LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetväxelmotor med broms, 24V 320RPM, RS485/CAN, 18-bitars encoder

LKMTECH

$348.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 motor är en planetväxelmotor med broms, designad för robotik och automatiseringsaktuatorer som kräver kompakt storlek, växlad vridmomentutgång och fältbusskommunikation (RS485 eller CAN). Den använder en 18-bitars magnetisk encoder och stöder vridmoment-, hastighets- och positionskontrollslingor.

Nyckelfunktioner

Två steg med bromsar planetväxelmotor (MG4010E-i10B serie)
Utväxlingsförhållande: 1:10; Vridmomentspel: 8 arcmin (även specificerat som ≤8 arcmin)
18-bitars enkelvarv absolut magnetisk encoder (18-bitars magnetisk encoder)
Kommunikation: RS485 eller CAN
Kontrolllägen/slingor: Vridmomentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
Inbyggd broms; Bromstyp BG4906; Bromsvridmoment 3.2 N.m
Gränssnittsfunktioner: ID-brytare
Drivrelaterad text som visas: Inbyggd broms; RS485 eller CAN-busskommunikation; Dubbelencoder, kom ihåg nollpunkt efter strömavbrott; Ingångsspänning 12-60V

Specifikationer

Artikelnamn	MG4010E-i10B-V3
Nominell spänning	24V
Max hastighet	320RPM
Nominell hastighet	260RPM
Nominellt vridmoment	2.5N.m
Max vridmoment	4.5N.m
Nominell ström	3.5A
Max effekt	140W
Hastighetskonstant	108.3rpm/V
Vridmomentkonstant	0.07N.m/A
Vänder	14
Vindningstyp	Y
Fasmotstånd	0.604Ω
Fasinduktans	0.28mH
Motorpoler	28
Rotorinerti	202gcm²
Motortemperatur	JA
Reducerart	PG4210
Reduceringsförhållande	1:10
Backlash	≤8 arcmin
Lagerbelastning	1000N
Motorvikt	392g
Bromstyp	BG4906
Bromsmoment (N.m)	3.2N.m
Startspänning (V)	24V
Upprätthållande spänning (V)	7V
Upprätthållande effekt (W)	1.4W
Rekommenderad drivrutin	DG40
Drivspänning	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-bit magnetisk encoder
Encoder baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge	Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration
Motordimension	Φ 59*37
Växelspel	8 arcmin

Gränssnittsdefinition

ID-brytare

Port	Instruktioner
A/H	RS485-A eller CAN-H
B/L	RS485-B eller CAN-L
V-	Negativ strömförsörjning
V+	Positiv strömförsörjning
A/H	RS485-A eller CAN-H
B/L	RS485-B eller CAN-L
T	UART-sändare
R	UART-mottagare
G	Signal GND

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett / Exoskelettrobot
Fyra-benta robotar / Mecha Dog
AGV-fordon / AGV-bil
ARU-robotar
Tjänsterobot
Handhållen lidar
Rehabiliteringsträningsrobot
Inspektionsrobot

Manualer

För integrationssupport och frågor före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

En kompakt MG4010E-i10B-V3 planetväxelmotor med integrerad broms, 1:10 reduktion och ≤8 bågminuters backlash för precisa robotleder.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Tydlig identifiering av utgångsänden jämfört med den fasta änden hjälper till att förenkla den mekaniska layouten och ledningsorienteringen under integration.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

En 18-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder och RS485/CAN-buss stödjer vridmoment, hastighet och positionskontroll för automatiseringsaktuatorer.