Översikt
Holybro UM982 Dual Antenna RTK GPS tillhandahåller högprecisionspositioneringsinformation och kan generera icke-magnetometer rörliga baslinjegirningar för autopiloter med en enda GPS-modul.
En av de bästa applikationerna med denna GPS är att tillhandahålla kompasslös YAW-information till autopiloten (vanligen kallad GPS Heading eller Moving Baseline Yaw). Att använda denna GPS som en girkälla förhindrar magnetisk störning från fordonets motorer och elektriska system och eventuella miljöstörningskällor, såsom metalliska strukturer eller utrustning, som kan orsaka felaktiga girrapporter till autopiloten.
Detta fungerar även om GPS:erna inte tar emot RTCM-data från en fast RTK-station eller NTRIP-server. Enheten är baserad på Unicore UM982 NMEA GNSS-modulen och stöder RTK-positionsjustering för centimeter-noggrannhet, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo och QZSS globala positioneringssystem.
Den innehåller även en magnetometer, LED och säkerhetsknapp. Den fungerar också som en RTK-korrigerad fordons-GPS, med eller utan rörlig baslinjegiring, och som en basstations-GPS för att skicka RTCM-data till en markkontrollstation för att tillhandahålla en RTK-källa för fordonet via telemetri.
Funktioner
- Dubbla antenner tillåter Moving Baseline Yaw (GPS Heading) med bara en modul
- Kan ersätta den traditionella kompassen/magnetometern
- Perfekt för system/miljö med hög magnetisk interferens
- Utmärkt RTK-prestanda
Tips: Det rekommenderas att använda H-RTK F9P-Base ellerF9P Helical som din basstation eftersom det är en enkel installationsprocedur i Mission Planner & QGroundControl. Varken MP eller QGC kan konfigurera UM982 automatiskt som basstation just nu, ytterligare manuell konfiguration krävs.
Specifikation
Produkt
|
UM982
|
Applikation
|
|
Kompass | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
Galileo E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
Antennernas toppförstärkning (MAX)
|
2dBi
|
LNA-förstärkning
(typiskt)
|
33±2dB
|
Tid-till-första fix
|
Kallstart: ≤ 30s
Varmstart: ≤ 5s
|
RTK-SurveyIn-Time
|
≤5 minut @2.0mCEP
|
Data och uppdateringshastighet
|
20 Hz positionering och kurs
20 Hz rådataobservation
|
Port
|
Port 1: GH1.25 10-stift
Port 2: USB Type-c Port 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
Kabellängd
|
GH 10P: 150 mm
GH 10P: 400 mm
GH 10P till 6P: 300 mm
|
Anslutningstyp för antenn
|
Styrelse: SMA hona
Antenn: SMA hane
|
Baudhastighet: (Justerbar)
|
230400 5Hz standard
|
Arbetsspänning:
|
4.75V~5.25V
|
Aktuell förbrukning
|
~350mA
|
Mått
|
Styrelse: 34.8*58.9*14.4 mm
Antenndiameter: 27.5 mm
Antennhöjd: 59 mm
|
Vikt
|
37.9g (utan antenner)
|
Användarguide och ladda ner
- För andra tekniska detaljer och installationsguide, se Holybro-dokumentationssidan
- Inställning och komma igång (Ardupilot)
- Inställningar och komma igång (PX4)
-
Hämtning i exakt precision
- Firmware stöder detaljer
Paket ingår:
- 1x H-RTK UM982
- 2x spiralantenner med hög precision
- 2x Antennfästen
- 2x SMA-kablar (40 cm)
- 2x 10-stifts - 10-stifts JST-GH-kablar
- 1x 10-stift - 6-stift JST-GH-kabel
- 1x 6-stift - 6-stift JST-GH-kabel