• LKMTECH MG4005E-i10 V3 planetary gear motor, top view with wiring connector port
  • Angled view of LKMTECH MG4005E-i10 V3 24V planetary gear motor housing and end cap
  • MG4005E-i10 V3 end-cap label close-up with alignment arrow and status window
  • Output side view showing silver mounting flange face with bolt holes on MG4005E-i10 V3 motor
  • Angled output-side view of gear motor with silver flange and black housing profile
1 5

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetväxelmotor, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Dubbel Encoder

LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetväxelmotor, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Dubbel Encoder

LKMTECH

$173.00 USD
$173.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG4005E-i10-V3-motorn är en planetväxelmotor designad för robotrörelse och automatiseringsleder som kräver kompakt växling, sluten slinga feedback och busskommunikation. Den integrerar en planetväxelreducerare (PG4210, 1:10) och dubbla absoluta magnetiska encoders (motorsidan + reducerarsidan) för precis kontroll.

Nyckelfunktioner

  • Planetväxelmotor: hög effekt, stort vridmoment och hög precision
  • Borstlös motor + hög precision planetväxel reducerare
  • FOC-kontroll (drift/drivrutin krävs)
  • Dubbla encoders: 18-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (motorsidan) + 14-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder (reducerarsidan)
  • Reducerarsidans encoder stöder utgång av absolut värde för enkelvarv och kommer ihåg nollpunkten efter strömavbrott
  • RS485 eller CAN-buss kommunikation
  • Stöder parameterjustering via PC-programvara, test och firmwareuppgradering
  • Stöder öppna utvecklingsplattformar: PC, MCU, PLC, industriell dator och Raspberry Pi
  • Flera kontrolllägen stöds: Momentläge, Hastighetsläge, Multi-turn kontrolläge, Single-turn position + riktningläge, Incremental positionläge, Multi-turn kontrolläge (med hastighetsbegränsning), Single-turn position + riktningläge (med hastighetsbegränsning), Increment positionläge (med hastighetsbegränsning)
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt övervakar temperaturerna på motor och drivning i realtid
  • Reserverad bromsfunktion (Broms / Bromsfrisättning)
  • Flera skyddsfunktioner listade: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

För integrationssupport och förhandsbekräftelse, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Specifikationer

Artikelnamn MG4005E-i10-V3
Nominell spänning 24V
Max hastighet 320RPM
Nominellt vridmoment 1 N.m
Nominell hastighet 255RPM
Nominell ström 1.8A
Max effekt 65W
Max vridmoment 2.5 N.m
Hastighetskonstant 106.3rpm/V
Vridmomentkonstant 0.06 N.m/A
Varv 28
Vindningstyp Y
Fasresistans 1.4Ω
Fasinduktans 0.5mH
Motorpoler 28
Rotormoment 140gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG4210
Reduceringsförhållande 1:10
Backlash ≤10 arcmin
Lagrets nominella belastning 1000N
Motovikt 183g
Rekommenderad drivning DG40E
Drivspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 eller CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder 18-bit (motor) + 14-bit (reducer) magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz) / Hastloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt Notera
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bärbara robotar
  • Kvadruped robotar / robot hund
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar

Manualer / Filer

Detaljer

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 kombinerar en borstlös motor med en planetväxel i en kompakt form för robotleder och automatiseringsaxlar.

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

Dubbla enkelturspunkts absoluta magnetiska encoders ger feedback från motor- och utgångssidan, med en dedikerad ID-brytare för bussinställningar.

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

Kablaget är förenklat med tydligt definierade terminaler för ström, RS485/CAN-kommunikation och UART-signalkopplingar.

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

En borstlös motor, precisionsplanetväxel och FOC-kontroll stödjer smidig vridmomentleverans och noggrann rörelsekontroll.

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

Driften stöder RS485 eller CAN-kommunikation och ett brett ingångsspänningsområde (7,4–32V) för flexibel integration.

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

PC-programvara möjliggör parameterjustering, funktionstestning och firmwareuppgraderingar under idrifttagning och underhåll.

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

Välj mellan flera kontrolllägen såsom vridmoment, hastighet och positionskontroll, med inbyggd skyddsstatusövervakning.

Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems

Designad för kompakt aktivering i mobila robotar, ledade armar, fyrbenta robotar och bärbar robotik.

Related Collections