabb RTK-fixering
- Högförstärkningsantenn: Förbättrad signalmottagning över GNSS-frekvenser
- Avancerad filtrering och förstärkning: Hybridkopplare, SAW-filter och LNA-arkitektur ger exceptionell signalstyrka och effektiv störningsavvisning
- Mångsidig installation: Flera antennalternativ ger flexibilitet för olika situationer
- DroneCAN-alternativ: Erbjuder MCU, IMU, barometer och robust kommunikation för avancerade UAV-system

Holybro H-RTK NEO-F9P-modul: Avancerad u-blox GNSS-mottagare, centimeternivånoggrannhet, högprecisionskompass RM3100, multiband/multikonstellation, 3 antennalternativ.
u-blox NEO-F9P GNSS-mottagare: Industriell precision, multiband (L1 och L5), multikonstellation, noggrannhet på centimeternivå.
Högprecisionskompass: RM3100 ger exakt kurs med exceptionell tillförlitlighet.
Intern struktur inkluderar slitstarkt aluminiumhölje, GNSS-modul, u-blox NEO-F9P-mottagare, kompasssensorer, UART/CAN-kort och monteringsplatta.
Modulär design med tre antennalternativ för olika tillämpningar och basstationer.
Sprängskiss av GPS-enhet med IP67-hölje, spiralformad spole, signalfilter, förstärkare och EMI-skärmning.
Dubbel GPS minskar magnetiska störningar för exakt kurs.
Basstation utformad för mångsidiga tillämpningar, lämplig för användningsområden med fasta vingar och multikoptrar, med frånkopplingsmöjligheter för att säkerställa tillförlitlig kommunikation.
Specifikation
| Produktmodell | H-RTK NEO-F9P med spiralantenn | H-RTK NEO-F9P med vertikal array-patchantenn | H-RTK NEO-F9P med basstationsantenn |
|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | |
| Rekommenderad tillämpning | • Roverstation (UAV, marin, landfordon, etc.) | • Roverstation (UAV, marin, landfordon, etc.) • Basstation | • Roverstation (marin, landfordon, etc.) |
| GNSS-mottagare | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| Processor | STM32G473 (Endast tillgänglig i DroneCAN-version) | Ej tillämpligt | |
| IMU & Barometer | ICM42688 och ICP20100 (Endast tillgänglig i DroneCAN-version) | Ej tillämpligt | |
| Antenn | Spiralantenn | Hög precision vertikal array-patchantenn | Högförstärkande keramisk antenn |
| Antenner Toppförstärkning | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3,5 dBi L5: 3,5 dBi | L1: 5,5 dBi L5: 4dBi |
| Antenner LNA-förstärkning | 33 ± 2 dB | 33 ± 2 dB | 40 ± 2 dB |
| Magnetometer | Högprecisions-PNI RM3100 | ||
| GNSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS | ||
| GNSS-bandet | GPSL1C/A och L5 GLONASS: L1OF Galileo: E1-B/C och E5a BeiDou: B1I och B2a QZSS: L1C/A, L1S och L5 SBAS: L1C/A | ||
| Antal samtidiga GNSS-mätningar | 4 | ||
| Dynamisk kursnoggrannhet | 0,3 grader | ||
| Horisontell positioneringsnoggrannhet | PVT: 1,5 m CEP SBAS: 1,0 m CEP RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP | ||
| Vertikal positioneringsnoggrannhet | PVT: 2,0 m R50 SBAS: 1,5 m R50 RTK: 0,01 m +1 ppm R51 | ||
| Kommunikationsprotokoll | UART eller DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| GNSS-protokollet | NMEA UBX binär RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 | ||
| Tid till första åtgärden | Varmstart: 3 s Starthjälp: 4 s Kallstarter: 27 s | ||
| Navigationsuppdateringsfrekvens | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 7 Hz Max PVT: 7 Hz Max RAW: 10 Hz | ||
| Anti-spoofing | Avancerade algoritmer mot förfalskning | ||
| Operativa gränser | Dynamik: ≤ 4 g Höjd: 80 000 m Hastighet: 500 m/s | ||
| Antennanslutningstyp | Kort: SMA hona Antenn: SMA-hane | ||
| Arbetsspänning | 4,75 V ~ 5.25 V | ||
| Driftstemperatur | -25℃ till 85℃ | ||
| Strömförbrukning | ~250 mA | ||
| Antennkabelns längd (Kontakta oss för anpassning) | 40 cm (standard) | 40 eller 80 cm | 500 cm |
| Mått | Modul: 43,1×44,1×22 mm Antenndiameter: 27,5 mm Antennhöjd: 59 mm | Modul: 43,1×44,1×22 mm Antenn: 75×75×26 mm | Modul: 43,1×44,1×22 mm Antenndiameter: 152 mm Antennhöjd: 62,2 mm |
| Modulvikt | UART: 40 g DrönarCAN: 40,5 g | ||
| Antennvikt | 18 gram | 168 gram | 343 gram |
Exempel på kopplingsschema
Holybro H-RTK NEO-F9P GPS-uppsättning med bas- och roverstationer, telemetriradio och flygkontroll för exakt navigering.
Referenslänkar- Användarhandbok: Installation och kom igång (Ardupilot)
- Användarhandbok: Installation och kom igång (PX4)
- GPS-kurs/girningsguide (även känd som rörlig baslinje)
- Pinout
- Mått
- Nedladdningar
- Specifikationsjämförelse med olika antenner
Paket ingår:
1) H-RTK NEO-F9P med spiralantenn
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antenn (HANT-8605A)
- 1x Antennförlängningskabel 40 cm
- 1x Fast antennfäste i kolfiber
2) H-RTK NEO-F9P med vertikal array-patchantenn
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Högprecisionsantenn för vertikal array-patch (kabel 80 cm/kabel 40 cm)
- 1x Fast antennfäste i kolfiber
3) H-RTK NEO-F9P med basstationsantenn
- 1x NEO F9P Helical-UART
- 1x Antenn (HANT-X627A)
- 1x Antennförlängningskabel 5m
- 1x USB-kabel
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...


