GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 4

LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Magnetisk Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Drivenhet Rekommenderas

LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Magnetisk Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Drivenhet Rekommenderas

LKMTECH

Ordinarie pris $145.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $145.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF5015-V2 Motor Àr en integrerad, lÀtt extern rotor-motor designad för applikationer som krÀver hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgÄng. Den stöder CAN- och RS485-kommunikation och anvÀnder en 18-bitars magnetisk encoder. Ett programverktyg för parameterkonfiguration tillhandahÄlls för justering av parametrar, testning och uppgraderingar.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
  • LĂ€ttviktsdesign (platt design av flygplansaluminiumlegeringar)
  • Hög kontrollnoggrannhet (magnetisk encoder; MF5015-V2 anvĂ€nder 18-bitars magnetisk encoder)
  • Hög vridmomentutgĂ„ng (högpresterande RbFeB permanentmagnet)
  • Produktuppdateringsnoteringar: encoderupplösning uppgraderad frĂ„n 14-bit till 18-bit; optimering av kuggmoment
  • Kommunikationsstöd: CAN och RS485 (olika baudhastigheter stöds)
  • Stöder PWM-ingĂ„ng
  • Motortemperatur: JA
  • Motorkonstruktionens höjdpunkter: mindre luftgap, radial magnetisering, 0.2 mm silikonstĂ„lplĂ„t, Klass H isolerad emaljerad trĂ„d
  • Permanentmagnetdetaljer: flerstegs bĂ„gdesign; SH klass NdFeB
  • OEM/ODM-tjĂ€nst (som angivet)
  • Öppen kĂ€llkod utvecklingsstöd (som angivet): PC, MCU, PLC, ICP och RPi

För urvalsguide (10 varv vs 35 varv) och integrationsstöd, kontakta butiksteamet pĂ„ https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Applikationsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Tekniska specifikationer

Parameter VĂ€rde (10 varv) VĂ€rde (35 varv)
Artikelnamn MF5015-V2 MF5015-V2
Varv 10 35
Nominell spÀnning 16V 16V
Max hastighet 2040RPM 580RPM
Nominellt vridmoment 0.38N.m 0.32N.m
Nominell hastighet 1550RPM 250RPM
Nominell ström 4.9A 1.22A
Max effekt 104W 8.8W
Max vridmoment 0.7N.m 0.82N.m
Hastighetskonstant 97rpm/V 15.6rpm/V
Momentkonstant 0.08N.m/A 0.26N.m/A
Vindningstyp Y Y
Fasresistans 0.48Ω 4Ω
Fasinduktans 0.19mH 1.76mH
Motorpoler 28 28
Rotorinerti 202gcmÂČ 202gcmÂČ
Motortemperatur JA JA
Lagerbelastning 153N 153N
Motorvikt 175g 175g
Rekommenderad drivning DF40V2 DF40V2
Drivningens ingÄngsspÀnning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

Dokument

Detaljer