Holybro Pixhawk Debug Adapter – JTAG SWD & Seriellt Gränssnitt för FMUv5/FMUvX Autopilot Felsökning

Denna adapter integrerar ett FTDI-seriellt gränssnitt, vilket eliminerar behovet av externa FTDI-kablar och säkerställer stabil kommunikation utan att mata tillbaka till FMU. Dess design är idealisk för både utvecklingsmiljöer och automatiserade testbänkar.

Nyckelfunktioner

• Dual Target Kompatibilitet: Stöder 6-pin (FMUv5) och 10-pin (FMUvX) Pixhawk debug standarder

• Inbyggd FTDI Gränssnitt: Ingen behov av externa FTDI-kablar; säkerställer pålitlig och isolerad kommunikation

• Ingen FMU Återkoppling: Utformad för att förhindra strömåterkoppling till FMU för säkrare felsökning

• JTAG Värd Gränssnitt Stöd:

  • 10-pin ARM gränssnitt (kompatibel med Segger J-Link Mini)

  • 20-pin ARM gränssnitt (kompatibel med Segger J-Link eller ST-Link)

• Tillgängliga GND Punkter: Lätt jordning under bänktestning

• Mål Återställningsalternativ: Via tryckknapp, JTAG, eller valfritt RTS (seriel gränssnitt)

• 2x CPU GPIO-stöd: Tillgängligt via 10-polig kabel för signal tidsanalys

Jumperalternativ

Ingår i paketet

• 1 × Pixhawk Debug Adapterkort

• 1 × JST SH 6-polig kabel

• 1 × JST SH 10-polig kabel

• 1 × USB Typ-C kabel

Användningsfall

• Firmware-felsökning för Pixhawk-baserade FMUv5/FMUvX flygkontroller

• Real-tids signalövervakning via GPIO

• Automatiserade testuppställningar som kräver seriell och JTAG-kontroll

• Säkra och pålitliga utvecklingsarbetsflöden utan FMU-strömkonflikter