• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
1 3

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102-serien 48V 440W robotmotor, harmonisk reduktion, dubbel 19-bitars encoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102-serien 48V 440W robotmotor, harmonisk reduktion, dubbel 19-bitars encoder, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
$2,699.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serien Robotmotor är en kompakt intelligent ledmodul designad för robotapplikationer. Modulen integrerar en högprecisions harmonisk reducerare, en ramfri vridmomentmotor, dubbla magnetiska encoders (enkelt varv absolut 19-bit per varv) och en helt ihålig axelstruktur. Tre växelförhållande konfigurationer (51:1, 101:1, 161:1) stödjer användning i humanoida robotar och andra robotsystem som kräver låg backlash och stabil vridmomentutgång.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad högprecisions harmonisk reducerare och ramfri vridmomentmotor.
  • Dubbla magnetiska encoders; enkelt varv absolut 19-bit per varv.
  • Helt ihålig axeldesign över serien.
  • Tre konfigurationer: 51:1, 101:1, 161:1 med nominellt vridmoment upp till 147 Nm och toppvridmoment upp till 350 Nm.
  • Låg backlash: 15 arcsek.
  • 48 V nominell spänning, 440 W nominell effekt, 3000 RPM nominell hastighet.
  • EtherCAT/CAN drivrutinsgränssnitt; strömloop 50 KHz, hastighetsloop 10 KHz.
    • html

Specifikationer

Parameter 51:1 101:1 161:1
Utgångshastighet (RPM) 60 30 18
Nominalt vridmoment (Nm) 46 92 147
Maximalt vridmoment (Nm) 115 230 350
Backlash (Arcsek) 15 15 15
Nominal spänning (V) 48 48 48
Nominal effekt (W) 440 440 440
Nominal hastighet (RPM) 3000 3000 3000
Nominal ström (A) 10.5 10.5 10. 5
Spetsström (A) 28 28 28
Encoder Dubbla encoders; enkelvarv absolut 19-bit per varv Dubbla encoders; enkelvarv absolut 19-bit per varv Dubbla encoders; enkelvarv absolut 19-bit per varv
Drivrutinsgränssnitt EtherCAT/CAN; strömloop 50 KHz; hastighetsloop 10 KHz EtherCAT/CAN; strömloop 50 KHz; hastighetsloop 10 KHz EtherCAT/CAN; strömloop 50 KHz; hastighetsloop 10 KHz
Övergripande dimensioner R102*73.5mm R102*73.5mm R102*73.5mm
Övergripande vikt 2.0kg 2.0kg 2.0kg
Typiska tillämpningar Axelled, Knäled, Midjeled Axelled, Knäled, Midjeled Axelled, Knäled, Midjeled

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Tand-CT-maskin
  • Robotleder: axel, knä, midja

Manualer

Detaljer

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

Intelligenta ledmoduler för humanoida robotar, med högprecisions harmonisk reducerare, dubbel magnetisk encoder, ramfri vridmomentmotor och design med hålaxel.Erbjuder sex serier med variabel hastighetsförhållande, låg energiförbrukning och toppmoment upp till 1055Nm.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör