• LKMTECH MG6012-i36-V3 motor with planetary reducer, top view showing RS485/CAN port area
  • MG6012-i36-V3 planetary reducer output flange front view with bolt pattern mounting face
  • LKMTECH MG6012-i36-V3 motor side angle view showing cylindrical housing and faceplate screws
  • Planetary gearbox rear angle view showing output mounting flange and surrounding screw holes
  • MG6012-i36-V3 motor kit contents with USB-UART adapter, XT30 power cord, and GH1.25 comm cable
1 5

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planetväxel, RS485/CAN, 18-bitars Encoder

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planetväxel, RS485/CAN, 18-bitars Encoder

LKMTECH

$523.00 USD
$523.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor är en högpresterande borstlös motormodul med en planetväxel och stöd för encoder/drivkommunikation för robotikrörelsesystem. Produktpositioneringstexten inkluderar: “Högsta standard för produktdesign”, “Hög utgångseffekt”, “Stort utgångsmoment” och “Hög precision”.

Applikationsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar
  • Robothund
  • Bärbar robot

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande borstlös motor
  • Högprecisions planetväxel
  • Högpresterande FOC-drivrutin (textreferens)
  • Drivspänning: 12-60V
  • Kommunikation: CAN eller RS485
  • Huvudkontroll: 170M huvudfrekvens med 32-bit ARM (textreferens)
  • Encoder: 18bit enkelring absolut encoder / 18bit magnetisk encoder (båda angivna)
  • “En kalibrering, nollposition förloras aldrig, behöver inte hitta nollpunkt vid strömavbrott.” (angivet)
  • ID-brytare (angivet)
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt; realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur (angivet)

Specifikationer

Parameter 24V-version 48V-version
Artikelnamn MG6012-i36-V3 MG6012-i36-V3
Nominell spänning 24V 48V
Max hastighet 45RPM 88RPM
Nominellt vridmoment 25N.m 25N.m
Nominell hastighet 45RPM 74RPM
Nominell ström 4A 4.8A
Max effekt 140W 500W
Max vridmoment 40N.m 40N.m
Hastighetskonstant 67rpm/V 67rpm/V
Momentkonstant 0.175N.m/A 0.146N.m/A
Varv 15 15
Vindningstyp Y Y
Fasmotstånd 0.63Ω 0.63Ω
Fasinduktans 0.28mH 0.28mH
Motorpoler 28 28
Rotormoment 930 908
Motortemperatur JA JA
Reducer Typ PG4136 PG4136
Reduceringsförhållande 1:36 1:36
Backlash ≤12 arcmin ≤12 arcmin
Lagerbelastning 1770N 1770N
Motorvikt 503g 503g
Rekommenderad drivning DG60 DG60
Drivningens ingångsspänning 12-60V 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-bit magnetisk encoder 18-bit magnetisk encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz) Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

CAN/RS485 och ID-brytare tillhandahålls (anges). Interface anteckningar:

Gränssnitt Notera
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Manualer / Dokument

För integrationsfrågor (CAN/RS485-installation, baudrateval eller kontrollerparning), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

MG6012-i36-V3 integrerar en borstlös motor, planetväxel och enkodarkommunikation för robotled.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

En kompakt drivsystem byggt runt en högpresterande motor, precisionsplanetväxling och en FOC-drivrutin.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Kontroller elektroniken stödjer 12–60V ingång med CAN eller RS485 kommunikation plus ett 18-bitars absolut enkoderval.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Tydliga pin-definitioner och en inbyggd ID-brytare hjälper till att förenkla kablage och multi-nod CAN/RS485-installationer.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

1:36 planetväxeln är designad för låg backlash och hög vridmomentutgång i precisionsrörelsemonteringar.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Konfigurationsprogramvara stödjer parameterjustering, loop-lägetestning och firmwareuppgraderingar över vanliga utvecklingsplattformar.

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

Lämplig för robotikapplikationer såsom AGVs, robotarmar, fyrbenta och bärbara/exoskelettmekanismer.

Related Collections