Gå vidare till produktinformation
1 av 5

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Märkt 16N.m Max, 1:8 Planetväxel, RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor 48V 6N.m Märkt 16N.m Max, 1:8 Planetväxel, RS485/CAN Encoder

LKMTECH

Ordinarie pris $411.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $411.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG6012E-i8-V2 Motor är en högpresterande borstlös motor med en högprecisions planetväxel (förhållande 1:8) och integrerade magnetiska encoders för rörelsekontrollapplikationer. Den är designad för hög effekt, stort utgångsmoment och hög precision.

Nyckelfunktioner

  • Hög uteffekt / stort utgående vridmoment / hög precision
  • Högprecisions planetväxel: backlash ≤6 arcmin, förhållande 1:8
  • Encoder: 18-bit (motor) + 14-bit (växel) magnetisk encoder
  • Kommunikationsalternativ: RS485 eller CAN
  • Drivspänning: 12-60V (rekommenderad drivning: DG60Ev2)
  • 18-bit enkelring absolut encoder; en kalibrering, nollposition försvinner aldrig; ingen behov av att hitta noll efter strömavbrott
  • Huvudkontrollen använder 170M huvudfrekvens med 32-bit ARM (drivfunktionstext)
  • ID-brytare; CAN/RS485-gränssnitt; UART-gränssnitt (T/R/G) tillgängligt enligt gränssnittsdefinition
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt; realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
  • Stöder motorverktygsprogramvara: parameterjustering, testning och firmwareuppgradering
  • Stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

Specifikationer

Artikelnamn MG6012E-i8-V2
Nominell spänning 48V
Max hastighet 310RPM
Nominellt vridmoment 6N.m
Max vridmoment 16N.m
Nominal hastighet 256RPM
Nominal ström 3.5A
Max effekt 294W
Hastighetskonstant 42.7rpm/V
Vridmoment konstant 1.09N.m/A
Varv 20
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 1.3Ω
Fasinduktans 0.55mH
Motorpoler 28
Rotormoment 930gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG4108
Reduceringsförhållande 1:8
Backlash ≤6 arcmin
Lagrets nominella belastning 906N
Motorvikt 430g
Mått Φ80x44.5
Rekommendera Drive DG60Ev2
Drivspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt Notera
A/HRS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bärbara robotar
  • Kvadruped robotar / robot hund
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar

För integrationssupport och hjälp med produktval, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Manualer / Nedladdningar

Detaljer