• LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor top face with model marking and small connector
  • Output side view showing circular mounting face with center shaft hole and bolt pattern
  • Angled view of LKMTECH MG6012E-i8B V3 48V planetary gear motor housing with connector on end cap
  • End cap and connector port view with MG6012E-i8B V3 marking, connector centered on rim
  • Side profile of cylindrical motor body showing stepped gear housing and vent cutouts
1 5

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planetväxel Motor 1:8 Broms RS485/CAN Magnetisk Encoder

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 Motor 48V Planetväxel Motor 1:8 Broms RS485/CAN Magnetisk Encoder

LKMTECH

$761.00 USD
$761.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG6012E-i8B-V3-motorn är en tvåstegs planetväxelmotor med bromsar, utformad för robotik och automatiseringsaktuatorer som kräver kompakt storlek, hög vridmomentutgång och digital kommunikation.

Nyckelfunktioner

  • Dubbelt planetväxelmotorn med broms
  • Växelverkningsförhållande: 1:8
  • Växelspel: arcmin (bildtext); 6 arcmin (specifikation)
  • Motormått: 80*60
  • 18-bit enkelvarv absolut magnetisk encoder (bildtext)
  • Encoderkonfiguration: 18bit (motor) + 14bit (reducer) magnetisk encoder
  • Kommunikation: RS485 eller CAN
  • Rekommenderad drivrutin: DG60Ev2; drivrutins ingångsspänning: 12-60V
  • Dubbla encoders, kom ihåg nollpunkt efter strömavbrott (bildtext)
  • Stöd för öppna utvecklingsplattformar såsom PC, MCU, PLC, ICP och RPi (bildtext)
  • Kontrollläge (specifikation): Momentloop (32KHz) / Hastighetsloop (8KHz) / Positionsloop (4KHz)
  • Accelerationskurva: Trapezoidal acceleration

För valvägledning eller integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ .

Specifikationer

Artikelnamn MG6012E-i8B-V3
Nominell spänning 48V
Max hastighet 310RPM
Nominell hastighet 256RPM
Nominellt vridmoment 6N.m
Max vridmoment 16N.m
Nominell ström 3.5A
Max effekt 294W
Hastighetskonstant 42.7rpm/V
Vridmomentkonstant 1.09N.m/A
Varv 20
Vindningstyp Y
Fasmotstånd 1.3
Fasinduktans 0.55mH
Motorpoler 28
Rotormoment 930gcm2
Motortemperatur JA
Reducerart PG4108
Reduceringsförhållande 1:8
Backlash 6 arcmin
Lagerbelastning 1800N
Motorvikt 718g
Bromstyp MT15
Bromsmoment 1.5N.m
Startspänning 24V
Startkraft 17.5W
Upprätthållande spänning 7V
Upprätthållande kraft 1.5W
Rekommendera Drive DG60Ev2
Drivspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(motor)+14bit(reducer)Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Kontrollläge Momentloop (32KHz)/Hastighetsloop (8KHz)/Positionsloop (4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittdefinition (Bildtext)

  • ID-brytare
  • Negativ strömförsörjning
  • Positiv strömförsörjning
  • CAN / RS485 (LH) (AB)
Port Instruktioner
A/H RS485-A Eller CAN-H
B/L RS485-B Eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A Eller CAN-H
B/L RS485-B Eller CAN-L
T UART Sändare
R UART Mottagare
G Signal GND

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon / AGV-bil
  • ARU-robotar
  • Mecha Dog
  • Tjänsterobot
  • Handhållen lidar
  • Rehabiliteringsträningsrobot
  • Inspektionsrobot

Manualer

Detaljer

LKMTECH MG6012E-i8B-V3 48V planetary gear motor with brake, 1:8 ratio, 6 N·m rated and 16 N·m max torque

En kompakt tvåstegs planetväxelmotor med broms för robotaktuatorer där hög vridmoment och en liten volym är viktiga.

MG6012E-i8B-V3 motor showing output flange and fixed end cover, highlighting mounting faces for integration

Både utgångsänden och den fasta änden är utformade för enkel montering i leder, armar och andra aktuatorer.

Key internal components overview with 18-bit single-turn absolute magnetic encoder and built-in brake callouts

En 18-bitars enkelvarvs absolut magnetisk encoder och integrerat bromsstöd möjliggör precis kontroll och stabil hållning under belastning.

Application scenarios collage for planetary gear motor actuator: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and more

Lämplig för automatiseringsprojekt som AGV-drivmoduler, robotarmar, fyrbenta robotar, exoskelett och inspektionsrobotar.

Interface definition for MG6012E-i8B-V3 motor ports, including ID switch, power V+ V-, and CAN/RS485 wiring pins

Tydlig portmärkning hjälper till att påskynda kablageslutning för ström, ID-konfiguration och RS485/CAN-kommunikation.

Host software screens for parameter setup, tests and firmware upgrades; supports PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Värdverktyg tillhandahåller parameterkonfiguration, testning och firmwareuppdateringar över vanliga utvecklingsplattformar.

Multiple control modes screen with torque and speed control, angle control options, multi-protection and brake controls

Moment-, hastighets- och positionskontrolllägen kan väljas för att matcha olika aktuator och rörelsekontrollkrav.

Motor characteristic curve chart plus real product photos showing side and front views of the MG6012E-i8B-V3 housing

Related Collections