• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit Dual Encoders EtherCAT/CAN Robot Motor
  • JUXIE CE-HM-R58 58mm motor, 48V 95W, 19-bit encoders, EtherCAT/CAN, 51:1/101:1 ratio—ideal for robotics applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit dubbla encoders EtherCAT/CAN robotmotor

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 mm, 51:1/101:1, 48 V 95 W, 19-bit dubbla encoders EtherCAT/CAN robotmotor

JUXIE INTELLIGENT

$1,919.00 USD
$1,919.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 Serien är en kompakt robotmotorledmodul för humanoid och industriell robotik. R58-modulen integrerar en harmonisk reducerare, ramfri vridmomentmotor och dubbla magnetiska encoders i en hålaxeldesign för att leverera precis rörelse för huvud-, handleds- och armbågsleder. Kommunikation och kontroll stöds över EtherCAT eller CAN för enkel integration.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad harmonisk reducerare, ramfri vridmomentmotor och högprecisions dubbla magnetiska encoders.
  • Hålaxel mekanisk design över hela serien.
  • Två konfigurationer: 51:1 och 101:1 utgångsförhållande.
  • Utgångshastighet 60 RPM (51:1) eller 30 RPM (101:1).
  • Nominellt vridmoment 10 Nm (51:1) eller 20 Nm (101:1); toppvridmoment 25 Nm eller 45 Nm.
  • Backlash 15 arcsek.
  • 48 V strömförsörjning, 95 W nominell effekt, 3000 RPM motor nominell hastighet.
  • Dubbla encoders med envarvigt absolutvärde: 19-bit per varv.
  • Drivgränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop 50 kHz; hastighetsloop 10 kHz.
  • Typiska fysiska egenskaper för R58-modulen visas: OD 58 mm, längd 55,1 mm, vikt 0,43 kg, max hastighet 90 RPM, gränssnitt EtherCAT/CAN.

Specifikationer

Parameter 51:1 101:1
Konfiguration 51:1 101:1
Utgångshastighet (RPM) 60 30
Nominalt vridmoment (Nm) 10 20
Maximalt vridmoment (Nm) 25 45
Backlash (Arcsek) 15 15
Nominalspänning (V) 48 48
Nominaleffekt (W) 95 95
Nominalhastighet (RPM) 3000 3000
Nominalström (A) 3.5 3.5
Spetsström (A) 10 10
Encoder Dubbla encoders; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv Dubbla encoders; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv
Drivare Gränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop: 50 kHz; hastighetsloop: 10 kHz Gränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop: 50 kHz; hastighetsloop: 10 kHz
Övergripande dimensioner OD 58 mm; längd 55.1 mm OD 58 mm; längd 55.1 mm
Övergripande vikt 0.43 kg 0.43 kg
Typiska tillämpningar Huvud, handledsleder, armbågsled Huvud, handledsleder, armbågsled

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed ratio, low power consumption, and peak torque up to 1055Nm.

Intelligenta ledmoduler för humanoida robotar, med högprecisions harmonisk reducerare, dubbel magnetisk encoder, ramfri vridmomentmotor och design med hålaxel. Erbjuder variabel växelförhållande, låg strömförbrukning och toppvridmoment upp till 1055Nm.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, R48: 48mm, 0.32kg, 4Nm, 100 RPM. R58: 58mm, 0.43kg, 8Nm, 90 RPM. R68: 68mm, 0.7kg, 5Nm, 90 RPM. All support EtherCAT/CAN.

R48-serien: 48mm OD, 51.5mm längd, 0.32kg, 4Nm vridmoment, 100 PRM, EtherCAT/CAN. R58-serien: 58mm OD, 55.1mm längd, 0.43kg, 8Nm vridmoment, 90 PRM, EtherCAT/CAN. R68-serien: 68mm ytterdiameter, 54.3mm längd, 0.7kg, 5Nm vridmoment, 90 PRM, EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm R58 Robot Motor, Intelligent CE-HM-R58 robot motor with 19-bit dual encoders, supports EtherCAT and CAN communication.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör