• LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor top face with model marking and small connector
  • Output side view showing circular mounting face with center shaft hole and bolt pattern
  • Angled view of LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor housing with connector on end cap
  • End cap and connector port view with MG6012E-i8B V3 marking, connector centered on rim
  • Side profile of cylindrical motor body showing stepped gear housing and vent cutouts
1 5

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V PlanetvÀxel Motor 1:8 Broms RS485/CAN Magnetisk Encoder

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V PlanetvÀxel Motor 1:8 Broms RS485/CAN Magnetisk Encoder

LKMTECH

$761.00 USD
$761.00 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG6012E-i8B-V3-motorn Àr en tvÄstegs planetvÀxelmotor med bromsar, utformad för robotik och automatiseringsaktuatorer som krÀver kompakt storlek, hög vridmomentutgÄng och digital kommunikation.

Nyckelfunktioner

  • Dubbelt planetvĂ€xelmotorn med broms
  • VĂ€xelverkningsförhĂ„llande: 1:8
  • VĂ€xelspel: arcmin (bildtext); 6 arcmin (specifikation)
  • MotormĂ„tt: 80*60
  • 18-bit enkelvarv absolut magnetisk encoder (bildtext)
  • Encoderkonfiguration: 18bit (motor) + 14bit (reducer) magnetisk encoder
  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Rekommenderad drivrutin: DG60Ev2; drivrutins ingĂ„ngsspĂ€nning: 12-60V
  • Dubbla encoders, kom ihĂ„g nollpunkt efter strömavbrott (bildtext)
  • Stöd för öppna utvecklingsplattformar sĂ„som PC, MCU, PLC, ICP och RPi (bildtext)
  • KontrolllĂ€ge (specifikation): Momentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
  • Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration

För valvĂ€gledning eller integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .

Specifikationer

Artikelnamn MG6012E-i8B-V3
Nominell spÀnning 48V
Max hastighet 310RPM
Nominell hastighet 256RPM
Nominellt vridmoment 6N.m
Max vridmoment 16N.m
Nominell ström 3.5A
Max effekt 294W
Hastighetskonstant 42.7rpm/V
Vridmomentkonstant 1.09N.m/A
Varv 20
Vindningstyp Y
FasmotstÄnd 1.3
Fasinduktans 0.55mH
Motorpoler 28
Rotormoment 930gcm2
Motortemperatur JA
Reducerart PG4108
ReduceringsförhÄllande 1:8
Backlash 6 arcmin
Lagerbelastning 1800N
Motorvikt 718g
Bromstyp MT15
Bromsmoment 1.5N.m
StartspÀnning 24V
Startkraft 17.5W
UpprÀtthÄllande spÀnning 7V
UpprÀtthÄllande kraft 1.5W
Rekommendera Drive DG60Ev2
DrivspÀnning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
KontrolllÀge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

GrÀnssnittdefinition (Bildtext)

  • ID-brytare
  • Negativ strömförsörjning
  • Positiv strömförsörjning
  • CAN / RS485 (LH) (AB)
Port Instruktioner
A/H RS485-A Eller CAN-H
B/L RS485-B Eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A Eller CAN-H
B/L RS485-B Eller CAN-L
T UART SĂ€ndare
R UART Mottagare
G Signal GND

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar
  • Mecha Dog
  • TjĂ€nsterobot
  • HandhĂ„llen lidar
  • RehabiliteringstrĂ€ningsrobot
  • Inspektionsrobot

Manualer

Detaljer

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

En kompakt tvÄstegs planetvÀxelmotor med broms för robotaktuatorer dÀr hög vridmoment och en liten volym Àr viktiga.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

BÄde utgÄngsÀnden och den fasta Ànden Àr utformade för enkel montering i leder, armar och andra aktuatorer.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

En 18-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder och integrerat bromsstöd möjliggör precis kontroll och stabil hÄllning under belastning.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

LÀmplig för automatiseringsprojekt som AGV-drivmoduler, robotarmar, fyrbenta robotar, exoskelett och inspektionsrobotar.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

Tydlig portmÀrkning hjÀlper till att pÄskynda kablageslutning för ström, ID-konfiguration och RS485/CAN-kommunikation.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

VÀrdverktyg tillhandahÄller parameterkonfiguration, testning och firmwareuppdateringar över vanliga utvecklingsplattformar.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Moment-, hastighets- och positionskontrolllÀgen kan vÀljas för att matcha olika aktuator och rörelsekontrollkrav.

Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing

Related Collections