LINKERBOT Linker Hand L6 Robothand, 6 frihetsgrader, CAN, länkdrift, 50N greppkraft, ±0,2mm repeterbarhet

Översikt

LINKERBOT Linker Hand L6 är en skicklig robothand designad för precis manipulation. Den har 6 frihetsgrader (DoF) och 11 leder (6 aktiva + 5 passiva) med en länköverföring och CAN-kontrollgränssnitt. Strukturen som visas i produktbilderna framhäver helt metallfingrar, slitstark silikon på fingertopparna, taktila trycksensorer med fem fingrar, indikatorlampor, en anti-klem halvhandgummipad och en högprecisions elektrisk cylinder direktdrift.

Nyckelfunktioner

• 6 DoF skicklig manipulation; 11 leder (6 aktiva + 5 passiva).
• Länköverföring med CAN-busskontroll.
• Upprepningsnoggrannhet för positionering: ±0,2 mm.
• Kraftkapacitet: maximalt spetskraft av tumme 10N; maximalt spetskraft av fyra fingrar 8N; maximalt femfingergreppskraft 50N.
• Piezoresistiv femfinger taktil sensorarray för kontakt/tryckmätning.
• Designelement som visas: helt metallfingrar, slitstarka silikonspetsar, indikatorlampa, anti-klemmgummipad.
• Kompakt &och smidig layout; multisensor system (inklusive kameror och elektronisk hud) och enhetsmolnintegration som avbildas i produktbilder.

För försäljnings- och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Rörelseprestanda

Sensorer

Utseendedimensioner

Vad som ingår

• USB‑till‑CAN debug kabel x1
• Connector kabel XT30 (2+2) x1
• Strömadapter x1
• Strömkabel x1
• Linker Hand L6 x1

Tillämpningar

• Precision grepp och objekt hantering
• Verktygs grepp och manipulation
• Komponent plock-och-lägg uppgifter

Manualer

Linker Hand L6 Produktmanual (PDF)

Detaljer

Högpresterande rörlig robothand med 6 frihetsgrader. Har kompakt smidighet, fler-sensor system och enhets-molnintegration för precis kontroll, miljöanpassning och kodfri anpassning via moln färdighetsbibliotek.

Linker Hand L6 har helt metallfingrar, taktila sensorer, slitstarkt silikon, elektrisk cylinderdrift och gummipad som förhindrar klämning. Fingerlängd: 190,7 mm; handflata bredd: 121 mm; handledsdiameter: 60 mm.

Finger- och tumledsrörelseområden: fyrfinger första led 72,5°, andra led 138°; tumme sidled 80°, första led 57°, andra led 127°.

Robothandsfinger rörelseparametrar: tumsvängning vid 235,29°/s, öppning/stängning på 0,35 sekunder—visar precis artikulering med detaljerade ledvinkelområden och hastigheter.

Sensor specifikationer: 6x12 matris, 9,6x14,4 mm område, 5g utlösare, 20N räckvidd, 100k cykler, 200FPS, 0-4095 värdeområde.

Tillbehörslista för Linker Hand L6: USB-till-CAN-kabel, XT30-kontakt, strömförsörjning och strömkabel. Verifiera fullständighet innan installation.

Linkerhand L6 robothand har 6 DOF, 11 leder, CAN-kontroll, väger 623,5 g, klarar av 28 kg max belastning, drivs med DC24V±10%, erbjuder ±0,2 mm precision och levererar upp till 50N greppkraft.