Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller Module Standard Base / Mini Base PM02D M9N M10 GPS RC Multirotor Flygplan

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 flygkontrollmodul för multirotordrönare och flygplan

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller är en avancerad modulär flygkontroller designad för industriella och kommersiella flerrotordrönare och fastvingade flygplan. Med banbrytande teknik och en mängd olika konfigurationer, levererar Pixhawk 6X oöverträffad prestanda och tillförlitlighet för krävande applikationer.

Nyckelfunktioner

1. Avancerad redundans och BalancedGyro™-teknik
Pixhawk 6X har trippel redundans med tre ICM-45686 IMU-sensorer (±32g) och två barometersensorer. Dessa sensorer är helt isolerade och fungerar på separata bussar med separat effektkontroll, vilket säkerställer tillförlitlighet i kritiska uppdrag. BalancedGyro™-tekniken optimerar sensornoggrannheten och stabiliteten.

2. Högpresterande processor
Drivs av STM32H753-processorn med en klockhastighet på upp till 480 MHz, flygkontrollern erbjuder exceptionella beräkningsmöjligheter. Den inkluderar 2 MB flashminne och 1 MB RAM för sömlöst uppdragsutförande.

3. Modulär design
Pixhawk 6X har en modulär design med separerade IMU-, FMU- och bassystem. Dessa komponenter är sammankopplade via en 100-stifts och en 50-stifts Pixhawk® Autopilot Bus-kontakt, vilket möjliggör flexibel anpassning och underhåll.

4. Nytt vibrationsisoleringssystem
Pixhawk 6X:s innovativa dämpningssystem använder specialformulerat hållbart vibrationsisoleringsmaterial och säkerställer optimal IMU-prestanda med resonansfrekvenser i det högre spektrumet, vilket gör den idealisk för industriella och kommersiella applikationer.

5. Ethernet-gränssnitt
Ett Ethernet-gränssnitt stöder höghastighetsuppdragsdatorintegration, vilket möjliggör sömlöst datautbyte för avancerad uppdragskontroll.

6. Temperaturkontrollerad IMU-bräda
IMU-kortet fungerar inom ett optimalt temperaturområde, vilket säkerställer konsekvent prestanda även i utmanande miljöer.

7. Bred firmware-kompatibilitet
Rev 8-versionen stöder PX4-firmware (1.14.3 eller senare) och Ardupilot-firmware (4.5.0 eller senare). Användare kan flasha den fasta programvaran via Mission Planner eller QGroundControl för att passa deras specifika krav.

Konfigurationer

Holybro Pixhawk 6X finns i olika konfigurationer för att möta olika behov:

• Standard bottenplatta: Mått: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Vikt: 72,5 g (aluminium)

• Mini bastavla: Mått: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Vikt: 26.5g

• Valfria GPS-moduler: M9N, M10 GPS för exakt navigering

• Strömmoduler: PM02D för pålitlig kraftleverans

Specifikationer

Processorer och sensorer:

• FMU-processor: STM32H753 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB flashminne, 1MB RAM

• IO-processor: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM

• IMU-sensorer: 3x ICM-45686 med BalancedGyro™-teknik

• Barometrar: ICP20100 & BMP388

• Magnetometer: BMM150

• Säkert element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust hårdvara

Elektriska data:

• Spänningsvärden:

  • Max inspänning: 6V

  • USB-strömingång: 4,75~5,25V

  • Servo Rail Ingång: 0~36V

• Aktuella betyg:

  • Telem1 utgångsströmbegränsare: 1,5A

  • Alla andra portar kombinerad utgångsströmbegränsare: 1,5A

• PWM-signalspänning: Standard 3,3V (justerbar till 5V med inbyggd resistormodifiering)

Mekaniska data:

• Flygkontrollmodulens mått: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm; Vikt: 31,3g

• Baseboard-alternativ:

  • Standard bottenplatta: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Vikt: 72,5g

  • Mini Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Vikt: 26,5g

Ansökningar

Holybro Pixhawk 6X är designad för:

• Industriella och kommersiella flerrotordrönare

• Flygplansnavigering med fast vingar

• Avancerad uppdragskontroll med höghastighetsdataintegration

Oavsett om du bygger en anpassad multirotor eller förbättrar ett system med fast vingar, erbjuder Holybro Pixhawk 6X autopilot en mångsidig, robust och pålitlig lösning. Dess modulära design, avancerade teknik och flera konfigurationsalternativ säkerställer att den uppfyller behoven för alla professionella applikationer.