LINKERBOT Linker Hand L20 Robot Hand, 10 kg last, +/-0,2 mm repeterbarhet, CAN/RS485, DC24V, 100N greppkraft, 1,2 s

Översikt

LINKERBOT Linker Hand L20 är en femfingerrobothand för skicklig manipulation och systemintegration. Den använder en länkdriven mekanism med CAN/RS485-kontroll för att leverera exakt position, hastighet och kraftreglering. Handen stöder DC24V-ingång och erbjuder stark greppförmåga med hög upprepningsnoggrannhet för forskning, prototyper och industriell integration.

Nyckelfunktioner

Hög fingerfärdighet

Varje finger har oberoende 4 frihetsgrader för komplexa och precisa operationer.

Position, hastighet och kraftkontroll

Noggrann rumslig kontroll av hela handen och varje led; flexibla hastighetslägen för effektivitet och säkerhet; fingertoppssensorer möjliggör haptisk feedback (kraftkontroll) för att förhindra skador på ömtåliga föremål och undvika glidning.

Onlineuppgradering

Stöder firmwareuppdateringar via den övre datorn för långsiktig iteration och optimering.

Multi-sensorsystem

Utrustad med en avancerad multisensoruppsättning inklusive kameror och elektronisk hud för att förbättra perceptions- och interaktionsförmågor.

Slutmolnsintegration

Färdighetsbibliotekets molntjänst möjliggör snabb distribution utan kodning, vilket förenklar anpassning och minskar komplexitet.

Ecosystem och integration

• Stödda robotarmar: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Dataförvärvningsmetoder: Teleoperationshandskar, exoskeletthandskar, flytande metallsensorhandskar, vision, VR (Meta Quest 3)
• Stödda simulatorer: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Gränssnitt: CAN, 485
• Användningsexempel: ROS1, ROS2, Python, C++

För förhandsförsäljning och tekniska frågor, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Specifikationer

Tillämpningar

• Teleoperation och färdighetsinlärning
• Interaktion med pekskärm och enhetsoperation
• Precision grepp av små, tunna eller oregelbundna objekt
• Verktygshantering och manipulationsuppgifter
• Robotikforskning och simulering med Pybullet, Isaac eller MuJoCo

Manualer

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Detaljer

Linker Hand L20 erbjuder 20 DOF, efterliknar mänskligt grepp.Stöder UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX armar; teleoperation, exoskelett, VR-sensing; Pybullet, Isaac simulatorer; CAN, 485 gränssnitt; ROS1/2, Python, C++ användning.

Linker Hand L20 levererar hög fingerfärdighet, med varje finger som erbjuder fyra frihetsgrader för komplexa uppgifter. Utrustad med ett multisensor-system—inklusive kameror och e-hud—uppnår den precis miljöuppfattning och interaktion över olika tillämpningar. Slutmolnsintegration möjliggör snabb, kodfri distribution genom en färdighetsbiblioteks molntjänst, vilket möjliggör effektiv anpassning samtidigt som den minskar driftskomplexiteten. Genom att kombinera avancerad mekanik, sofistikerad sensing och intelligent mjukvara, erbjuder handen anpassningsbar, precis robotprestanda skräddarsydd för varierande krav i den verkliga världen—allt utan att kräva programmeringskompetens eller omfattande installation.

Linker Hand L20 erbjuder precis positions-/hastighetskontroll, realtids haptisk feedback för krafthantering och stöder online firmwareuppgraderingar för att anpassa sig till utvecklande industriella och forskningsbehov samtidigt som långsiktig effektivitet säkerställs.