• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68-serien, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit dubbel-encoder robotmotor för leder

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68-serien, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit dubbel-encoder robotmotor för leder

JUXIE INTELLIGENT

$2,040.00 USD
$2,040.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Serien är en kompakt robotmotor och ledmodul designad för humanoid och mobil robotik. Den integrerar en 48 V servodrivning, dubbla encoders och växelverkan på 51:1 eller 101:1 för att leverera nominellt vridmoment upp till 33 Nm och toppvridmoment upp till 82 Nm för robotledar.

Nyckelfunktioner

  • Två konfigurationer: 51:1 och 101:1 växelverkan
  • Nominell utgångshastighet: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • Nominellt vridmoment: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); toppvridmoment upp till 41/82 Nm
  • Låg backlash: 15 arcsek
  • 48 V, 175 W servo med 3000 RPM nominell motorhastighet
  • Dubbla encoders med enkelvarv absolut 19-bitars upplösning
  • Gränssnitt: EtherCAT/CAN; kontrollslussar: ström 50 kHz, hastighet 10 kHz
  • Kompakt storlek R68 x 66,3 mm; vikt 0.8 kg
  • Passar för humanoida robotars axel-, armbågs-, knä- och midjefogar

Specifikationer

Parameter 51:1 101:1
Utgångshastighet (RPM) 60 30
Nominellt vridmoment (Nm) 17 33
Maximalt vridmoment (Nm) 41 82
Backlash (arcsec) 15 15
Nominell spänning (V) 48 48
Nominell effekt (W) 175 175
Nominell motorrörelsehastighet (RPM) 3000 3000
Nominell ström (A) 5.5 5.5
Spetsström (A) 16 16
Encoder Dubbla encoders; enkelvarv absolut 19-bit
Drivgränssnitt EtherCAT/CAN
Kontrollslingor Strömslinga 50 kHz; hastighetsslinga 10 kHz
Övergripande dimensioner R68 x 66.3 mm
Övergripande vikt 0.8 kg
Typiska ledapplikationer Axel, Armbåge, Knä, Midja

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Humanoida ledmoduler för R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 och R120 Pro-serierna. Funktioner inkluderar högprecisions harmonisk reducerare, dubbel magnetisk encoder, ramfri vridmomentmotor och helt ihålig axeldesign. Erbjuder variabel växelförhållande, låg energiförbrukning och hög vridmomentdensitet.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Tre robotmotorserier: R48 (48mm OD, 4Nm vridmoment, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm vridmoment, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm vridmoment, 90 PRM). Alla har EtherCAT/CAN-gränssnitt.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör