Inspire Robots RH56DFX Fingerfärdig Robothand – 6 DOF, 12 leder, 30N greppkraft, RS485, kraft- & taktila sensorer

Översikt

Den Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand är en högprecisions, högpresterande robothand designad för mångsidiga tillämpningar inom service, industri och forskningsområden. Med 6 frihetsgrader, 12 leder, och sub-millimeter upprepningsnoggrannhet, efterliknar den nära rörelsen och fingerfärdigheten hos en mänsklig hand. Integrerade kraft- och taktila sensorer ger precis grepp och hantering, medan en robust design säkerställer tillförlitlighet för krävande miljöer såsom obemannad detaljhandel, industriella operationer och rehabiliteringshjälp.

Nyckelfunktioner

• 6 frihetsgrader och 12 leder för naturliga och precisa handrörelser

• Sub-millimeter upprepningsnoggrannhet för högprecisionsuppgifter

• Integrerade kraft (6) och taktila (17) sensorer för responsiv greppåterkoppling

• Verklig handstorlek för sömlös integration med humanoida robotar

• Stark greppkraft upp till 30N fingertopputgång och 10N fyrfinger greppkraft

• Lätt och hållbar design (540g–790g beroende på konfiguration)

• RS485 kommunikationsgränssnitt med DC 24V±10% strömförsörjning

• Bred rörelseomfång, inklusive >85° tumrotation och >130°/s tumvinkelhastighet

Tekniska specifikationer

Tillämpningar

RH56DFX är mångsidig och anpassningsbar, idealisk för:

• Välkomnande mottagning – Engagerande mänsklig interaktion för offentliga tjänsterobotar

• Obemannad detaljhandel – Automatiserat grepp och objektshantering för detaljhandelslösningar

• Byggtjänster – Drift av verktyg, lås och enheter inom anläggningsunderhåll

• Familjeservice – Hjälp med hem-baserade uppgifter och vård

• Hjälp till äldre och funktionshindrade – Tillhandahålla hjälp med hög säkerhet och precision

• Speciella industrier – Hantering av farliga eller ömtåliga material i industriella miljöer

Höjdpunkter

• Mänsklig-liknande fingerfärdighet för realistisk och precis interaktion

• Hög tillförlitlighet för kontinuerlig drift i krävande scenarier

• Stöder forskning, service och industriell integration med enkla kommunikationsprotokoll

Detaljer

Smidig robothand med 6 frihetsgrader, 6 linjära drivaktuatorer, kraftigt grepp upp till 5KG, kraftpositionskontroll och mångsidiga tillämpningar inom robotik, proteser, automation och forskning.

Dexterös robothand med 6 DOF, 12 leder, sub-millimeter upprepningsnoggrannhet, verklig storlek, kraftsensor och flerkilogram belastningskapacitet.

Applikationer för dexterösa robothänder: reception, detaljhandel, byggtjänster, familjevård, äldreassistans, specialindustrier.

Inspire Robots RH56DFX dexterös robothand teknisk ritning med mått