Gå vidare till produktinformation
1 av 9

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flygkontroller – Trippel redundant IMU, STM32H753, Ethernet, Kompatibel med PX4 & ArduPilot

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flygkontroller – Trippel redundant IMU, STM32H753, Ethernet, Kompatibel med PX4 & ArduPilot

HolyBro

Ordinarie pris $165.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $165.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
Visa alla uppgifter

Översikt

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) är en högpresterande, modulär autopilot flygkontroller designad för krävande industriella och kommersiella drönarapplikationer. Med trippelredundanta ICM-45686 IMU:er med BalancedGyro™ teknik, dubbla barometrar och en STM32H753-processor som körs på 480 MHz, levererar Pixhawk 6X oöverträffad tillförlitlighet, realtidsprestanda och flexibilitet. Dess modulära arkitektur, avancerad vibrationsisolering och Ethernet-gränssnitt gör den idealisk för UAV-system som kräver robust kontroll, precision och uppdragsanpassning.


Nyckelfunktioner

  • Tredubbel IMU Redundans: 3x ICM-45686 IMUs (±32g) med BalancedGyro™-teknologi för felfri inertialnavigation

  • Dubbla Barometrar: ICP20100 och BMP388 för förbättrad höjdnoggrannhet

  • Högpresterande Processor: STM32H753 Cortex-M7, 480MHz, med 2MB Flash & 1MB RAM

  • Modulär Design: Separera FMU, IMU och baskort, anslutna via 100-pin & 50-pin Pixhawk® Bus

  • Temperaturkontrollerat IMU-kort: Säkerställer optimal sensorprestanda över temperaturintervall

  • Ethernet-integration: Stöder hög hastighetskommunikation med uppdragsdatorer

  • Digitalt Strömmodulstöd: Levererar mer exakta spännings- och strömavläsningar

  • Avancerat isoleringssystem: Hållbart, specialformulerat material ger högspektral vibrationsdämpning

  • Firmware-kompatibilitet: Levereras med PX4 (v1.14.3+), stöder ArduPilot (v4.5.0+)


Specifikationer

Processorer & Sensorer

Komponent Detaljer
FMU-processor STM32H753, ARM Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM
IO-processor STM32F103, ARM Cortex-M3, 72MHz
IMU-sensorer 3x ICM-45686 (BalancedGyro™)
Barometer ICP20100 & BMP388
Magnetometer BMM150
Säkerhetskomponent NXP SE050 Plug & Trust

Elektriska parametrar

ParameterValue
Max ingångsspänning 6V
USB ström-ingång 4.75~5.25V
Servoskenans spänning 0~36V
Telem1 & GPS2 strömgräns 1.5A sammanlagt
Övriga portar strömgräns 1.5A sammanlagt
PWM-signalens spänning Standard 3.3V (kan växlas till 5V via resistor)
Driftstemperatur -25°C till +85°C

Mechaniska dimensioner & vikt

Komponent Dimensioner (mm) Vikt (g)
Flygkontroller 38.8 x 31.8 x 16.8 31.3g
Standard basplatta 52.4 x 102 x 16.7 72.5g
Mini Basplatta 43.4 x 72.8 x 14.2 26.5g

Firmware Kompatibilitet

  • PX4: Fullt stöd från version 1.14.3 och uppåt

  • ArduPilot: Fullt stöd från version 4.5.0 och över

  • Firmware-flashning stöds via Mission Planner eller QGroundControl


Tillämpningar

Ideal för integration i:

  • Industriella drönare

  • Kommersiella UAV-system

  • VTOL-flygplan

  • Akademiska forskningsplattformar

  • Multi-sensor och högreliabilitetsuppdrag

Detaljer

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Pixhawk 6X has a slimmer design with two models, improved pin header for better connectivity and performance, suitable for advanced applications. Select the appropriate model.

Pixhawk 6X erbjuder en smalare design med två modeller. Den har en förbättrad pin-header för bättre anslutning och prestanda, vilket gör den idealisk för avancerade tillämpningar. Välj rätt modell för dina behov.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Holybro Pixhawk 6X features vibration isolation, triple redundancy, modular design, autopilot bus, IMU board, and dual barometers for enhanced performance.

Holybro Pixhawk 6X erbjuder vibrationsisolering, trippel redundans, modulär design, autopilotbuss, IMU-kort och 2x barometer för avancerad prestanda.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Pixhawk Autopilot Bus offers various baseboards (6X, Mini, Standard, CM4, Jetson) and custom options for flexible drone control solutions.

Pixhawk Autopilotbuss inkluderar Pixhawk 6X, Mini Basenhet, Standard Basenhet, Raspberry Pi CM4 Basenhet, Jetson Basenhet och anpassade alternativ.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Temperature compensation, redundant IMU/barometer, diverse sensors, and isolation material ensure accuracy.

Temperaturkompensationsmotstånd, redundant IMU & barometer, olika sensorteknologier och isoleringsmaterial säkerställer noggrannhet.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, The FMU board integrates a Pixhawk autopilot bus, STM H753 processor, Invensense ICM45686 IMU with BalancedGyro, and NXP EdgeLock SE050 for security.

Pixhawk Autopilotbuss, STM H753 32-Bit Processor (480 MHz), Invensense ICM45686 IMU med BalancedGyro-teknologi och NXP EdgeLock SE050 Säkerhetskomponent är integrerade i FMU-kortet.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Sensor redundancy architecture includes 3x IMU, 2x barometer, 1x magnetometer, STM32 H7 MCU, TDK ICM-45686, Bosch BMP388, and BMM50 for improved performance.

Sensorredundansarkitektur med 3x IMU, 2x barometer och 1x magnetometer.Funktioner STM32 H7 MCU, TDK ICM-45686, Bosch BMP388 och BMM50 sensorer för förbättrad prestanda.

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) Flight Controller, Pixhawk mini and Baseboard v1, v2A, v2B flight controllers have varying dimensions and feature multiple ports/connectors.

Pixhawk mini, Baseboard v1, v2A och v2B flygkontroller med dimensioner: 43.4x72.8, 52x101.90, 40.2x92.3 och 40.2x98.3 respektive. Olika portar och kontakter är synliga på varje modell.

 

 

© rcdrone.top. Alla rättigheter förbehållna.