JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120-seriens robotmotor, 48 V, 51:1/101:1/161:1, upp till 600 Nm topp, dubbla encoders, EtherCAT/CAN

Översikt

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 Serien är en högmoment Robotmotorplattform för humanoida och mobila robotar. Serien erbjuder flera växelkombinationer (51:1, 101:1, 161:1) och en högpresterande CE-HM-R120Max variant. Den integrerar dubbla encoders (19-bit enkelvarv) och en EtherCAT/CAN drivrutin med 50KHz strömloop och 10KHz hastighetsloop. Typiska användningsområden inkluderar axel-, höft- och midjefogar i humanoida robotar och robotarmar, med kompakta dimensioner R120*78.5mm eller R120*100mm och en totalvikt från 2.5kg till 4kg.

Nyckelfunktioner

• Konfigurationer: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max vid 161:1.
• Nominalmoment upp till 300 Nm; toppmoment upp till 600 Nm.
• Låg backlash: 15 arcsek (R120 varianter), 30 arcsek (R120Max).
• Dubbla encoders med enkelvarvs absolut 19-bit per varv.
• Drivrutinsgränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop 50KHz; hastighetsloop 10KHz.
• Bedömd spänning 48 V; bedömd effekt upp till 1166,4 W.
• Kompakta dimensioner R120*78,5mm eller R120*100mm; vikt 2,5kg till 4kg.
• Exploderad vy bevisar en harmonisk reducerare, ramfri vridmomentmotor och helt ihålig axeldesign över serien.

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadruped robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

Specifikation för seriell kommunikation (SC-0090-C001)

HM-R120 Produktstrukturdiagram (PDF)

Detaljer

Humanoida ledmoduler för R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 och R120 Pro-serierna. Funktioner inkluderar högprecisions harmonisk reducerare, dubbel magnetisk encoder, ramfri vridmomentmotor och helt ihålig axeldesign.Erbjuder variabel hastighetsförhållande, låg strömförbrukning och hög vridmomenttäthet.