• LKMTECH MF4005-V2 12V motor front face with DF40 connector, RS485/CAN pin markings
  • Rear end view of MF4005-V2 motor showing central shaft opening and four mounting screw holes
  • Angled rear view of motor showing cylindrical body, rear plate, and central shaft opening
1 4

LKMTECH MF4005-V2 Motor 12V RS485/CAN 18-bit Magnetisk Encoder DF40V2 Drivalternativ för robotik

LKMTECH MF4005-V2 Motor 12V RS485/CAN 18-bit Magnetisk Encoder DF40V2 Drivalternativ för robotik

LKMTECH

$145.00 USD
$145.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF4005-V2 är en motor designad för integrerade mekatroniska tillämpningar som kräver lättviktsdesign, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. MF4005 V2-uppdateringen framhäver: upplösning av encoder uppgraderad från 14-bit till 18-bit, optimering av cogging vridmoment, PWM-ingångsstöd och CAN/RS485 kommunikation med flera baud-rate alternativ.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design: mekanisk-elektrisk integration
  • Lättviktsdesign: platt design av flygplansaluminiumlegeringar
  • Hög kontrollnoggrannhet: magnetisk encoder (MF4005 V2-uppdatering indikerar 14-bit uppgraderad till 18-bit)
  • Hög vridmomentutgång: högpresterande RbFeB permanentmagnet
  • Stöder PWM-ingång
  • Kommunikation: CAN eller RS485
  • Drivfunktioner: kan växla mellan vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge
  • Huvudkontroll: 32-bit Cortex-M4 ARM högeffektprocessor (drivning)
  • Realtidsövervakning av statortemperatur (drivning)
  • Drivkraftsteg: fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström
  • 18-bit enkelvarv absolutvärde magnetisk encoder (drivfunktionstext); en kalibrering, nollposition förloras aldrig
  • Motorbyggnadsanteckningar: extern rotor; permanent magnet flertrins bågdesign; mindre luftspalt; radial magnetisering; 0.2 mm silikonstålplåt; klass H isolerad emaljerad tråd; SH klass NdFeB
  • OEM/ODM-tjänst (inte en produktspecifikation)
  • Parametrar mjukvara: programvara som tillhandahålls för att justera parametrar, testa och uppgradera; stöder öppen källkod utveckling såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Specifikationer

Motormodell: MF4005-V2

Parameter Värde (25 varv) Värde (40 varv)
Artikelnamn MF4005-V2 MF4005-V2
Varv25 40
Nominal spänning 12V 12V
Max hastighet 2390RPM 1300RPM
Nominal vridmoment 0.07 N.m 0.06 N.m
Bedömd hastighet 1600RPM 700RPM
Bedömd ström 1.44A 0.81A
Max effekt 14W 4.6W
Max vridmoment 0.25 N.m 0.12 N.m
Hastighetskonstant 133 rpm/V 58 rpm/V
Vridmoment konstant 0.05 N.m/A 0.07 N.m/A
Vindningstyp Y Y
Fasmotstånd 1.9Ω 4.3Ω
Fasinduktans 0.5mH 1.2mH
Motorpoler 26 26
Rotorinerti 56 gcm² 56 gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagrets nominella belastning 140N 140N
Motorvikt 65g 65g
Rekommenderad drivning DF40V2 DF40V2
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

ID-brytare: ID-BRYTARE

Gränssnitt Notera
A/L RS485-A eller CAN-L
B/H RS485-B eller CAN-H
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

För förhandsförsäljning eller integrationssupport (RS485/CAN-inställning, baudrateval och CAD-filer), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer / Filer

Detaljer

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

MF4005‑V2 integrerar motor, encoder och drivfunktioner för kompakta robotbyggnader, med en uppgraderad 18‑bitars magnetisk encoder och CAN/RS485 kommunikationsalternativ.

Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction

En integrerad, lätt konstruktion kombinerar driv elektroniken med motorenheten för att stödja noggrann kontroll och hög vridmomentutgång.

Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement

Extern rotor design och tät lindningslayout hjälper till att balansera storlek, responsivitet och vridmoment för robotleder och aktuatorer.

MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485/CAN, power supply, UART, and signal ground

Kablarna är förenklade med en tydligt märkt kontakt och ID-brytare för bussuppsättningar som använder RS485 eller CAN.

DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring

Drivfunktioner inkluderar valbart vridmoment, hastighet och lägen för position, plus realtidsövervakning av statortemperatur över CAN eller RS485.

LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions

PC-programvarustöd hjälper till med parameterjustering, testning och uppgraderingar, med alternativ som passar utvecklingsarbetsflöden.

Application scene graphic listing typical uses: camera PTZ, laser lidar, power station inspection robot, and industrial inspection

Vanliga tillämpningsområden inkluderar PTZ-kamerahuvuden, lidar-system och inspektionsrobotar som används i industriella miljöer.

Related Collections