• LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor 24V, top view with model marking and status window
  • 24V planetary gear motor MG4010E-i36-V3, angled side view showing cylindrical housing and end cap
  • Front output flange of MG4010E-i36-V3 gear motor, silver mounting plate with multiple bolt holes
  • MG4010E-i36-V3 end cap with wiring port opening, angled view showing connector recess location
  • Angled view of MG4010E-i36-V3 motor showing output flange thickness and mounting bolt pattern
1 5

LKMTECH MG4010E-i36-V3 Planetväxelmotor 24V 1:36 RS485/CAN Magnetisk Encoder för Robotik

LKMTECH MG4010E-i36-V3 Planetväxelmotor 24V 1:36 RS485/CAN Magnetisk Encoder för Robotik

LKMTECH

$411.00 USD
$411.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motorn är en planetväxelmotor designad för robotik och rörelsekontrollaktuatorer. Den kombinerar en borstlös motor, planetväxel och magnetisk encoder, med kommunikationsalternativ listade som RS485 eller CAN.

Nyckelfunktioner

  • Planetväxelmotor (MG4010E-i36, V3).
  • Utväxlingsförhållande: 1:36 (även angivet som “Utväxlingsförhållande 1:36”).
  • Växelspel: 7 arcmin (bildetikett) / 12 arcmin (specifikationstabell).
  • Encoder: 18bit enkelvarv absolut magnetisk encoder (bildtext); även angivet som 18bit (motor) + 14bit (växel) magnetisk encoder (specifikationstabell).
  • Kommunikation: RS485 eller CAN.
  • Driv/FOC-drivrutin refererad (bildtext: “Högpresterande FOC-drivrutin”).
  • Inbyggd broms (bildtext/UI-etikett).
  • Värdparametrar/tester/firmwareuppgraderingar stöds (bildtext).

Specifikationer

Artikelnamn MG4010E-i36-V3
Nominell spänning 24V
Max hastighet 90RPM
Nominell hastighet 77RPM
Nominell ström 2.4A
Max effekt 132W
Nominellt vridmoment 6 N.m (spec tabell) / 9 N.m (bildetikett)
Max vridmoment 13 N.m (spec tabell) / 18 N.m (bildetikett)
Hastighetskonstant 3 rpm/V
Vridmoment konstant 2.58 N.m/A
Varv 14
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 0.68 Ω
Fasinduktans 0.25 mH
Motorpoler 28
Rotormoment 158 gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG5336
Reduceringsförhållande 1:36
Backlash ≤12 arcmin (spec tabell) / 6 arcmin (bildetikett)
Lagrets nominella belastning 1120 N
Motors vikt 378 g
Rekommenderad drivning DG40E
Drivningens ingångsspänning 12-24V (spec tabell) / 12-60V (bildetikett)
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Encoder18bit (motor) + 14bit (reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (24 KHz) / Hastloop (8 KHz) / Positionsloop (4 KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration
Motorstorlek Φ 53*54.5 (bildetikett)

Gränssnittsdefinition

  • ID-brytare (bildetikett: “ID-BRYTARE”).
Port Instruktioner
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART Sändare
R UART Mottagare
G Signal GND

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar
  • Mecha Hund
  • Tjänsterobot
  • Handhållen lidar
  • Rehabiliteringsträningsrobot
  • Inspektionsrobot

Kontroll & Programvarunoteringar

  • Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi.
  • Listade lägen (bildtext): Momentläge, hastighetsläge, flervarvskontrolläge, envarvsläge + riktning, inkrementellt positionsläge; versioner med hastighetsbegränsning visas också.
  • Flera kontrolllägen visas i användargränssnittet: Momentkontroll, Hastighetskontroll, Flerloopvinkelkontroll1, Flerloopvinkelkontroll2, Enloopvinkelkontroll1, Enloopvinkelkontroll2, Inkrementvinkelkontroll1, Inkrementvinkelkontroll2.
  • Flera skyddsetiketter visas: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
  • Inbyggda bromskontroller visas: Broms, Bromsfrikoppling.

För förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller (RS485/CAN-integration, val av baudrate) eller hjälp med filåtkomst, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer / Dokument

Detaljer

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 kombinerar en borstlös motor, planetväxel och magnetisk encoder för kompakta robotaktuatorer.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

En fläns-stil utgångsände och fast ände layout gör integrationen enklare i armar, ben och andra ledmoduler.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

RS485 eller CAN kommunikation paras med en FOC-drivrutin och absolut magnetisk encoder återkoppling för stabilt vridmoment, hastighet och positionskontroll.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Vanliga användningsområden inkluderar AGVs, robotarmar, fyrbenta plattformar, exoskelett och inspektions- eller servicero botar.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Kablarna är förenklade med märkta RS485/CAN-bussstift, strömanslutningar, UART Tx/Rx, signaljord och en inbyggd ID-brytare.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry PiMultiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Inbyggd bromskontroll och flera driftslägen hjälper till att anpassa beteendet för olika rörelsekontrolluppgifter och säkerhetskrav.

Related Collections