• LKMTECH MG4010E-i36B-V3 24V planetary gear motor end cap with model label and DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MG4010E-i36B-V3 planetary gear motor housing showing labeled end cap
  • Upright view of motor body with rectangular side opening and fasteners, MG4010E-i36B marking on top
  • Output flange face with circular mounting pattern and multiple bolt holes on the planetary gearbox end
1 5

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 PlanetvÀxelmotor med broms, RS485/CAN, Magnetisk Encoder

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor 24V 1:36 PlanetvÀxelmotor med broms, RS485/CAN, Magnetisk Encoder

LKMTECH

$467.00 USD
$467.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 Motor Àr en planetvÀxelmotor med integrerad broms och encoderÄterkoppling, designad för robotikaktivering dÀr precis vridmoment/hastighet/positionskontroll och kompakt integration krÀvs. Den stöder RS485 eller CAN-kommunikation och specificeras med en PG4210 reducer (1:36) och dubbel magnetisk encoder (18-bit motor + 14-bit reducer).

Nyckelfunktioner

  • PlanetvĂ€xel: PG4210, utvĂ€xlingsförhĂ„llande 1:36, backlash ≀12 arcmin
  • Encoder: 18-bit (motor) + 14-bit (reducer) magnetisk encoder
  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Kontrollslussar: Vridmomentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
  • Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration
  • Broms: BG4906, broms vridmoment 0.6N.m
  • Motortemperatur: JA

Tekniska specifikationer

Artikelnamn MG4010E-i36B-V3
Nominell spÀnning 24V
Max hastighet 90RPM
Nominell hastighet 77RPM
Nominellt vridmoment 6N.m
Max vridmoment 13N.m
Nominell ström 2.4A
Max effekt 132W
Hastighetskonstant 3rpm/V
Vridmomentkonstant 2.58N.m/A
Varv 14
Vindningstyp Y
FasmotstÄnd 0.68Ω
Fasinduktans 0.25mH
Motorpoler 28
Rotormoment 158gcmÂČ
Motortemperatur JA
Reducerart PG4210
ReduceringsförhÄllande 1:36
Backlash ≀12 arcmin
Lagerbelastning 1120N
Motorvikt 542.5g
Bromstyp BG4906
Brommoment (N.m) 0.6N.m
StartspÀnning (V) 24V
UpprÀtthÄllande spÀnning (V) 7V
UpprÀtthÄllande effekt (W) 1.4W
Rekommenderad drivning DG40E
Drivningens ingÄngsspÀnning 7.4-32V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer) Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

GrÀnssnittdefinition (Portar)

Portbeteckningar som visas för denna motorserie:

  • A/H: RS485-A eller CAN-H
  • B/L: RS485-B eller CAN-L
  • V-: Negativ strömförsörjning
  • V+: Positiv strömförsörjning
  • T: UART SĂ€ndare
  • R: UART Mottagare
  • G: Signalgnd
  • ID-brytare

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer / Dokument

För integrationssupport och förhandskompatibilitetskontroller, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch

Kompakt planetvÀxelmotorkropp integrerar bromsen och den inbyggda grÀnssnittet i ett enda aktuator paket.

Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling

En tydligt definierad utgÄngsÀnde och fast Ànde hjÀlper till att förenkla mekanisk integration och justering i monteringar.

Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake

EncoderÄterkoppling och busskommunikation stödjer stabilt vridmoment, hastighet och positionskontroll för robotled.

Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot

Designad för robotaktiveringsuppgifter frÄn AGVs och robotarmar till benrobotar och exoskelettsystem.

Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T/R, GND

Portdefinitioner tÀcker ström, RS485/CAN-kablar och UART-stift, med en inbyggd ID-brytare för adressering.

K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connectionMultiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators

Related Collections