Gå vidare till produktinformation
1 av 4

LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Magnetisk Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Drivenhet Rekommenderas

LKMTECH MF5015-V2 Motor 10T/35T 16V 18-bit Magnetisk Encoder, RS485/CAN, DF40V2 Drivenhet Rekommenderas

LKMTECH

Ordinarie pris $145.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $145.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF5015-V2 Motor är en integrerad, lätt extern rotor-motor designad för applikationer som kräver hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder CAN- och RS485-kommunikation och använder en 18-bitars magnetisk encoder. Ett programverktyg för parameterkonfiguration tillhandahålls för justering av parametrar, testning och uppgraderingar.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
  • Lättviktsdesign (platt design av flygplansaluminiumlegeringar)
  • Hög kontrollnoggrannhet (magnetisk encoder; MF5015-V2 använder 18-bitars magnetisk encoder)
  • Hög vridmomentutgång (högpresterande RbFeB permanentmagnet)
  • Produktuppdateringsnoteringar: encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit; optimering av kuggmoment
  • Kommunikationsstöd: CAN och RS485 (olika baudhastigheter stöds)
  • Stöder PWM-ingång
  • Motortemperatur: JA
  • Motorkonstruktionens höjdpunkter: mindre luftgap, radial magnetisering, 0.2 mm silikonstålplåt, Klass H isolerad emaljerad tråd
  • Permanentmagnetdetaljer: flerstegs bågdesign; SH klass NdFeB
  • OEM/ODM-tjänst (som angivet)
  • Öppen källkod utvecklingsstöd (som angivet): PC, MCU, PLC, ICP och RPi

För urvalsguide (10 varv vs 35 varv) och integrationsstöd, kontakta butiksteamet på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Applikationsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser LiDAR
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell inspektion

Tekniska specifikationer

Parameter Värde (10 varv) Värde (35 varv)
Artikelnamn MF5015-V2 MF5015-V2
Varv 10 35
Nominell spänning 16V 16V
Max hastighet 2040RPM 580RPM
Nominellt vridmoment 0.38N.m 0.32N.m
Nominell hastighet 1550RPM 250RPM
Nominell ström 4.9A 1.22A
Max effekt 104W 8.8W
Max vridmoment 0.7N.m 0.82N.m
Hastighetskonstant 97rpm/V 15.6rpm/V
Momentkonstant 0.08N.m/A 0.26N.m/A
Vindningstyp Y Y
Fasresistans 0.48Ω
Fasinduktans 0.19mH 1.76mH
Motorpoler 28 28
Rotorinerti 202gcm² 202gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagerbelastning 153N 153N
Motorvikt 175g 175g
Rekommenderad drivning DF40V2 DF40V2
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit Magnetisk Encoder 18bit Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

Dokument

Detaljer