JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83-serien, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dubbel 19-bitars kodare robotmotor för humanoida leder

Översikt

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serien är en integrerad robotmotor och ledmodul för humanoid och mobil robotik. Den kombinerar en högprecisions harmonisk reducerare, en ramfri vridmomentmotor och dubbla magnetiska encoders i en kompakt R83-formfaktor. Tre konfigurationer (51:1, 101:1, 161:1) ger ett nominellt vridmoment på upp till 84 Nm med 15 arcsec spel. Den inbyggda drivrutinen stöder EtherCAT/CAN med 50KHz strömloop och 10KHz hastighetsloop. Typisk användning inkluderar axel-, armbågs-, knä- och midjefogar. De totala dimensionerna är R83*59mm och vikten är 1.1kg.

Nyckelfunktioner

• Integrerad harmonisk reducerare + ramfri vridmomentmotor + högprecisions dubbla magnetiska encoders.
• Dubbla encoders med enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv.
• Utväxlingsförhållanden: 51:1, 101:1, 161:1; nominellt vridmoment 27/53/84 Nm, toppvridmoment 66/120/200 Nm.
• Spel: 15 arcsec över konfigurationerna.
• Elektriska specifikationer: 48 V, 250 W, nominell hastighet 3000 RPM, nominell ström 6 A, toppström 16 A.
• Drivrutinsgränssnitt: EtherCAT/CAN; strömloop 50KHz; hastighetsloop 10KHz.
• Kompakt och lätt: R83*59mm, 1.1kg; design med ihålig axel.

Specifikationer

Parameter	51:1	101:1	161:1
Utgångshastighet (RPM)	60	30	18
Nominalt vridmoment (Nm)	27	53	84
Maximalt vridmoment (Nm)	66	120	200
Backlash (Arcsek)	15	15	15
Nominal spänning (V)	48	48	48
Nominal effekt (W)	250	250	250
Nominal hastighet (RPM)	3000	3000	3000
Nominal ström (A)	6	6	6
Peak Current (A)	16	16	16
Encoder	Dubbelencoder; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv	Dubbelencoder; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv	Dubbelencoder; enkelvarv absolut värde: 19-bit per varv
Driver	Gränssnitt: EtherCAT/CAN; Strömloop: 50KHz; Hastighetsloop: 10KHz	Gränssnitt: EtherCAT/CAN; Strömloop: 50KHz; Hastighetsloop: 10KHz	Gränssnitt: EtherCAT/CAN; Strömloop: 50KHz; Hastighetsloop: 10KHz
Övergripande dimensioner	R83*59mm	R83*59mm	R83*59mm
Övergripande vikt	1.1kg	1.1kg	1.1kg
Typiska tillämpningar	axelled, armbågsled, knäled, midjelen.	axelled, armbågsled, knäled, midjelen.	axelled, armbågsled, knäled, midjelen.

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupedrobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• HM-R83 Produktstrukturdiagram (PDF)
• SC-0090-C001 Serial kommunikationsspecifikation (PDF)

Detaljer

Intelligenta ledmoduler för humanoida robotar, med högprecisions harmonisk reducerare, dubbel magnetisk encoder, ramfri vridmomentmotor och design med hålaxel. Erbjuder variabel hastighet, låg strömförbrukning och toppvridmoment upp till 1055Nm.

I'm sorry, but it seems that the text you provided is not translatable as it appears to be a code or identifier. If you have any specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I'll be happy to assist!