LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand | 7 frihetsgrader, snäckväxel, CAN/RS485, 60N grepp, <±0,2mm repeterbarhet, 24V

Översikt

LINKERBOT Linker Hand O7 är en skicklig robothand med 7 frihetsgrader och 17 leder (7 aktiva + 10 passiva). Den använder en maskväxelöverföring med CAN/RS485-kontroll, vilket ger upprepningsbar positionering av < ±0.2mm, ett maximalt greppkraft på 60N med fem fingrar och 14N fingertoppkraft per finger. Driftsvoltage är DC24V±10%, statisk ström 0.2A, genomsnittlig tomgångsström 0.7A och maximal ström 2.6A. Handen väger 634.5g, slutför öppning/stängning på 1.25s och har en maximal belastning på 25kg.

Nyckelfunktioner

• 7 DoF skicklig design; 17 leder (7 aktiva + 10 passiva).
• Maskväxelöverföring för kompakt aktivering.
• Gränssnitt: CAN/RS485.
• Upprepningsbar positioneringsnoggrannhet: < ±0.2mm.
• Öppnings/stängningstid: 1.25s.
• Kraftprestanda: 60N maximalt femfingergrepp; 14N fingertoppkraft (tumme och fyra fingrar).
• Vikt: 634,5g; Driftspänning: DC24V±10%.
• Ecosystem (per produktmaterial): stödda robotarmar UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; stödda simulatorer Pybullet, Isaac, MuJoCo; användningsexempel ROS1, ROS2, Python, C++.
• Multi-sensor system och slut–molnintegration beskrivs i produktmaterial.

För produktval och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

Specifikationer

Grundläggande parametrar

Frihetsgrader (DoF)	7
Antal leder	17 (7 aktiva + 10 passiva)
Överföringsmetod	Skruvväxelöverföring
Kontrollgränssnitt	CAN/RS485
Vikt	634.5g
Maximal belastning	25kg
Driftspänning	DC24V±10%
Statisk ström	0.2A
Genomsnittlig ström under drift utan belastning	0.7A
Maximal ström	2.6A
Repetitiv positionsnoggrannhet	< ±0.2mm
Öppnings- och stängningstid	1.25s

Ledrörelseområden

Led	Maximal rörelsevinkel (°)	Maximal rörelsehastighet (°/s)
FINGER1 (Flexion)	37.9	36.8
FINGER2 (Flexion)	38.4	37.28
FINGER3 (Flexion)	27.9	27.09
THUMB4 (Lateralt sväng)	69	61.61
THUMB5 (Rotation)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Flexion)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Flexion)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Flexion)	76.1	63.42

Sensor Specifikationer

Tryckkänsliga sensorer

Piezoresistiv array	6*12
Sensor tryckbärande område	9.6*14.4mm
Utlösningskraft	5g
Mätningsområde	20N
Livslängd	100 000 cykler
Kommunikationsramfrekvens	200FPS

Kapacitiva sensorer (valfritt)

Provtagningfrekvens	≥50Hz
Mätningsområde	0-30N
Överbelastningsgräns	60N
Tryckkänslighet	0.1N
Mätningsupplösning	0.5%FS
Mätningsnoggrannhet	2%FS
Tryckupplösning	0.25N
Riktningupplösning	45°
Detektionsavstånd	1cm (för metaller, människokropp)

Utseendedimensioner (Enhet: mm)

Total höjd	219.5mm
Total längd	176mm
Basbredd	64mm

Vad som ingår

• USB-till-CAN-debugkabel x1
• XT30-kontaktkabel (2+2) x1
• Strömadapter x1
• Strömkabel x1
• Linker Hand O7 x1

Tillämpningar

• Integration med UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX-plattformar.
• Teleoperationhandskar, exoskeletthandskar, flytande metallsensorhandskar, vision, VR (Meta Quest 3) per produktmaterial.
• Utveckling med ROS1, ROS2, Python, C++; simulering med Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Manualer

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Detaljer

Linker Hand O7 erbjuder 7 DOF, stöder olika robotarmar, datametoder, simulatorer, gränssnitt. Kompatibel med ROS1/2, Python, C++. Funktioner inkluderar länkdrevna transmissioner och anpassade motorstyrningar för kostnadseffektiv, mångsidig manipulation.

LINKERBOT Linker Hand O7 erbjuder kompakt smidighet, multisensorisk perception med kameror och e-hud, samt slutmolnsintegration för kodfri distribution. Möjliggör precis manipulation, miljömedvetenhet och förenklad anpassning över applikationer.

Den LINKERBOT Linker Hand O7 Robot Hand mäter 88 mm i handflatorbredd, 219,5 mm i total längd och 43,5 mm i tumhöjd.Det erbjuder 7 frihetsgrader över 17 leder—7 aktiva och 10 passiva. Dess fingerlayout inkluderar lillfinger, ringfinger, långfinger och pekfinger, var och en med tre segment, medan tummen har fem segment. Leddiagram visar rörelseområden för att möjliggöra precis robotmanipulation.

Tummens leder sträcker sig från 27,9°–69° vid 27,09–62,5°/s; fingerleder spänner över 34,7°–102,7° vid 28,92–85,58°/s, vilket definierar produktens maximala rörelsevinklar och hastigheter.

Linker Hand O7B har tryckkänsliga sensorer (6×12 matris, 20N intervall, 100k cykler). Valfria kapacitiva sensorer erbjuder 50Hz+ provtagning, 0–30N intervall, 0,25N upplösning och 1cm detektion för metaller eller människokropp.

Linker Hand O7B har 7 DoF, 17 leder, masköverföring, CAN/RS485 kontroll. Väger 634,5g, klarar 25kg max belastning, fungerar vid DC24V. Greppkraft upp till 60N, positionsnoggrannhet ±0,2mm.

Kontrollera tillbehör innan installation av den rörliga handen: USB-CAN-kabel, XT30-kontakt, strömadapter, strömkabel—varje mängd en.