JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS-radarkombination för jordbrukssprutningsdrönare, JIYI K++ FC, terrängradar, hinderradar, Can Hub, Flödesmätare, Attitydläge, GPS-läge, AB-drift, ruttdrift, en-knapps retur hem

Detta är den senaste JIYI K++ V2 flygkontroller, GPS, radar, flödesmätare combo för jordbrukssprutning drönare. JIYI släpper precis den senaste versionen av terrängradar och hinderradar. Jämfört med de tidigare hinderradarerna har de en något annorlunda yttre form, men den har nu en främre hinderradar och en bakre hinderradar. Det har blivit möjligt att detektera hinder i flera riktningar, vilket förbättrar känslan av flygsäkerhet.

För användarmanualen och  andra artikelspecifikationer kan du kontrollera https://support.jiyiuav.com/.

Paket ingår:
1x JIYI K ++ V2 flygkontroller
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Terrängdetekteringsradarmodul (2021 års version)
1x Framåtgående radarmodul för undvikande av hinder (2021 version)
1x Bakre hinderradarmodul (2021 radarmodul version)
1x CAN-HUB-modul
1x Flödesmätare

Huvudegenskaper:
Precis kontroll
Flyngnoggrannheten ökade med 25 %, den vertikala kontrollnoggrannheten ökade med 20 %, banan är mer exakt och flygningen är jämnare.

Bra stöttålighet
Design med dubbel stötdämpande struktur för att svara på en mängd komplexa vibrationseffekter.

Flera redundant backup
Tre redundanta imu, dubbel redundant barometer, gör flygningen säkrare.

Brusreducering och energibesparing
Motorljudet är tre gånger mindre, det kan spara 5 ~15 % elektricitet.

Kalibreringsfri
Konfiguration av industriell kvalitet, en kalibrering, Livstidsfri imu-kalibrering.

Attitude Control t3610>Bättre vindmotstånd, och attitydkontrollen är mer stabil,

Dual CPU-konfiguration
Dubbel CPU-konfiguration, kraftfullare bearbetning, den stöder upp till 1000Hz ESC-kontroll.

Backupkraft
Huvudkontrollen stöder reservkraftsgränssnittet. Strömförsörjningen är mer tillförlitlig.

Intelligent vibrationsanalysfunktion
JIYI K++ kommer med intelligent vibrationsanalysfunktion, som kan bestämma flygplanets vibration i realtid under flygning och visa säkerhetsvarningen i APP för att hjälpa till att justera anpassningsförmågan hos alla aspekter av flygkroppsenheten, vilket gör flygoperationen mer energi effektiv, säkrare och säkrare.

Flera säkerhetskopior
K++ är utrustad med tre redundanta IMU och dubbla redundanta barometersensorer. Under flygningen övervakas sensordata från IMU i realtid genom avancerade diagnostiska algoritmer. När sensorn i navigationssystemet är onormal växlar systemet omedelbart till en annan sensor. För att säkerställa en säker flygning av flygplanet.

En kalibrering, inte rädd för miljöstörningar
K++ förbättrad från kraftfull industriell sensorkonfiguration och algoritmoptimering. Efter att samma flygkontrollsystem har installerats behöver det bara kalibreras en gång. Även om driftsmiljön byts ut behöver den inte kalibreras om och är lätt att använda.

Produktparametrar
Flerrotortyper som stöds:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY och YI koaxial tvillingar)>
Octocopter (+ typ, X-typ, V-typ)
ESC-typ som stöds: 490HZ eller mindre PWM ESC
Maximal utgångskanal: 8 kanaler

Rekommenderad fjärrkontrolltyp
Mottagaretyper som stöds: PPM , S-BUS-mottagare
Utrustning för stödexpansion: K-BOX, IOT, RTK, radar för undvikande av hinder, terrängradar, integrerad fjärrkontroll, FPV-kamera, flödesmätare, nivåmätare
Arbetsspänning: 2-12S
Strömförbrukning: mindre än 5W
Arbetsmiljötemperatur: -10~60°C
Lagringsmiljötemperatur: -25~60°C
Jordbävningsbeständighet: <1G

Flygegenskaper
Svävningsnoggrannhet: horisontell riktning ±1,5 m; vertikal riktning ±0,5 m
Maximal lutningsvinkel: 30°
Maximal girhastighet: 150°/ sek
SBUS-mottagare Maximal vertikal hastighet: 6 m / s
Vindmotstånd: kontinuerlig vind: 4
Gust: Nivå 5
Flygläge och funktion:
Attitudeläge, GPS-läge, AB-drift, ruttdrift, returförlustkontroll med en knapp, utom kontroll fortsätt drift, lågspänningsskydd, stängselfunktion, logglagring funktion, landningslåsfunktion, flygförbudsfunktion, vibrationsskyddsfunktion, stjärnskyddsfunktion, aktiv brusreduceringsfunktion, motorsekvensdetekteringsfunktion, riktningsdetekteringsfunktion, dubbelpumpsläge, läkemedelsavbrottsskyddsfunktion, precisionsspray, kontroll av vattenpumpsbrytare , kontroll av vattenpumpslänk

Hårdvaruspecifikation
Vikt:
Total nettovikt: 321g
FC: 87g
PMU: 41g>
Storlek
FC: 72.6mm × 48.0mm × 22.8mm
PMU: 53.4mm × 34.4mmx14.5mm>PMU5280 (UPS): mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8 mm

Jiyi CAN HUB-12-modul
CAN HUB-12-modulen är huvudsakligen en CAN-gränssnittsexpansionsenhet utvecklad för Jiyis nya generations flygkontroll K ++ och dess perifera stödjande kringutrustning. Den stöder 6-14S strömingång, 12V CAN-utgång, 12V strömutgång. CAN HUB-12-gränssnittet har stark utbyggbarhet. Den integrerar nedtrappad strömförsörjning och expansionsgränssnitt i ett, vilket är lätt att använda.

Terräng följer radar
Terrängföljande radarmodul använder millimetervågsradarteknik. Genom kontinuerlig avsökning av radarn kan flygplanet känna av terrängförändringen i flygriktningen och justera flyghöjden i tid efter terrängen och grödans höjd för att uppnå markliknande flygning och säkerställa enhetlig sprutning under flygning. Den markliknande radarmodulen har stabil detekteringsprestanda och god miljötillämpbarhet, stark anti-interferensförmåga, inte påverkad av ljus, lång detekteringsavstånd, och har egenskaperna för alla väder och hela dagen.

Specifikationer :
Produktstorlek: 82,4 x74,2x20mm
Vikt: <50g
Modulationsläge: FMC212GH>Moduleringsläge: FMC212GHAnvändningsmiljö: Inget hinder nedan
                          Försök att hålla dig borta från vattendimma
Höjdområde: 0,3-15m (Relativt till marken 8m:014t)<514t >Utgångsfrekvens:  50Hz
Strömförbrukning: 1.5W @25℃
Arbetsspänning: 6-28V
Arbetstemperatur: -20℃ till 85℃
Skyddsnivå: IP67
Utgångsgränssnitt: CAN

Radar för undvikande av hinder fram/bak
Radarmodulen för undvikande av hinder används för att mäta det relativa avståndet mellan UAV:n och det föregående hindret och effektivt undvika hindret. Obstacle Avoidance Radar använder 24GHZ radarteknik och fungerar i miljöer som starkt ljus, hög temperatur, dimma, damm, vind och natt. Den har hög känslighet, långt detekteringsavstånd, hög hastighet och stabil signalöverföring. Den kan upptäcka diagonala kablar över 1 cm, små trädstammar 10 cm, personer 1,7 m långa och stolpar 15 cm. Den är mycket lämplig för drift i komplexa miljöer som höghastighets-UAV och bekämpningsmedelsspraydrönare med utmärkta möjligheter att undvika hinder.

Flödesmätare: