PX4 Development Kit - X500 v2 är ett prisvärt, lätt och robust drönarkit för professionell utveckling av kolfiber med den senaste Holybro Pixhawk 6C eller Pixhawk 6X Autopilot Flight Controller , M8N GPS och plug & play SiK Telemetri Radio. Det är snabbt och enkelt att montera (~30 minuter) utan att behöva löda, så du kan spendera mer tid på att flyga och utveckla istället. Den levereras med X500 V2 Frame Kit och motorer, ESC, kraftfördelningskort och extra propellrar. Drönararmarna är förinstallerade med motorer och ESC så att de kan anslutas direkt till strömfördelningskortet utan att behöva löda.
Ramen (X500 v2) är gjord av helkolfiberkypert, med kolfiberrörarmar som stöds av de nydesignade fiberförstärkta nylonkopplingarna med bekväma skåror på både motor- och karosssidor, vilket ger en mycket enklare och mer okomplicerad installation. Landningsstället består av 16 mm & 10 mm diameter kolfiberrör med kopplingar som har förtjockats och förstärkts.
Plattformsbrädet har nu monteringshål för GPS & populära medföljande datorer som Raspberry Pi 4 & Jetson Nano. Det finns en tillval för djupkamerafäste (köps separat) för olika djupkameror som Intel RealSense-serien och Structure Core Depth-kameror. Avståndet mellan övre och nedre kolfiberplattor har utökats för att ge en enklare åtkomst. Den justerbara batterimonteringsbrädan har förstorats för att stödja större batterier för längre flygtid. Skenmonteringssystemet är redo att ta en mängd kamerafästen och kardanfästen för olika applikationer. Alla verktyg för installation finns i paketet.
Obs: Pixhawk 6C Flight Controller är kompatibel med både PX4 och Ardupilot, men den levereras med PX4 open source Autopilot firmware.
Funktion:
- Allt nya Pixhawk 6C eller Pixhawk 6X Flight Controller med M10 och ModuletryPlug och GPS Motry t7
- Ny ramdesign med minimal monteringstid (~30 minuter), ingen lödning krävs
- Kolfiberram med fiberförstärkta nylonkontakter ger enkel och okomplicerad installation
- Förinstallerade motorer och ESC:er med enkla XT30-strömkontakter för PDB
- Strömfördelningskort (PDB) med XT60- och XT30-kontakter
- Fäste för medföljande dator som Raspberry Pi och Nvidia Jetson Nano
- Valfritt djup kamerafäste för Intel RealSense & Structure Core
Obs:
- Pixhawk 6X-versionen levereras nu med PM02D-HV (Högspänning) version. I PX4 måste du ställa in SENS_EN_INA228 för att aktivera denna. Denna HV-version stöds endast i ardupilot 4.4 och senare. Installationsguiden finns här.
-
Stöd för fast programvara för M10 GPS: PX4 1.14 och ArduPilot 4.3 eller senare krävs.
PX4 Development Kit - X500 v2 Innehåller:
- Autopilotflygkontroll: Pixhawk 6C (plastfodral) & PM02 V3 eller Pixhawk 6X (standardbas) & PM02D
- M10 GPS Modul
- SiK Telemetri Radio V3 433/915MHz
- X500 V2 Frame Kit (SKU30120)
-
Förinstallerade objekt:
- Motorer - Holybro 2216 KV920 Motor (4 st) med XT30-kontakt (motorspecifikation finns här)
- ESCs - BLHeli S ESC 20A (4 st) med XT30-kontakter - Kompatibel med 4S-batteri
- 1045 propellrar (6 st)
- Strömfördelningskort (XT60-kontakt för batteri och XT30-kontakt för ESC och kringutrustning)
-
Andra valfria artiklar (säljs separat)
- RadioMaster TX16S RC-styrenhet
- RadioMaster R81-mottagare
- Djup kamerafäste
X500 V2 Frame Kit Detaljer (SKU30120):
- Kroppen - topp- och bottenplatta i full kolfiber (144 x 144 mm, 2 mm tjock)
- Arm - Höghållfast och ultralätt 16 mm kolfiberrör med nydesignade fiberförstärkta nylonkontakter
- Landningsställ - 16 mm & 10 mm diameter kolfiberrör med förstärkta och förbättrade T-kontakter i plast.
- Plattformskort - Med monteringshål för GPS och populära medföljande datorer som Raspberry Pi 4 & Jetson Nano
- Dubbel 10 mm Ø stång x 250 mm lång rälsmonteringssystem
- Batterifäste med två batteriremmar
- Handverktyg för installation
Mekanisk specifikation:
- Hjulbas: 500 mm
- Motormonteringsmönster: 16x16 mm
- Ramkropp: 144x144 mm, 2 mm tjock
- Landningsställets höjd: 215 mm
- Utrymme mellan topp- och bottenplåtar: 28 mm
- Vikt: 610 g
- Flytid: ~18 minuter hovring utan extra nyttolast. Testad med 5000mAh batteri.
- Nyttlast: 1500g (utan batteri, 70 % gaspådrag)
- Batterierekommendation: 4S 3000-5000mAh 20C+ med XT60 Lipo-batteri (ingår ej)
X500 v2 Monteringsguide
Referens:
Motorspecifikation
3D-utskrift:
Holybro_X500_V2_3D PrintInstallationsguide:
idorobotics artikel
PX4-installationsguide
Ardupilot Installationsguide
Några tips: