JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS Radar Combo för jordbrukssprutningsdrönare, JIYI K++ FC, Terrängradar, Hinderradar, Can Hub, Flödesmätare, Attitydläge, GPS-läge, AB-drift, ruttdrift, enknapps retur hem

Detta är den senaste JIYI K++ V2 flygkontroller, GPS, radar, flödesmätare combo för jordbrukssprutning drönare. JIYI släpper precis den senaste versionen av terrängradar och hinderradar. Jämfört med de tidigare hinderradarerna skiljer de sig något i yttre form, men den har nu en främre hinderradar och en bakre hinderradar.Hinderdetektering i flera riktningar har blivit möjlig, vilket förbättrar känslan av säkerhet vid flygning.

För användarmanualen och andra objektspecifikationer kan du kontrollera https://support.jiyiuav.com/.

Paket ingår:
1x JIYI K ++ V2 flygkontroller
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Terrängdetekteringsradarmodul ( 2021 version)
1x Radarmodul för undvikande av främre hinder (2021 version)
1x Radarmodul för undvikande av bakre hinder (2021 version)
1x CAN-HUB-modul
1x Flödesmätare

Huvudegenskaper:
Precis kontroll
Flyngnoggrannheten ökade med 25 %, den vertikala kontrollnoggrannheten ökade med 20 %, banan är mer exakt och flygningen är smidigare.

Bra stöttålighet
Dubbel stötdämpande strukturdesign för att svara på en mängd komplexa vibrationseffekter.

Multipel redundant backup
Tre redundanta imu,dubbel redundant barometer, gör flygningen säkrare.

Brusreducering och energibesparing
Motorljudet är tre gånger mindre, det kan spara 5~15% el.

Kalibreringsfri
Konfiguration av industriell kvalitet, en kalibrering, Livstidsfri imu-kalibrering.

Attitudekontroll
Bättre vindmotstånd och attitydkontrollen är stabilare,

Dubbel CPU-konfiguration
Dubbel CPU-konfiguration , kraftfullare bearbetning, den stöder upp till 1000Hz ESC-kontroll.

Backup Power
Huvudkontrollen stöder reservkraftgränssnittet.Strömförsörjningen är mer pålitlig.

Intelligent vibrationsanalysfunktion
JIYI K++ kommer med intelligent vibrationsanalysfunktion, som kan bestämma flygplanets vibration i realtid under flygning och visa säkerhetsvarningen i APP för att hjälpa till att justera anpassningsförmågan för alla aspekter av flygkroppsanordningen, vilket gör flygoperationen mer energieffektiv, säkrare och säkrare.

Flera säkerhetskopior
K++ är utrustad med tre redundanta IMU och dubbla redundanta barometersensorer. Under flygningen övervakas sensordata från IMU i realtid genom avancerade diagnostiska algoritmer. När sensorn i navigationssystemet är onormal växlar systemet omedelbart till en annan sensor. För att säkerställa en säker flygning av flygplanet.

En kalibrering, inte rädd för miljöstörningar
K++ förbättrad från kraftfull sensorkonfiguration av industriell kvalitet och algoritmoptimering. Efter att samma flygkontrollsystem har installerats behöver det bara kalibreras en gång. Även om driftsmiljön byts ut behöver den inte kalibreras om och är lätt att använda.

Produktparametrar
Flerrotortyper som stöds:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY och YI koaxial tvillingar)
Octocopter (+ typ, X-typ, V-typ)
ESC-typ som stöds: 490HZ eller mindre PWM ESC
Maximal utgångskanal: 8 kanaler

Rekommenderad fjärrkontrolltyp
Mottagaretyper som stöds: PPM , S-BUS-mottagare
Utrustning för stödexpansion: K-BOX, IOT, RTK, radar för undvikande av hinder, terrängradar, integrerad fjärrkontroll, FPV-kamera, flödesmätare, nivåmätare
Arbetsspänning: 2-12S
Strömförbrukning: mindre än 5W
Arbetsmiljötemperatur: -10~60°C
Lagringsmiljötemperatur: -25~60°C
Jordbävningsbeständighet: <1G

Flygegenskaper
Svävningsnoggrannhet: horisontell riktning ±1.5 m; vertikal riktning ±0.5 m
Maximal lutningsvinkel: 30°
Maximal girhastighet: 150°/ sek
SBUS-mottagare Maximal vertikal hastighet: 6 m / s
Vindmotstånd: kontinuerlig vind: 4
Vindby: Nivå 5
Flygläge och funktion:
Attitudeläge, GPS-läge, AB-drift, ruttdrift, enknappskontroll för returförlust, utom kontroll fortsätt drift, lågspänningsskydd, stängselfunktion, logglagringsfunktion, landning låsfunktion, flygförbudsfunktion, vibrationsskyddsfunktion, stjärnskyddsfunktion, aktiv brusreduceringsfunktion, motorsekvensdetekteringsfunktion, riktningsdetekteringsfunktion, dubbelpumpsläge, läkemedelsavbrottsskyddsfunktion, precisionsspray, vattenpumpsbrytare, vattenpump länkkontroll

Hårdvaruspecifikation
Vikt:
Total nettovikt: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS): 44g

Storlek
FC: 72.6 mm × 48.0 mm × 22.8mm
PMU: 53.4 mm × 34.4mmx14.5mm
PMU2 (UPS): 53.4 mm × 34.4mmx14.5mm
GPS: 62*14.3mm
LED: 24*24*8mm

Jiyi CAN HUB-12-modul
CAN HUB-12-modulen är huvudsakligen en CAN-gränssnittsexpansionsenhet utvecklad för Jiyis nya generations flygkontroll K ++ och dess perifera stödjande kringutrustning. Den stöder 6-14S strömingång, 12V CAN-utgång, 12V strömutgång. CAN HUB-12-gränssnittet har stark utbyggbarhet. Den integrerar nedtrappad strömförsörjning och expansionsgränssnitt i ett, vilket är lätt att använda.

Terräng följer radar
Terrängföljande radarmodul använder millimetervågsradarteknik. Genom kontinuerlig avsökning av radarn kan flygplanet känna av terrängförändringen i flygriktningen och justera flyghöjden i tid efter terrängen och grödans höjd för att uppnå markliknande flygning och säkerställa enhetlig sprutning under flygning. Den markliknande radarmodulen har stabil detekteringsprestanda och god miljötillämpbarhet, stark anti-interferensförmåga, inte påverkad av ljus, lång detekteringsavstånd, och har egenskaperna för alla väder och hela dagen.

Specifikationer:
Produktstorlek: 82.4 x 74.2x20mm
Vikt: <50g
Modulationsläge: FMCW
Centerfrekvens: 24.125GHz
Användningsmiljö: Inget hinder nedan
                              Försök att hålla dig borta från vattendimma
Höjdområde: 0.3-15m (relativt marken)
Höjdmätningsnoggrannhet: 0.05m
Utgångsfrekvens: 50Hz
Strömförbrukning: 1.5W @25℃
Arbetsspänning: 6-28V
Arbetstemperatur: -20℃ till 85℃
Skyddsnivå: IP67
Utgångsgränssnitt: CAN

Framåt/bakre hinderradar
Hinderradarmodulen används för att mäta det relativa avståndet mellan UAV:en och det föregående hindret och effektivt undvika hindret. Obstacle Avoidance Radar använder 24GHZ radarteknik och fungerar i miljöer som starkt ljus, höga temperaturer, dimma, damm, vind och natt. Den har hög känslighet, långt detekteringsavstånd, hög hastighet och stabil signalöverföring. Den kan upptäcka diagonala kablar över 1 cm, små trädstammar 10 cm, personer 1.7 m hög, och stolpar 15 cm. Den är mycket lämplig för drift i komplexa miljöer som höghastighets-UAV och bekämpningsmedelsspraydrönare med utmärkta möjligheter att undvika hinder.

Flödesmätare: