Översikt
LINKERBOT Linker Hand L30 är en skicklig robothand designad för precis manipulation och pålitlig integration i forsknings- och industriella arbetsflöden. Den har en flerledad femfingerarkitektur med CAN FD-kontroll och fungerar på DC24V, vilket ger snabb aktivering och upprepbar prestanda för olika uppgifter.
Nyckelfunktioner
Hög fingerfärdighet
Femfingerkonfigurationen stöder komplex grepp och fin manipulation. Snabb öppnings/stängningstid på 0,2 s möjliggör responsiv drift.
Multi-sensorsystem (som visas)
Visuellt material indikerar en avancerad sensoruppsättning för miljöinteraktion, vilket stöder noggrann manipulation i olika scenarier.
Slutmolnsintegration (som visas)
Visuellt material framhäver snabb färdighetsutveckling via ett molnbaserat bibliotek för att förenkla anpassning.
För köp och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Frihetsgrader (DoF) | 17 |
| Antal leder | 21 (17 Aktiva + 4 Passiva) |
| Överföringsläge | Senstyrd |
| Kontrollgränssnitt | CAN FD |
| Kommunikationshastighet | 500kbps |
| Vikt | ~1400g |
| Maximal belastning | 5kg |
| Driftspänning | DC24V |
| Stilleståndsström | 0.45A |
| Genomsnittlig ström (Ingen belastning) | 0.63A |
| Maximal ström | 2.3A |
| Öppnings- och stängningstid | 0.2s |
| Upprepa Positioneringsnoggrannhet | +/-0.2mm |
| Maximal Toppkraft av Tummen | 8N |
| Maximal Toppkraft av Fyra Fingrar | 7N |
| Maximal Greppkraft av Fem Fingrar | 12N |
Tillämpningar
Visade kapabiliteter inkluderar precisionshällning, pekskärmsoperation, ömtålig verktygshantering (e.g., pincett), och skrivning/märkning med en penna.
Manualer
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Detaljer


Linker Hand L30 erbjuder 21 DOF, efterliknar mänskligt grepp. Stöder UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX armar; teleoperation, exoskelett, VR datametoder; Pybullet, Isaac simulatorer; CAN, 485 gränssnitt; ROS, Python, C++ användning.

LINKERBOT L30 Robot Hand erbjuder hög fingerfärdighet, multisensor-system för miljöinteraktion och slutmolnsintegration för snabb implementering utan kodning, vilket möjliggör effektiv anpassning samtidigt som komplexiteten minskas.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...