Gå vidare till produktinformation
1 av 5

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Märkt Vridmoment Planetväxel 1:6 RS485/CAN

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m Märkt Vridmoment Planetväxel 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Ordinarie pris $495.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $495.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikation
Visa alla uppgifter

Översikt

LKMTECH MG8016E-i6-V2-motorn är en borstlös motor med integrerad planetväxel och magnetiska encoders för robotaktivering och rörelsekontrollapplikationer. Den är specificerad för 48V drift och stöder kontroll och kommunikation via RS485 eller CAN när den används med en kompatibel drivning.

Nyckelfunktioner

  • Hög uteffekt, stort utgångsmoment, hög precision
  • Hög effekt borstlös motor
  • Hög precision planetväxel (Backlash ≤6 arcmin, Förhållande 1:6)
  • Magnetiska encoders: 18-bit (motor) och 14-bit (växel)
  • Absolut positionsmedvetenhet (enkelt varv); en kalibrering, nollposition förloras inte efter strömavbrott
  • Kommunikation: RS485 eller CAN (med specificerade kommunikationsfrekvenser)
  • Dubbla temperatursensorgränssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
  • Stöder motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering; stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

För kompatibilitetskontroller före försäljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Specifikationer

Artikelnamn MG8016E-i6-V2
Nominell spänning 48V
Max hastighet 300RPM
Nominellt vridmoment 12N.m
Nominell hastighet 258RPM
Nominell ström 8.4A
Max effekt 670W
Max vridmoment 37N.m
Hastighetskonstant 41.7rpm/V
Vridmomentkonstant 0.24N.m/A
Varv 17
Vindingstyp Δ
Fasresistans 0.6Ω
Fasinduktans 0.6mH
Motorpoler 40
Rotormoment 2570gcm²
Motortemperatur JA
Reducerart PG5506
Reduceringsförhållande 1:6
Backlash ≤6 arcmin
Lagrets nominella belastning 1120N
Motorvikt 759g
Mått Φ99x52
Rekommenderad drivning DG60E
Drivningens ingångsspänning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
Kontrollläge Momentloop(32KHz)/Hastighetsloop(8KHz)/Positionsloop(4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

Gränssnittsdefinition

A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
T UART Sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bärbara robotar
  • Fyra-benta robotar (robot hund)
  • AGV-fordon (AGV-bil)
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer