LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 Planetväxelmotor med broms, RS485/CAN, Magnetisk Encoder

LKMTECH

$467.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor är en planetväxelmotor med integrerad broms och encoderåterkoppling, designad för robotikaktivering där precis vridmoment/hastighet/positionskontroll och kompakt integration krävs. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och specificeras med en PG4210 reducer (1:36) och dubbel magnetisk encoder (18-bit motor + 14-bit reducer).

Nyckelfunktioner

Planetväxel: PG4210, utväxlingsförhållande 1:36, backlash ≤12 arcmin
Encoder: 18-bit (motor) + 14-bit (reducer) magnetisk encoder
Kommunikation: RS485 eller CAN
Kontrollslussar: Vridmomentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
Broms: BG4906, broms vridmoment 0.6N.m
Motortemperatur: JA

Tekniska specifikationer

Artikelnamn	MG4010E-i36B-V3
Nominell spänning	24V
Max hastighet	90RPM
Nominell hastighet	77RPM
Nominellt vridmoment	6N.m
Max vridmoment	13N.m
Nominell ström	2.4A
Max effekt	132W
Hastighetskonstant	3rpm/V
Vridmomentkonstant	2.58N.m/A
Varv	14
Vindningstyp	Y
Fasmotstånd	0.68Ω
Fasinduktans	0.25mH
Motorpoler	28
Rotormoment	158gcm²
Motortemperatur	JA
Reducerart	PG4210
Reduceringsförhållande	1:36
Backlash	≤12 arcmin
Lagerbelastning	1120N
Motorvikt	542.5g
Bromstyp	BG4906
Brommoment (N.m)	0.6N.m
Startspänning (V)	24V
Upprätthållande spänning (V)	7V
Upprätthållande effekt (W)	1.4W
Rekommenderad drivning	DG40E
Drivningens ingångsspänning	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge	Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva	Trapezoidal acceleration

Gränssnittdefinition (Portar)

Portbeteckningar som visas för denna motorserie:

A/H: RS485-A eller CAN-H
B/L: RS485-B eller CAN-L
V-: Negativ strömförsörjning
V+: Positiv strömförsörjning
T: UART Sändare
R: UART Mottagare
G: Signalgnd
ID-brytare

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Manualer / Dokument

För integrationssupport och förhandskompatibilitetskontroller, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch

Kompakt planetväxelmotorkropp integrerar bromsen och den inbyggda gränssnittet i ett enda aktuator paket.

Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling

En tydligt definierad utgångsände och fast ände hjälper till att förenkla mekanisk integration och justering i monteringar.

Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake

Encoderåterkoppling och busskommunikation stödjer stabilt vridmoment, hastighet och positionskontroll för robotled.

Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot

Designad för robotaktiveringsuppgifter från AGVs och robotarmar till benrobotar och exoskelettsystem.

Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T/R, GND

Portdefinitioner täcker ström, RS485/CAN-kablar och UART-stift, med en inbyggd ID-brytare för adressering.

K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection

Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators

Artikeln har lagts till i varukorgen

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 Planetväxelmotor med broms, RS485/CAN, Magnetisk Encoder