• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
1 4

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 varv 18bit Encoder RS485/CAN för robotikaktuatorer

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 varv 18bit Encoder RS485/CAN för robotikaktuatorer

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF6010-V2 Motor (MF6010v2) är en integrerad designmotor för robotik och automatiseringsaktuatorer, med lätt konstruktion, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. MF v2 produktuppdateringen inkluderar en uppgradering av encoders upplösning från 14bit till 18bit, optimering av cogging vridmoment, PWM-ingångsstöd och CAN/RS485 kommunikation med flera baudhastigheter.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad design: mekanisk-elektrisk integration
  • Lättviktsdesign: platt design av flygplansaluminiumlegeringar
  • Hög vridmomentutgång: högpresterande RbFeB permanentmagnet
  • Hög kontrollnoggrannhet: 14-bitars magnetisk encoder (MF v2 uppdateringsanteckningar encoderupplösning uppgraderad från 14bit till 18bit)
  • Extern rotor design
  • Permanentmagnet flertrins bågdesign
  • SH klass NdFeB
  • Mindre luftgap; radial magnetisering
  • 0.2mm silikonstålplåt
  • Klass H isolerad emaljerad tråd
  • Stöder PWM-ingång
  • CAN- och RS485-kommunikation stöder en mängd olika baud-hastigheter
  • Drivfunktioner (som presenterat): vridmoment/hastighet/positionsläge växling; 32-bitars Cortex-M4 ARM hög effektivitet processor; realtidsövervakning av statortemperatur; fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström; 18-bitars enkelvarv absolut värde magnetisk encoder (en kalibrering, nollposition förloras aldrig)
  • Programvaran som tillhandahålls för att justera parametrar, testa och uppgradera; stöder öppen källkod utveckling såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi

För integrationsfrågor (koppling, val av drivning eller gränssnittskonfiguration), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Tillämpningar

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV Fordon
  • ARU Robotar
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspektionsrobot för kraftstationer
  • Industriell Inspektion

Specifikationer

Parameter Värde (15 varv) Värde (25 varv)
Artikelnamn MF6010v2 MF6010v2
Varv 15 25
Nominell Spänning 24V 24V
Max Hastighet 2200RPM 1280RPM
Nominellt Moment 0.55N.m 0.55N.m
Bedömd hastighet 1700RPM 900RPM
Bedömd ström 5.3A 3.1A
Max effekt 175W 70W
Max vridmoment 4N.m 2.7N.m
Hastighetskonstant 71rpm/V 37.5rpm/V
Vridmoment konstant 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Vindningstyp Y Y
Linje motstånd 0.65Ω 1.59Ω
Fas induktans 0.34mH 0.99mH
Motorpoler 28 28
Rotormoment 394gcm² 394gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagerbelastning 280N 280N
Motorvikt 193g 193g
Rekommenderad drivning DF40v2 DF40v2
Drivspänning 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit magnetisk encoder 18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz) Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal accelerationTrapezoidal acceleration

Gränssnittdefinition

  • ID BYT
Gränssnitt Notera
B/L RS485-B eller CAN-L
A/H RS485-A eller CAN-H
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART Sändare
R UART Mottagare
G Signal GND

Manualer

Detaljer

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 är en kompakt integrerad motor för robotikaktuatorer, uppdaterad med en 18‑bitars magnetisk encoder plus PWM-ingång och CAN/RS485-kontroll.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

En integrerad mekanisk-elektrisk layout håller aktuatorn smal samtidigt som den bibehåller noggrann feedback och starkt vridmoment.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Tydlig märkning av kontakter och en inbyggd ID-brytare hjälper med fler-motor bussuppsättningar som använder RS485 eller CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Konfigurationsprogramvara tillhandahålls för parameterjustering, testning och uppgraderingar under integration och idrifttagning.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

Related Collections