
Ăversikt
LKMTECH MG8016E-i6-V2-motorn Àr en borstlös motor med integrerad planetvÀxel och magnetiska encoders för robotaktivering och rörelsekontrollapplikationer. Den Àr specificerad för 48V drift och stöder kontroll och kommunikation via RS485 eller CAN nÀr den anvÀnds med en kompatibel drivning.
Nyckelfunktioner
- Hög uteffekt, stort utgÄngsmoment, hög precision
- Hög effekt borstlös motor
- Hög precision planetvĂ€xel (Backlash â€6 arcmin, FörhĂ„llande 1:6)
- Magnetiska encoders: 18-bit (motor) och 14-bit (vÀxel)
- Absolut positionsmedvetenhet (enkelt varv); en kalibrering, nollposition förloras inte efter strömavbrott
- Kommunikation: RS485 eller CAN (med specificerade kommunikationsfrekvenser)
- Dubbla temperatursensorgrÀnssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
- Stöder motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering; stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi
För kompatibilitetskontroller före försÀljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .
Specifikationer
| Artikelnamn | MG8016E-i6-V2 |
| Nominell spÀnning | 48V |
| Max hastighet | 300RPM |
| Nominellt vridmoment | 12N.m |
| Nominell hastighet | 258RPM |
| Nominell ström | 8.4A |
| Max effekt | 670W |
| Max vridmoment | 37N.m |
| Hastighetskonstant | 41.7rpm/V |
| Vridmomentkonstant | 0.24N.m/A |
| Varv | 17 |
| Vindingstyp | Î |
| Fasresistans | 0.6Ω |
| Fasinduktans | 0.6mH |
| Motorpoler | 40 |
| Rotormoment | 2570gcmÂČ |
| Motortemperatur | JA |
| Reducerart | PG5506 |
| ReduceringsförhÄllande | 1:6 |
| Backlash | â€6 arcmin |
| Lagrets nominella belastning | 1120N |
| Motorvikt | 759g |
| MÄtt | Ί99x52 |
| Rekommenderad drivning | DG60E |
| Drivningens ingÄngsspÀnning | 12-60V |
| Kommunikation | RS485 ELLER CAN |
| Kommunikationsfrekvens | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| Encoder | 18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetisk Encoder |
| Encoder Baudrate(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Baudrate(CAN) | 1M |
| KontrolllÀge | Momentloop(32KHz)/Hastighetsloop(8KHz)/Positionsloop(4KHz) |
| Accelerationskurva | Trapezoidal acceleration |
GrÀnssnittsdefinition
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| T | UART SĂ€ndare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett / bÀrbara robotar
- Fyra-benta robotar (robot hund)
- AGV-fordon (AGV-bil)
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer









