Översikt
LKMTECH MF5015-V2 Motor är en integrerad, lätt extern rotor-motor designad för applikationer som kräver hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. Den stöder CAN- och RS485-kommunikation och använder en 18-bitars magnetisk encoder. Ett programverktyg för parameterkonfiguration tillhandahålls för justering av parametrar, testning och uppgraderingar.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design (mekanisk-elektrisk integration)
- Lättviktsdesign (platt design av flygplansaluminiumlegeringar)
- Hög kontrollnoggrannhet (magnetisk encoder; MF5015-V2 använder 18-bitars magnetisk encoder)
- Hög vridmomentutgång (högpresterande RbFeB permanentmagnet)
- Produktuppdateringsnoteringar: encoderupplösning uppgraderad från 14-bit till 18-bit; optimering av kuggmoment
- Kommunikationsstöd: CAN och RS485 (olika baudhastigheter stöds)
- Stöder PWM-ingång
- Motortemperatur: JA
- Motorkonstruktionens höjdpunkter: mindre luftgap, radial magnetisering, 0.2 mm silikonstålplåt, Klass H isolerad emaljerad tråd
- Permanentmagnetdetaljer: flerstegs bågdesign; SH klass NdFeB
- OEM/ODM-tjänst (som angivet)
- Öppen källkod utvecklingsstöd (som angivet): PC, MCU, PLC, ICP och RPi
För urvalsguide (10 varv vs 35 varv) och integrationsstöd, kontakta butiksteamet på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Applikationsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Kamera PTZ
- Laser LiDAR
- Inspektionsrobot för kraftstationer
- Industriell inspektion
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde (10 varv) | Värde (35 varv) |
|---|---|---|
| Artikelnamn | MF5015-V2 | MF5015-V2 |
| Varv | 10 | 35 |
| Nominell spänning | 16V | 16V |
| Max hastighet | 2040RPM | 580RPM |
| Nominellt vridmoment | 0.38N.m | 0.32N.m |
| Nominell hastighet | 1550RPM | 250RPM |
| Nominell ström | 4.9A | 1.22A |
| Max effekt | 104W | 8.8W |
| Max vridmoment | 0.7N.m | 0.82N.m |
| Hastighetskonstant | 97rpm/V | 15.6rpm/V |
| Momentkonstant | 0.08N.m/A | 0.26N.m/A |
| Vindningstyp | Y | Y |
| Fasresistans | 0.48Ω | 4Ω |
| Fasinduktans | 0.19mH | 1.76mH |
| Motorpoler | 28 | 28 |
| Rotorinerti | 202gcm² | 202gcm² |
| Motortemperatur | JA | JA |
| Lagerbelastning | 153N | 153N |
| Motorvikt | 175g | 175g |
| Rekommenderad drivning | DF40V2 | DF40V2 |
| Drivningens ingångsspänning | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18bit Magnetisk Encoder | 18bit Magnetisk Encoder |
| Encoder Baudrate (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Kontrollläge | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) | Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration | Trapezoidal acceleration |
Dokument
Detaljer

MF5015‑V2 kombinerar en lättviktsintegrerad motordesign med 18‑bitars magnetisk encoderåterkoppling och stöd för RS485/CAN kommunikation.

En integrerad mekanisk-elektrisk layout håller profilen kompakt samtidigt som den stödjer precis encoder-baserad kontroll och hög vridmomentutgång.


Parameterprogramvara tillhandahålls för kommunikationsinställning, encoderjustering, testfunktioner och firmwareuppgraderingar under integration.
Related Collections
