• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor 24V 320RPM 2.5N.m Planetväxel 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor 24V 320RPM 2.5N.m Planetväxel 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG4010E-i10-V3-motorn är en borstlös motor med en planetväxel och absoluta magnetiska encoders, designad för robot- och automationsaktuatorer som kräver hög precision, stort vridmoment och stabil sluten loop-kontroll. Den stöder RS485 eller CAN-busskommunikation och fungerar med den rekommenderade DG40E-drivningen (ingångsspänning 7,4-32V).

Nyckelfunktioner

  • Hög standarddesign; hög effekt, stort vridmoment, hög precision
  • Hög effekt borstlös motor + hög precision planetväxel reducerare
  • Högpresterande FOC-kontroll (drivrelaterad funktion)
  • Dubbla encoders; kommer ihåg nollpunkt efter strömavbrott (absolut värdeutgång för en varv)
  • Motor-sidan encoder: 18-bitars envarvs absolut magnetisk encoder
  • Reducerare-sidan encoder: 14-bitars envarvs absolut magnetisk encoder
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur (motortemperatur: JA)
  • ID-brytare (visas på motorhöljet)

Specifikationer

Artikelnamn MG4010E-i10-V3
Nominell spänning 24V
Max hastighet 320RPM
Nominell hastighet 260RPM
Betygsatt vridmoment 2.5N.m
Max vridmoment 4.5N.m
Nominell ström 3.5A
Max effekt 140W
Hastighetskonstant 108.3rpm/V
Vridmomentkonstant 0.07N.m/A
Varv 14
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 0.604Ω
Fasinduktans 0.28mH
Motorpoler 28
Rotormoment 202gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG4210
Reduceringsförhållande 1:10
Backlash ≤8 arcmin (bildtexten anger också: växelbacklash 6 arcmin)
Lagrets nominella belastning 1000N
Motorvikt 250g
Storlek Φ53*41
Rekommenderad drivning DG40E
Drivningens ingångsspänning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

A/H RS485-A Eller CAN-H
B/L RS485-B Eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar
  • Robot hund
  • Bärbar robot

För integrationsfrågor (RS485/CAN-inställningar, val av encoder baud rate eller drivmatchning), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Byggd för robotikaktuatorer som behöver hög vridmoment, hög precision och stabil sluten loopkontroll.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

RS485 eller CAN-busskommunikation stöder flexibel integration med vanliga robotkontroller och drifter.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Dubbla absoluta encoders (motor + reducer) hjälper till att behålla nollpunkten efter strömavbrott för upprepbar positionering.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Pin-definitioner gör det enklare att koppla ström och välja RS485/CAN-kommunikation under integration.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Den 1:10 planetära reduceraren är optimerad för kompakt vridmomentutgång i trånga aktuator utrymmen.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

PC-verktygsprogramvara stöder parameterjustering, funktionstestning och firmwareuppgraderingar under idrifttagning.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Flera kontrolllägen och skyddsalternativ stöder vridmoment, hastighet och positionsslingsarbetsflöden.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Passar för AGV:er, robotarmar, fyrbenta robotar och bärbara robotleder där exakt växling och feedback krävs.

Related Collections