LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) 24V Integrerad Servomotor, 18-bitars Encoder, RS485/CAN, DF70 Drivning

LKMTECH

$243.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MF9025-V2 Motor (MF9025v2) är en integrerad motorlösning designad för lätta konstruktioner, hög kontrollnoggrannhet och hög vridmomentutgång. MF v2 uppdateringsanteckningar inkluderar en uppgradering av encoders upplösning från 14-bit till 18-bit, optimering av kuggvridmoment, stöd för PWM-ingång och CAN/RS485 kommunikation med flera baud-hastigheter.

Nyckelfunktioner

Integrerad design; lättviktsdesign; hög kontrollnoggrannhet; hög vridmomentutgång
Encoderupplösning: 14-bit uppgraderad till 18-bit (MF v2 uppdatering)
Kogging vridmomentoptimering (MF v2 uppdatering)
Stöder PWM-ingång (MF v2 uppdatering)
Kommunikationsalternativ: CAN eller RS485
Kontrolllägen: vridmomentläge, hastighetsläge och positionsläge (växla)
Realtidsövervakning av statortemperatur
Huvudkontroll: 32-bit Cortex-M4 ARM hög-effektiv processor (driftfunktionstext)
Driftfunktioner: fullbryggkrets med låg intern resistans och hög ström (driftfunktionstext)
18-bit enkelvarvs absolut magnetisk encoder; en kalibrering; nollposition förloras aldrig (funktionstext)

För integration eller teknisk bekräftelse före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Tekniska specifikationer

Tabellen nedan listar två MF9025v2 lindningsalternativ (Varv: 16 och 35).

Parameter	MF9025v2 (16 Varv)	MF9025v2 (35 Varv)
Artikelnamn	MF9025v2	MF9025v2
Varv	16	35
Nominell spänning	24V	24V
Max hastighet	710RPM	280RPM
Nominellt vridmoment	2.42 N.m	2.79 N.m
Nominell hastighet	490RPM	130RPM
Nominell ström	7.45A	3.46A
Max effekt	170W	38W
Max vridmoment	4.5 N.m	5.8 N.m
Hastighetskonstant	20 rpm/V	5.4 rpm/V
Momentkonstant	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
Vindningstyp	Y	Y
Fasresistans	0.5 ohm	1.9 ohm
Fasinduktans	0.96mH	4.71mH
Motorpoler	28	28
Rotormoment	4656 gcm^2	4656 gcm^2
Motortemperatur	JA	JA
Lagerbelastning	650N	650N
Motorvikt	963g	963g
Rekommenderad drivning	DF70	DF70
Drivspänning	7.4-32V	7.4-32V
Kommunikation	RS485 eller CAN	RS485 eller CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-bit magnetisk encoder	18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge	Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)	Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (8KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration	Trapezoid acceleration

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadruped robotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Kamera PTZ
Laser LiDAR
Inspektionsrobot för kraftstationer
Industriell inspektion

Motorkarakteristik kurva

Visad kurva: MF9025-16T och MF9025-35T
Diagramlegender: Ingångs DC-ström, Effektivitet, Utgångseffekt, Utgångsmoment

Manualer / Dokument

Detaljer

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 kombinerar motorn och drivning i ett kompakt integrerat servopaket, uppdaterat med 18-bitars encoderfeedback samt PWM och CAN/RS485 kontrollalternativ.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Flera kontrolllägen (vridmoment, hastighet, position) stöds, med CAN- eller RS485-kommunikation och realtidsövervakning av statortemperaturen för stramare kontroll.