• LKMTECH MF4005-V2 12V motor front face with DF40 connector, RS485/CAN pin markings
  • Rear end view of MF4005-V2 motor showing central shaft opening and four mounting screw holes
  • Angled rear view of motor showing cylindrical body, rear plate, and central shaft opening
1 4

LKMTECH MF4005-V2 Motor 12V RS485/CAN 18-bit Magnetisk Encoder DF40V2 Drivalternativ för robotik

LKMTECH MF4005-V2 Motor 12V RS485/CAN 18-bit Magnetisk Encoder DF40V2 Drivalternativ för robotik

LKMTECH

$145.00 USD
$145.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF4005-V2 Àr en motor designad för integrerade mekatroniska tillÀmpningar som krÀver lÀttviktsdesign, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgÄng. MF4005 V2-uppdateringen framhÀver: upplösning av encoder uppgraderad frÄn 14-bit till 18-bit, optimering av cogging vridmoment, PWM-ingÄngsstöd och CAN/RS485 kommunikation med flera baud-rate alternativ.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design: mekanisk-elektrisk integration
  • LĂ€ttviktsdesign: platt design av flygplansaluminiumlegeringar
  • Hög kontrollnoggrannhet: magnetisk encoder (MF4005 V2-uppdatering indikerar 14-bit uppgraderad till 18-bit)
  • Hög vridmomentutgĂ„ng: högpresterande RbFeB permanentmagnet
  • Stöder PWM-ingĂ„ng
  • Kommunikation: CAN eller RS485
  • Drivfunktioner: kan vĂ€xla mellan vridmomentlĂ€ge, hastighetslĂ€ge och positionslĂ€ge
  • Huvudkontroll: 32-bit Cortex-M4 ARM högeffektprocessor (drivning)
  • Realtidsövervakning av statortemperatur (drivning)
  • Drivkraftsteg: fullbryggkrets med lĂ„g intern resistans och hög ström
  • 18-bit enkelvarv absolutvĂ€rde magnetisk encoder (drivfunktionstext); en kalibrering, nollposition förloras aldrig
  • Motorbyggnadsanteckningar: extern rotor; permanent magnet flertrins bĂ„gdesign; mindre luftspalt; radial magnetisering; 0.2 mm silikonstĂ„lplĂ„t; klass H isolerad emaljerad trĂ„d; SH klass NdFeB
  • OEM/ODM-tjĂ€nst (inte en produktspecifikation)
  • Parametrar mjukvara: programvara som tillhandahĂ„lls för att justera parametrar, testa och uppgradera; stöder öppen kĂ€llkod utveckling sĂ„som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

TillÀmpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Specifikationer

Motormodell: MF4005-V2

Parameter VĂ€rde (25 varv) VĂ€rde (40 varv)
Artikelnamn MF4005-V2 MF4005-V2
Varv25 40
Nominal spÀnning 12V 12V
Max hastighet 2390RPM 1300RPM
Nominal vridmoment 0.07 N.m 0.06 N.m
Bedömd hastighet 1600RPM 700RPM
Bedömd ström 1.44A 0.81A
Max effekt 14W 4.6W
Max vridmoment 0.25 N.m 0.12 N.m
Hastighetskonstant 133 rpm/V 58 rpm/V
Vridmoment konstant 0.05 N.m/A 0.07 N.m/A
Vindningstyp Y Y
FasmotstÄnd 1.9Ω 4.3Ω
Fasinduktans 0.5mH 1.2mH
Motorpoler 26 26
Rotorinerti 56 gcmÂČ 56 gcmÂČ
Motortemperatur JA JA
Lagrets nominella belastning 140N 140N
Motorvikt 65g 65g
Rekommenderad drivning DF40V2 DF40V2
Drivningens ingÄngsspÀnning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀge Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

GrÀnssnittsdefinition

ID-brytare: ID-BRYTARE

GrÀnssnitt Notera
A/L RS485-A eller CAN-L
B/H RS485-B eller CAN-H
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
T UART-sÀndare
R UART-mottagare
G Signal GND

För förhandsförsĂ€ljning eller integrationssupport (RS485/CAN-instĂ€llning, baudrateval och CAD-filer), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Manualer / Filer

Detaljer

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

MF4005‑V2 integrerar motor, encoder och drivfunktioner för kompakta robotbyggnader, med en uppgraderad 18‑bitars magnetisk encoder och CAN/RS485 kommunikationsalternativ.

Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction

En integrerad, lÀtt konstruktion kombinerar driv elektroniken med motorenheten för att stödja noggrann kontroll och hög vridmomentutgÄng.

Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement

Extern rotor design och tÀt lindningslayout hjÀlper till att balansera storlek, responsivitet och vridmoment för robotleder och aktuatorer.

MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485/CAN, power supply, UART, and signal ground

Kablarna Àr förenklade med en tydligt mÀrkt kontakt och ID-brytare för bussuppsÀttningar som anvÀnder RS485 eller CAN.

DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring

Drivfunktioner inkluderar valbart vridmoment, hastighet och lÀgen för position, plus realtidsövervakning av statortemperatur över CAN eller RS485.

LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions

PC-programvarustöd hjÀlper till med parameterjustering, testning och uppgraderingar, med alternativ som passar utvecklingsarbetsflöden.

Application scene graphic listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection

Vanliga tillÀmpningsomrÄden inkluderar PTZ-kamerahuvuden, lidar-system och inspektionsrobotar som anvÀnds i industriella miljöer.

Related Collections