Översikt
M10 GPS använder GNSS med flera konstellationer driven av u-blox M10-serien, en samtidig GNSS-mottagare som kan ta emot och spåra flera GNSS-system. Tack vare multibands RF front-end-arkitekturen kan alla fyra stora GNSS-konstellationer, GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou tas emot samtidigt.
Den kommer också med IST8310-kompassen, trefärgad LED-indikator, summer och en säkerhetsbrytare. Det finns 3 olika kopplingsalternativ för olika ändamål. Den här modulen levereras med en överföringshastighet på 115200 5Hz.
Den högförstärkande 25 x 25 mm patchantennen ger utmärkt prestanda och det rundstrålande antennstrålningsmönstret ökar flexibiliteten för enhetsinstallation. Den har aktiva kretsar för den keramiska patchantennen, uppladdningsbart reservbatteri för varma starter.
Stöd för fast programvara för M10 GPS:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 eller senare krävs.
Funktioner
- Nyaste Ublox 10:e generationens GNSS
- Snabb och exakt positionering
- Högförstärkning 25*25*4 mm antenn
- IST8310 Kompass
- Intern summer, säkerhetsbrytare
- Ultra Bright UI RGB LED
Specifikation
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
GNSS-mottagare | Ublox M10 | Ublox M9N |
Antal samtidiga GNSS | Upp till 4 GNSS | Upp till 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Frekvensband | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Kompass | IST8310 | IST8310 |
Output Protocol | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Noggrannhet | 2,0m CEP | 1,5 m CEP |
Nav. Uppdateringshastighet | Upp till 25 Hz (enkel GNSS), | Upp till 25 Hz (4 överensstämmande GNSS) |
Upp till 10 Hz (4 samtidiga GNSS) | ||
GNSS Augmentation System | EGNOS, GAGAN, MSAS och WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS och WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Standard baudhastighet | 115200 | 115200 |
Ingångsspänning | 4,7-5,2V | 4,7-5,2V |
Porttyp | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenn | 25 x 25 x 4 mm keramisk patchantenn | 25 x 25 x 4 mm keramisk patchantenn |
Strömförbrukning | Mindre än 200mA vid 5V | Mindre än 200mA vid 5V |
Driftstemperatur | -40~80C | -40~80C |
Dimension | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4 mm |
Vikt | 32g | 32g |
Kabellängd | 26 cm (42 cm kabel köps separat) | 26 cm (42 cm kabel köps separat) |
Övrigt | Trefärgad LED | Trefärgad LED |
Inbyggd summer | Inbyggd summer | |
Säkerhetsbrytare | Säkerhetsbrytare | |
LNA MAX2659ELT+ RF-förstärkare | LNA MAX2659ELT+ RF-förstärkare | |
Uppladdningsbar Farah-kapacitans | Uppladdningsbar Farah-kapacitans | |
Lågbrus 3,3V regulator | Lågbrus 3,3V regulator |
PIN KARTA
Obs: För Ardupilot-användare, om du inte kan utföra normal kompasskalibrering "kompassdans" av någon anledning, ställ in parametern COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) för korrekt kompassorientering .
Skillnaden mellan de tre kabelalternativen
SKU12040 - Holybro M10 GPS (JST GHR1,25 mm 10-stifts kabel):
- Det här alternativet är det vanligaste, det används på den här kontakten kan användas på Pixhawk Standard Flight Controller 10-stifts “GPS Module” eller ”GPS1” ingångsport.
SKU12042 - Holybro M10 sekundär GPS (JST GHR1,25 mm 6-stifts kabel):
- Denna kontakt kan användas på Pixhawk Standard Flight Controller 6pin “UART & I2C” eller "GPS2" ingångsport som sekundär GPS. Denna GPS är också kompatibel med Cube Flight Controller GPS2-porten.
SKU12041 - Holybro M10 GPS för Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1,25 mm 6-stifts & 4-stifts & 3-stifts kabel):
>Referenslänk:
Paket innehåller:
- 1x M10 GPS-modul
- 1x fast kolfiber GPS-fäste
Reservdelar och tillbehör
- GPS-kabel med förlängd längd