GĂ„ till produktinformation
1 av 5

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m MÀrkt Vridmoment PlanetvÀxel 1:6 RS485/CAN

LKMTECH MG8016E-i6-V2 Motor 48V 670W 12N.m MÀrkt Vridmoment PlanetvÀxel 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

Ordinarie pris $495.00 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $495.00 USD
FörsÀljning SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas vid utcheckningen.
Version
Kommunikation
Se alla detaljer

Översikt

LKMTECH MG8016E-i6-V2-motorn Àr en borstlös motor med integrerad planetvÀxel och magnetiska encoders för robotaktivering och rörelsekontrollapplikationer. Den Àr specificerad för 48V drift och stöder kontroll och kommunikation via RS485 eller CAN nÀr den anvÀnds med en kompatibel drivning.

Nyckelfunktioner

  • Hög uteffekt, stort utgĂ„ngsmoment, hög precision
  • Hög effekt borstlös motor
  • Hög precision planetvĂ€xel (Backlash ≀6 arcmin, FörhĂ„llande 1:6)
  • Magnetiska encoders: 18-bit (motor) och 14-bit (vĂ€xel)
  • Absolut positionsmedvetenhet (enkelt varv); en kalibrering, nollposition förloras inte efter strömavbrott
  • Kommunikation: RS485 eller CAN (med specificerade kommunikationsfrekvenser)
  • Dubbla temperatursensorgrĂ€nssnitt för realtidsövervakning av motor- och drifttemperatur
  • Stöder motorverktygsprogramvara för parameterjustering, testning och firmwareuppgradering; stöder öppna utvecklingsplattformar som PC, MCU, PLC, ICP och RPi

För kompatibilitetskontroller före försĂ€ljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Specifikationer

Artikelnamn MG8016E-i6-V2
Nominell spÀnning 48V
Max hastighet 300RPM
Nominellt vridmoment 12N.m
Nominell hastighet 258RPM
Nominell ström 8.4A
Max effekt 670W
Max vridmoment 37N.m
Hastighetskonstant 41.7rpm/V
Vridmomentkonstant 0.24N.m/A
Varv 17
Vindingstyp Δ
Fasresistans 0.6Ω
Fasinduktans 0.6mH
Motorpoler 40
Rotormoment 2570gcmÂČ
Motortemperatur JA
Reducerart PG5506
ReduceringsförhÄllande 1:6
Backlash ≀6 arcmin
Lagrets nominella belastning 1120N
Motorvikt 759g
MÄtt Ί99x52
Rekommenderad drivning DG60E
Drivningens ingÄngsspÀnning 12-60V
Kommunikation RS485 ELLER CAN
Kommunikationsfrekvens RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder18 bit(Motor)&14 bit(Reducer)Magnetisk Encoder
Encoder Baudrate(RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate(CAN) 1M
KontrolllÀge Momentloop(32KHz)/Hastighetsloop(8KHz)/Positionsloop(4KHz)
Accelerationskurva Trapezoidal acceleration

GrÀnssnittsdefinition

A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
T UART SĂ€ndare
R UART-mottagare
G Signal GND

TillÀmpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett / bĂ€rbara robotar
  • Fyra-benta robotar (robot hund)
  • AGV-fordon (AGV-bil)
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer