Holybro H-RTK ZED-F9P Rover GNSS med RM3100-kompass & dubbelbandsantenn – IP66 RTK GPS-modul för UAV (DroneCAN/UART)

Översikt

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover är en högpresterande RTK GNSS-modul designad för UAV:er, robotik, marina fartyg och markfordon som kräver centimeter-nivå positionering och precis orientering. Den integrerar u-blox ZED-F9P multi-band GNSS-mottagare, högprecisions PNI RM3100 kompass, och ett hållbart IP66-klassat hölje, vilket säkerställer robust prestanda under tuffa utomhusförhållanden.

Med stöd för GPS (L1C/L2C), GLONASS, Galileo, BeiDou och QZSS, och kapabel att hantera fyra samtidiga GNSS-system, levererar ZED-F9P Rover pålitliga, högfrekventa RTK-korrigeringar. DroneCAN-versionen integrerar ytterligare en STM32G4 MCU, ICM42688 IMU, och ICP20100 barometer, vilket erbjuder sömlös sensorfusion och förbättrad integration för avancerade dronsystem.

Nyckelfunktioner

• u-blox ZED-F9P GNSS-mottagare
  Multikonstellation, dual-band RTK-mottagare som stöder L1/L2-band för centimeter-nivå noggrannhet.

• Högprecisions RM3100-kompass
  Ger exakt, driftsäker riktning med exceptionell brusimmunitet och temperaturstabilitet.

• Dual-Band Patch Antenn
  Inbyggd staplad keramisk antenn (47,5×47,5 mm) med L1: 4,0 dBi och L2: 1,0 dBi toppförstärkning och 20,5 ±1 dB LNA-förstärkning för utmärkt signalmottagning.

• Avancerad signalfiltrering & EMI-skydd
  Inkluderar trippel SAW-filter, LNA, hybridkopplare och inbyggda bandpassfilter för rena GNSS-signaler, även i bullriga miljöer.

• DroneCAN-alternativ
  Inbyggd STM32G4-processor, ICM42688 IMU och barometer möjliggör CAN-baserad integration, idealisk för professionella autopiloter.

• Robust IP66-design
  Väderbeständig och dammtät, lämplig för långvarig användning i extrema utomhusförhållanden.

✅ZED-F9P vs. NEO-F9P Rover – Vad är skillnaden?

Välj ZED-F9P Rover för högre förstärkning, mer robust multi-band RTK och hållbara UAV-integrationer. Välj NEO-F9P Rover för kompakta UAV-plattformar där storlek och vikt är avgörande.

Produktmodell
SKU	SKU12054	SKU12058	SKU12059
Anslutningstyp	GH1.25 10pin kabel	GH1.25 6pin kabel	GH1.25 4pin kabel
Tillämpliga portar	Holybro GPS1-port	Holybro eller Cubepilot GPS2-port	Pixhawk CAN-port
Kommunikationsprotokoll	UART	UART	DroneCAN
MCU IMU Barometer	N/A	N/A	STM32G4 ICM42688 ICP20100
Magnetometer	Hög precision, Låg brus RM3100 kompass
Tillämpning	Rörlig station (Flygplan, Markfordon, Marinfordon, etc)
GNSS-mottagare	U-blox ZED-F9P Hög precision GNSS-mottagare
GNSS-band	GPS: L1C/A och L2C GLONASS: L1OF och L2OF Galileo: E1-B/C och E5b BeiDou: B1I och B2I QZSS: L1C/A och L2C
Antal samtidiga GNSS	4
Riktningens noggrannhet	0.4 grader
Positioneringsnoggrannhet	Horisonter & Vertikal: RTK 0.01m +1ppm CEP
Antenn	Dubbelsidig staplad keramisk patchantenn ( 47.5*47.5*4mm) 20.5±1dB LNA förstärkning (typisk)
Antenners toppförstärkning (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi
Förvärv	Varmstart: 2s Hjälpstart: 2s Kallstarter: 25s
Data- och uppdateringsfrekvens	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Rörlig bas RTK: 5Hz Max
Maximal höjd	80,000 m
Maximal hastighet	500 m/s
Känslighet	Spårning & Navigation: –167 dBm Kallstarter: –148 dBm Varmstarter: –157 dBm Återförvärv: –160 dBm
Tidspuls	Konfigurerbar från 0.25hz till 10mhz
Protokoll	NMEA, UBX binär, RTCM 3.3
Filtrering & Förstärkning	Triple SAW + LNA filtrering för precis signalfiltrering & signalförstärkning Dubbel hybridkopplare för effektiv signalkoppling
Anti-jamming	Aktiv CW-detektering och borttagning Inbyggt bandpassfilter
Anti-spoofing	Avancerade anti-spoofing-algoritmer
Kabel längd	40cm
Baud rate:	115200 5Hz (standard) kan ställas in
Arbetstemperatur	-40 °C till +85 °C
Arbetsspänning:	4.75V~5.25V
Strömförbrukning	~250mA
Mått	Diameter: 78mm Höjd: 22mm
IP-klassning	IP66 (Testrapport)
Vikt	117g

Detaljer

Holybro H-RTK ZED-F9P Rover har u-blox GNSS, RTK-positionering, RM3100-kompass och IP66-skydd.

Högprecisionskompass: RM3100 ger exakt riktning. Funktioner inkluderar en stor högförstärkande dual-band stack patch-antenn och InvenSense ICP20100 barometer. Finns i DroneCAN-version.

Holybro H-RTK ZED inkluderar u-blox ZED-F9P GNSS, InvenSense ICM42688 IMU, STM32G4 MCU, avancerad filtrering och förstärkning för precis positionering.

IP66 damm- och vattenskydd för tuffa förhållanden.

Holybro H-RTK ZED erbjuder EMI-skydd, u-blox ZED-F9P och STM32G4 MCU för precis GNSS-prestanda.

• Ändringslogg från tidigare versioner
• RTK-testning & jämförelse av Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• Användarguide: Installation & Komma igång (Ardupilot)
  
• Användarguide: Installation & Komma igång (PX4)
• GPS-riktning/Yaw (även kallad rörlig baslinje) Guide
• Pinout
  
• Mått
  
• Nedladdningar

• För andra tekniska detaljer och användarguide, vänligen se dokumentationssidan här.

Paketet inkluderar:

• 1x H-RTK ZED-F9P Rover
• 1x GPS UART till USB-konverterare (För SKU12054,12058)
• 1x Fast kolfiber GPS-fäste